“ELADCMSecondEditionChapterFivePartⅦ”的版本间的差异

2019年12月17日 (二) 10:25的最新版本

__NOTITLE__

具体单板的LED驱动程序

我们选用的内核都是4.x版本，操作都是类似的：

	rk3399   linux 4.4.154
	rk3288   linux 4.4.154
	imx6ul   linux 4.9.88
	am3358  linux 4.9.168

录制视频时，我的source insight里总是使用某个版本的内核。这没有关系，驱动程序中调用的内核函数，在这些4.x版本的内核里都是一样的。

怎么写LED驱动程序？

详细步骤如下：

① 看原理图确定引脚，确定引脚输出什么电平才能点亮/熄灭LED

② 看主芯片手册，确定寄存器操作方法：哪些寄存器？哪些位？地址是？

③ 编写驱动：先写框架，再写硬件操作的代码

注意：在芯片手册中确定的寄存器地址被称为物理地址，在Linux内核中无法直接使用。

需要使用内核提供的ioremap把物理地址映射为虚拟地址，使用虚拟地址。

ioremap函数的使用：

① 函数原型：

使用时，要包含头文件：

② 它的作用：

把物理地址phys_addr开始的一段空间(大小为size)，映射为虚拟地址；返回值是该段虚拟地址的首地址。

	virt_addr  = ioremap(phys_addr, size);

实际上，它是按页(4096字节)进行映射的，是整页整页地映射的。

假设phys_addr = 0x10002，size=4，ioremap的内部实现是：

a. phys_addr按页取整，得到地址0x10000

b. size按页取整，得到4096

c. 把起始地址0x10000，大小为4096的这一块物理地址空间，映射到虚拟地址空间，

假设得到的虚拟空间起始地址为0xf0010000

d. 那么phys_addr = 0x10002对应的virt_addr = 0xf0010002

③ 不再使用该段虚拟地址时，要iounmap(virt_addr)：

volatile的使用：

① 编译器很聪明，会帮我们做些优化，比如：

	int   a;
	a = 0;   // 这句话可以优化掉，不影响a的结果
	a = 1;

② 有时候编译器会自作聪明，比如：

	int *p = ioremap(xxxx, 4);  // GPIO寄存器的地址
	*p = 0;   // 点灯，但是这句话被优化掉了
	*p = 1;   // 灭灯

③ 对于上面的情况，为了避免编译器自动优化，需要加上volatile，告诉它“这是容易出错的，别乱优化”：

	volatile  int *p = ioremap(xxxx, 4);  // GPIO寄存器的地址
	*p = 0;   // 点灯，这句话不会被优化掉
	*p = 1;   // 灭灯

AM335X的LED驱动程序

原理图

100ask_AM335X开发板结构为：底板+核心板，其中一个LED原理图如下：

它使用GPIO1_16这个引脚，当它输出低电平时，LED被点亮；当它输出高电平时，LED被熄灭。

所涉及的寄存器操作

a. 使能GPIO1

	/* set PRCM to enalbe GPIO1 
	 * set CM_PER_GPIO1_CLKCTRL (0x44E00000 + 0xAC)
	 * val: (1<<18) | 0x2
	 */

b. 设置GPIO1_16的功能，让它工作于GPIO模式

根据原理图可以找到GPIO1_16这个引脚接到AM3358的R13引脚，根据下图知道pin name为GPMC_A0，并且知道要设置这个引脚为Mode 7。

在芯片手册中搜“conf_gpmc_a0”，可得：

	/* set Control Module to set GPIO1_16 (R13) used as GPIO 
	 * conf_gpmc_a0 as mode 7
	 * addr : 0x44E10000 + 0x840
	 * val  : 7
	 */

c. 设置GPIO1_16的方向，让它作为输出引脚

	/* set GPIO1's registers , to set GPIO1_16'S dir (output) 
	 * GPIO_OE 
	 * addr : 0x4804C000 + 0x134
	 * clear bit 16
	 */

d. 设置GPIO1_16的数据，让它输出高电平

AM335X芯片支持set-and-clear protocol，设置GPIO_SETDATAOUT的bit 16为1即可让引脚输出1：

	/* set GPIO1_16's registers , to output 1 
	 * GPIO_SETDATAOUT
	 * addr : 0x4804C000 + 0x194
	 */

e. 清除GPIO1_16的数据，让它输出低电平

AM335X芯片支持set-and-clear protocol，设置GPIO_CLEARDATAOUT的bit 16为1即可让引脚输出0：

	/* set GPIO1_16's registers , to output 0 
	 * GPIO_CLEARDATAOUT
	 * addr : 0x4804C000 + 0x190
	 */

写程序

使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

	01_all_series_quickstart\04_快速入门(正式开始)\
		02_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\
	  	02_led_drv_for_boards\am335x_src_bin

硬件相关的文件是board_am335x.c，其他文件跟LED框架驱动程序完全一样。

它首先构造了一个led_operations结构体，用来表示LED的硬件操作：

	100 static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	101     .num  = 1,
	102     .init = board_demo_led_init,
	103     .ctl  = board_demo_led_ctl,
	104 };
	105

led_operations结构体中有init函数指针，它指向board_demo_led_init函数，在里面将会初始化LED引脚：使能、设置为GPIO模式、设置为输出引脚。

