“U-Boot - How to debug”的版本间的差异

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（未显示同一用户的2个中间版本）
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默认情况下，U-Boot使用的宏 (debug(), pr_debug()...)不打印任何跟踪；要激活特定文件上的调试跟踪，需要启用 '''DEBUG''' 编译标志并更改文件的LOGLEVEL：
 
默认情况下，U-Boot使用的宏 (debug(), pr_debug()...)不打印任何跟踪；要激活特定文件上的调试跟踪，需要启用 '''DEBUG''' 编译标志并更改文件的LOGLEVEL：
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* define DEBUG before any include in the <file>.c file
+
* 在<file>.c文件包含任何之前定义调试 
 
   #define DEBUG
 
   #define DEBUG
 
   #undef CONFIG_LOGLEVEL
 
   #undef CONFIG_LOGLEVEL
 
   #define CONFIG_LOGLEVEL 8
 
   #define CONFIG_LOGLEVEL 8
  
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* with a Makefile
+
* 使用 Makefile
 
   CFLAGS_<file>.o+= -DDEBUG -DCONFIG_LOGLEVEL=8
 
   CFLAGS_<file>.o+= -DDEBUG -DCONFIG_LOGLEVEL=8
  
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== Debug with GDB ==
 
== Debug with GDB ==
  
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With OpenSTLinux,  you can directly use GDB script Setup.gdb:
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在OpenSTLinux中，可以直接使用GDB脚本Setup.gdb：
 
* [[GDB#U-Boot_execution_phase]]
 
* [[GDB#U-Boot_execution_phase]]
 
* [[GDB#U-Boot_boot_case]]
 
* [[GDB#U-Boot_boot_case]]
  
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Or for manual GDB connection, you need to:
+
或者对于手动GDB连接，您需要：
−
# get the [[U-Boot_overview#Output_files|elf files]] for U-Boot and/or SPL<br/>(u-boot and u-boot-spl available in the build directory)
+
# 获取U-Boot和/或SPL的[[U-Boot_overview#Output_files|elf files]] <br/>(构建目录中提供了u-boot和u-boot-spl)
−
# connect [[GDB]] to the target
+
# 将[[GDB]]连接到目标
−
# '''reset with attach''' the target with the gdb {{Highlight|"monitor reset halt"}} command:<br/>execution is stopped in ROM code or at the beginning of FSBL execution.
+
# 使用 gdb{{Highlight|"monitor reset halt"}}命令'''reset with attach'''复位目标:<br/>在ROM代码中或在FSBL执行开始时停止执行。
−
# load the symbols of the binary to be debugged with commands available in next chapter:<br/>[[#Load U-Boot symbol]], [[#Load SPL symbol]],  [[#Load SPL code and debug]]
+
# 加载二进制文件的符号，以便在下一章中用可用的命令进行调试：<br/>[[#Load U-Boot symbol]], [[#Load SPL symbol]],  [[#Load SPL code and debug]]
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# start execution with the {{Highlight|"continue"}} command
+
# 使用 {{Highlight|"continue"}} 命令开始执行。
  
 
=== Load U-Boot symbol ===
 
=== Load U-Boot symbol ===
  
−
With [[U-Boot_overview#U-Boot_phases|U-Boot relocation]], symbols are more difficult to load.
+
使用[[U-Boot_overview#U-Boot_phases|U-Boot relocation]]时，符号更难加载。
  
−
See https://www.denx.de/wiki/DULG/DebuggingUBoot
+
请参阅 https://www.denx.de/wiki/DULG/DebuggingUBoot
  
−
If you connect GDB on running target, you can load the debug symbols:
+
如果在运行的目标上连接GDB，则可以加载调试符号：
  
−
* Before relocation with {{Highlight|"symbol-file"}} command:
+
* 在使用 {{Highlight|"symbol-file"}} 命令进行重定位之前：
 
   {{GDB$}} {{Highlight|symbol-file u-boot}}
 
   {{GDB$}} {{Highlight|symbol-file u-boot}}
  
−
* After relocation with {{Highlight|"add-symbol-file"}} command to relocate the symbol with the code offset = gd->relocaddr:
+
* 使用{{Highlight|"add-symbol-file"}} 命令重定位后，使用代码 offset = gd->relocaddr 重定位该符号：
 
   {{GDB$}} symbol-file u-boot                            {{Highlight|--> only for "gd_t" definition}}
 
   {{GDB$}} symbol-file u-boot                            {{Highlight|--> only for "gd_t" definition}}
 
   {{GDB$}} set $offset = ((gd_t *)$r9)->relocaddr        {{Highlight|--> get relocation offset}}
 
   {{GDB$}} set $offset = ((gd_t *)$r9)->relocaddr        {{Highlight|--> get relocation offset}}
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   {{GDB$}} {{Highlight|add-symbol-file u-boot $offset}}
 
   {{GDB$}} {{Highlight|add-symbol-file u-boot $offset}}
  
−
The following GDB example script automatically loads the U-Boot symbol before and after relocation for a programmed board, after {{Highlight|"monitor reset halt"}} command:
+
以下GDB示例脚本在{{Highlight|"monitor reset halt"}} 命令之后，在为编程板重定位前后自动加载U-Boot符号：
  