值得关注的是第33～37行，对于寄存器要先使用ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器。

	19 #include "led_opr.h"
	20
	21 static volatile unsigned int *CM_PER_GPIO1_CLKCTRL;
	22 static volatile unsigned int *conf_gpmc_a0;
	23 static volatile unsigned int *GPIO1_OE;
	24 static volatile unsigned int *GPIO1_CLEARDATAOUT;
	25 static volatile unsigned int *GPIO1_SETDATAOUT;
	26
	27 static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */
	28 {
	29     if (which == 0)
	30     {
	31         if (!CM_PER_GPIO1_CLKCTRL)
	32         {
	33             CM_PER_GPIO1_CLKCTRL = ioremap(0x44E00000 + 0xAC, 4);
	34             conf_gpmc_a0 = ioremap(0x44E10000 + 0x840, 4);
	35             GPIO1_OE = ioremap(0x4804C000 + 0x134, 4);
	36             GPIO1_CLEARDATAOUT = ioremap(0x4804C000 + 0x190, 4);
	37             GPIO1_SETDATAOUT = ioremap(0x4804C000 + 0x194, 4);
	38         }
	39
	40         //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
	41         /* a. 使能GPIO1
	42          * set PRCM to enalbe GPIO1
	43          * set CM_PER_GPIO1_CLKCTRL (0x44E00000 + 0xAC)
	44          * val: (1<<18) | 0x2
	45          */
	46         *CM_PER_GPIO1_CLKCTRL = (1<<18) | 0x2;
	47
	48         /* b. 设置GPIO1_16的功能，让它工作于GPIO模式
	49          * set Control Module to set GPIO1_16 (R13) used as GPIO
	50          * conf_gpmc_ad0 as mode 7
	51          * addr : 0x44E10000 + 0x800
	52          * val  : 7
	53          */
	54         *conf_gpmc_a0 = 7;
	55
	56         /* c. 设置GPIO1_16的方向，让它作为输出引脚
	57          * set GPIO1's registers , to set GPIO1_16'S dir (output)
	58          * GPIO_OE
	59          * addr : 0x4804C000 + 0x134
	60          * clear bit 16
	61          */
	62
	63         *GPIO1_OE &= ~(1<<16);
	64     }
	65
	66     return 0;
	67 }
	68

led_operations结构体中有ctl函数指针，它指向board_demo_led_ctl函数，在里面将会根据参数设置LED引脚的输出电平：

	69 static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
	70 {
	71     //printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
	72
	73     if (which == 0)
	74     {
	75         if (status) /* on: output 0 */
	76         {
	77             /* e. 清除GPIO1_16的数据，让它输出低电平
	78              * AM335X芯片支持set-and-clear protocol，设置GPIO_CLEARDATAOUT的bit 16为1即可让引脚输出0：
	79              * set GPIO1_16's registers , to output 0
	80              * GPIO_CLEARDATAOUT
	81              * addr : 0x4804C000 + 0x190
	82              */
	83             *GPIO1_CLEARDATAOUT = (1<<16);
	84         }
	85         else
	86         {
	87             /* d. 设置GPIO1_16的数据，让它输出高电平
	88              * AM335X芯片支持set-and-clear protocol，设置GPIO_SETDATAOUT的bit 16为1即可让引脚输出1：
	89              * set GPIO1_16's registers , to output 1
	90              * GPIO_SETDATAOUT
	91              * addr : 0x4804C000 + 0x194
	92              */
	93             *GPIO1_SETDATAOUT = (1<<16);
	94         }
	95     }
	96
	97     return 0;
	98 }
	99

下面的get_board_led_opr函数供上层调用，给上层提供led_operations结构体：

	106 struct led_operations *get_board_led_opr(void)
	107 {
	108     return &board_demo_led_opr;
	109 }
	110

配置内核去掉原有LED驱动

不需要重新配置内核，只需要在开发板上执行以下3条命令关闭内核对LED的使用即可：

	# echo none > /sys/class/leds/am335x:green:cpu0/trigger
	# echo none > /sys/class/leds/am335x:green:mmc0/trigger
	# echo none > /sys/class/leds/am335x:green:nand/trigger

然后就可以去安装驱动程序，执行测试程序了，操作过程跟LED框架驱动程序的测试是一样的。

课后作业

a. 在board_am335x.c里有ioremap，什么时候执行iounmap？请完善程序

b. 视频里我们只实现了点一个LED，请修改代码实现操作4个LED

RK3288和RK3399的LED驱动程序

原理图

fireflye RK3288的LED原理图

RK3288开发板上有2个LED，原理图如下，其中的WORK_LED使用引脚GPIO8_A1：

这些LED引脚输出低电平时，LED被点亮；输出高电平时，LED被熄灭。

firefly RK3399的LED原理图

RK3399开发板上有3个LED，原理图如下，其中的WORK_LED使用引脚GPIO2_D3：

这些LED引脚输出低电平时，LED被点亮；输出高电平时，LED被熄灭。

所涉及的寄存器操作

截图便于对比，后面有文字便于复制：

RK3288的GPIO8_A1引脚

a. 使能GPIO8

设置CRU_CLKGATE14_CON的b[8]为0使能GPIO8，要修改b[8]的前提是把b[24]设置为1。

	/* rk3288 GPIO8_A1 */
	/* a. 使能GPIO8
	 * set CRU to enable GPIO8
	 * CRU_CLKGATE14_CON 0xFF760000 + 0x198
	 * (1<<(8+16)) | (0<<8)
	 */