 
   {{GDB$}} thbreak *0xC0100000
 
   {{GDB$}} thbreak *0xC0100000
第77行： 第77行：
 
   > end
 
   > end
  
−
This script uses a temporary hardware breakpoint {{Highlight|"thbreak"}} to load the symbol when U-Boot code is loaded in DDR by FSBL = TF-A or SPL at the U-Boot entry point (CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0xC0100000).
+
当通过U-Boot入口点(CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0xC0100000)处的FSBL=TF-A或SPL将U-Boot代码加载到DDR中时，此脚本使用临时硬件断点{{Highlight|"thbreak"}} 加载符号。
−
 
+
它只允许在执行代码时加载符号，以避免在DDR初始化之前访问DDR。
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It allows the symbol to be loaded only when code is executed to avoid DDR access before DDR initialization.
 
−
 
 
 
=== Load SPL symbol ===
 
=== Load SPL symbol ===
  
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To debug SPL with GDB on a Flashed device, ROM code loads the binary and the GDB script just loads the SPL symbols:
+
要在闪存设备上使用GDB调试SPL，ROM代码加载二进制文件，GDB脚本只加载SPL符号：
  
 
   {{GDB$}} symbol-file u-boot-spl
 
   {{GDB$}} symbol-file u-boot-spl
第89行： 第87行：
 
=== Load SPL code and debug ===
 
=== Load SPL code and debug ===
  
−
Sometimes you need to debug SPL execution on an unprogrammed target (for example for board bring-up), so you can use GDB to load the SPL code in embedded RAM and execute it.
+
有时，您需要在未编程的目标上调试SPL执行（例如，用于电路板启动），因此您可以使用GDB将SPL代码加载到嵌入式RAM中并执行。
  
−
When execution is stopped in ROM code, you need to execute the {{Highlight|"load"}} commands, depending on the compilation flags defined in [[U-Boot_overview#Device_tree|U-Boot device tree]] to load the SPL code and the associated device tree:
+
在ROM代码中停止执行时，您需要执行{{Highlight|"load"}}命令，具体取决于 [[U-Boot_overview#Device_tree|U-Boot device tree]] 中定义的编译标志来加载SPL代码和关联的设备树：
  
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* CONFIG_OF_SEPARATE = dtb appended at the end of the code, not present in the elf file (default configuration)
+
* CONFIG_OF_SEPARATE = dtb 附加在代码末尾，不存在于elf文件中（默认配置）
  
 
   {{GDB$}} file u-boot-spl
 
   {{GDB$}} file u-boot-spl
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   {{GDB$}} restore spl/dt.dtb binary $dtb
 
   {{GDB$}} restore spl/dt.dtb binary $dtb
  
−
* CONFIG_OF_EMBED = dtb embedded in the elf file (debug configuration)
+
* CONFIG_OF_EMBED = dtb 嵌入elf文件中(调试配置)
  
 
   {{GDB$}} file u-boot-spl
 
   {{GDB$}} file u-boot-spl
第107行： 第105行：
 
=== Debug the first SPL instructions ===
 
=== Debug the first SPL instructions ===
  
−
Sometime the SPL code execution is stopped by the gdb command "monitor reset halt" after the first instructions.
+
有时，在第一条指令之后，gdb命令 "monitor reset halt" 会停止SPL代码的执行。
  
−
To debug this part, you can modify the code: add a infinite loop in SPL code to wait the gdb connection.
+
要调试这部分代码，可以修改代码：在SPL代码中添加一个无限循环以等待gdb连接。
  
−
For example in {{CodeSource | U-Boot | arch/arm/mach-stm32mp/spl.c}} :
+
例如，在{{CodeSource | U-Boot | arch/arm/mach-stm32mp/spl.c}}中 :
  
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
第127行： 第125行：
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
−
when gdb is attached and the SPL symbols are loaded, the infinite loop is interrupted by :
+
当连接gdb并加载SPL符号时，无限循环会因以下原因中断：
  
 
   {{GDB$}} set var stop=1
 
   {{GDB$}} set var stop=1
  
−
And you can debug the SPL first instruction by gdb commands.
+
您可以通过gdb命令调试SPL first指令。
−
 
 
−
<noinclude>
 
−
[[Category:U-Boot]]
 
−
[[Category:Tracing tools]]
 
−
[[Category:Debugging tools]]
 
−
{{PublicationRequestId | 12894 | 2019-08-01}}
 
−
</noinclude>
 

2020年11月3日 (二) 15:07的最新版本

Debug with console

跟踪和错误在设备树的chosen 节点中通过 stdout-path 字段定义的控制台上可用，例如在serial0 = uart4上： 

 chosen {
 	stdout-path = " serial0:115200n8";
 };
 aliases {
 	serial0 = &uart4;
 };

默认情况下，U-Boot使用的宏 (debug(), pr_debug()...)不打印任何跟踪；要激活特定文件上的调试跟踪，需要启用 DEBUG 编译标志并更改文件的LOGLEVEL：

  • 在<file>.c文件包含任何之前定义调试
 #define DEBUG
 #undef CONFIG_LOGLEVEL
 #define CONFIG_LOGLEVEL 8
  • 使用 Makefile
 CFLAGS_<file>.o+= -DDEBUG -DCONFIG_LOGLEVEL=8

如果在配置控制台之前（在执行U-Boot的第一阶段）U-Boot失败，则跟踪不可用。

在这种情况下，您需要：

  • 用GDB调试 (请参阅下一章)

或,

  • 激活调试UART功能：
    • 在U-Boot configuration的defconfig中添加
      • CONFIG_DEBUG_UART
      • CONFIG_DEBUG_UART_STM32
    • adpat 这个函数 board_debug_uart_init(): 在通过U-Boot驱动程序初始化之前配置所需的资源 (pad, clock)。
      此功能需要针对您的主板进行调整。

Debug with GDB

在OpenSTLinux中，可以直接使用GDB脚本Setup.gdb：

或者对于手动GDB连接，您需要：

  1. 获取U-Boot和/或SPL的elf files
    (构建目录中提供了u-boot和u-boot-spl)
  2. 将GDB连接到目标
  3. 使用 gdb"monitor reset halt"命令reset with attach复位目标:
    在ROM代码中或在FSBL执行开始时停止执行。
  4. 加载二进制文件的符号，以便在下一章中用可用的命令进行调试：
    #Load U-Boot symbol, #Load SPL symbol, #Load SPL code and debug
  5. 使用 "continue" 命令开始执行。

Load U-Boot symbol

使用U-Boot relocation时，符号更难加载。

请参阅 https://www.denx.de/wiki/DULG/DebuggingUBoot

如果在运行的目标上连接GDB，则可以加载调试符号：

  • 在使用 "symbol-file" 命令进行重定位之前：
 (gdb) symbol-file u-boot
  • 使用"add-symbol-file" 命令重定位后，使用代码 offset = gd->relocaddr 重定位该符号：
 (gdb) symbol-file u-boot                            --> only for "gd_t" definition
 (gdb) set $offset = ((gd_t *)$r9)->relocaddr        --> get relocation offset
 (gdb) symbol-file                                   --> clear previous symbol 
 (gdb) add-symbol-file u-boot $offset

以下GDB示例脚本在"monitor reset halt" 命令之后，在为编程板重定位前后自动加载U-Boot符号： 

 (gdb) thbreak *0xC0100000
 (gdb) commands
 > symbol-file u-boot
 > thbreak relocate_code
 > commands
   > print "RELOCATE U-Boot..."
   > set $offset = ((gd_t *)$r9)->relocaddr
   > print $offset
   > symbol-file
   > add-symbol-file u-boot $offset
   > thbreak boot_jump_linux
   > continue
   > end
 > continue
 > end

当通过U-Boot入口点(CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0xC0100000)处的FSBL=TF-A或SPL将U-Boot代码加载到DDR中时，此脚本使用临时硬件断点"thbreak" 加载符号。 它只允许在执行代码时加载符号，以避免在DDR初始化之前访问DDR。

Load SPL symbol

要在闪存设备上使用GDB调试SPL，ROM代码加载二进制文件，GDB脚本只加载SPL符号： 

 (gdb) symbol-file u-boot-spl

Load SPL code and debug

有时，您需要在未编程的目标上调试SPL执行（例如，用于电路板启动），因此您可以使用GDB将SPL代码加载到嵌入式RAM中并执行。

在ROM代码中停止执行时，您需要执行"load"命令，具体取决于 U-Boot device tree 中定义的编译标志来加载SPL代码和关联的设备树：

  • CONFIG_OF_SEPARATE = dtb 附加在代码末尾，不存在于elf文件中（默认配置）
 (gdb) file u-boot-spl
 (gdb) load
 (gdb) set $dtb =  __bss_end
 (gdb) restore spl/dt.dtb binary $dtb
  • CONFIG_OF_EMBED = dtb 嵌入elf文件中(调试配置)
 (gdb) file u-boot-spl
 (gdb) load

Debug the first SPL instructions

有时，在第一条指令之后，gdb命令 "monitor reset halt" 会停止SPL代码的执行。

要调试这部分代码，可以修改代码：在SPL代码中添加一个无限循环以等待gdb连接。

例如，在arch/arm/mach-stm32mp/spl.c| |}} arch/arm/mach-stm32mp/spl.c 中 : 

void board_init_f(ulong dummy)
{
	struct udevice *dev;
	int ret;

	/* volatile is needed to avoid gcc optimization */
	volatile int stop = 0;
	/* infinite debug loop */
	while ( !stop ) ;

	arch_cpu_init();

当连接gdb并加载SPL符号时，无限循环会因以下原因中断： 

 (gdb) set var stop=1

您可以通过gdb命令调试SPL first指令。

取自“http://wiki.100ask.org/index.php?title=U-Boot_-_How_to_debug&oldid=7320”