b. 设置GPIO8_A1用于GPIO

设置GRF_GPIO8A_IOMUX的b[3:2]为0b00把GPIO8_A1用作GPIO，要修改b[3:2]的前提是把b[19:18]设置为0b11。

	/* b. 设置GPIO8_A1用于GPIO
	 * set PMU/GRF to configure GPIO8_A1 as GPIO
	 * GRF_GPIO8A_IOMUX 0xFF770000 + 0x0080
	 * bit[3:2] = 0b00
	 * (3<<(2+16)) | (0<<2)
	 */

c. 设置GPIO8_A1作为output引脚

设置GPIO_SWPORTA_DDR 寄存器b[1]为1，把GPIO8_A1设置为输出引脚。

注意：

GPIO_A0~A7 对应bit0~bit7；GPIO_B0~B7 对应bit8~bit15；

GPIO_C0~C7 对应bit16~bit23；GPIO_D0~D7 对应bit24~bit31

/* c. 设置GPIO8_A1作为output引脚
 * set GPIO_SWPORTA_DDR to configure GPIO8_A1 as output
 * GPIO_SWPORTA_DDR 0xFF7F0000 + 0x0004
 * bit[1] = 0b1
 */

d. 设置GPIO8_A1输出高电平

设置GPIO_SWPORTA_DR 寄存器b[1]为1，让GPIO8_A1输出高电平。

注意：

GPIO_A0~A7 对应bit0~bit7；GPIO_B0~B7 对应bit8~bit15；

GPIO_C0~C7 对应bit16~bit23；GPIO_D0~D7 对应bit24~bit31

	/* d. 设置GPIO8_A1输出高电平
	 * set GPIO_SWPORTA_DR to configure GPIO8_A1 output 1
	 * GPIO_SWPORTA_DR 0xFF7F0000 + 0x0000
	 * bit[1] = 0b1
	 */

e. 设置GPIO8_A1输出低电平

同样是设置GPIO_SWPORTA_DR 寄存器，把b[1]设为0，让GPIO8_A1输出低电平。

	/* e. 设置GPIO8_A1输出低电平
	 * set GPIO_SWPORTA_DR to configure GPIO8_A1 output 0
	 * GPIO_SWPORTA_DR 0xFF7F0000 + 0x0000
	 * bit[1] = 0b0
	 */

RK3399的GPIO2_D3引脚

a. 使能GPIO2

设置CRU_CLKGATE_CON31的b[3]为0使能GPIO2，要修改b[3]的前提是把b[19]设置为1。

	/* rk3399 GPIO2_D3 */
	/* a. 使能GPIO2
	 * set CRU to enable GPIO2
	 * CRU_CLKGATE_CON31 0xFF760000 + 0x037c
	 * (1<<(3+16)) | (0<<3)
	 */

b. 设置GPIO2_D3用于GPIO

设置GRF_GPIO2D_IOMUX的b[7:6]为0b00把GPIO2_D3用作GPIO，要修改b[7:6]的前提是把b[23:22]设置为0b11。

	/* b. 设置GPIO2_D3用于GPIO
	 * set PMU/GRF to configure GPIO2_D3 as GPIO
	 * GRF_GPIO2D_IOMUX 0xFF770000 + 0x0e00c
	 * bit[7:6] = 0b00
	 * (3<<(6+16)) | (0<<6)
	 */

c. 设置GPIO2_D3作为output引脚

设置GPIO_SWPORTA_DDR 寄存器b[27]为1，把GPIO2_D3设置为输出引脚。

注意：

GPIO_A0~A7 对应bit0~bit7；GPIO_B0~B7 对应bit8~bit15；

GPIO_C0~C7 对应bit16~bit23；GPIO_D0~D7 对应bit24~bit31

	/* c. 设置GPIO2_D3作为output引脚
	 * set GPIO_SWPORTA_DDR to configure GPIO2_D3 as output
	 * GPIO_SWPORTA_DDR 0xFF780000 + 0x0004
	 * bit[27] = 0b1
	 */

d. 设置GPIO2_D3输出高电平

设置GPIO_SWPORTA_DR 寄存器b[27]为1，让GPIO2_D3输出高电平。

注意：

GPIO_A0~A7 对应bit0~bit7；GPIO_B0~B7 对应bit8~bit15；

GPIO_C0~C7 对应bit16~bit23；GPIO_D0~D7 对应bit24~bit31

	/* d. 设置GPIO2_D3输出高电平
	 * set GPIO_SWPORTA_DR to configure GPIO2_D3 output 1
	 * GPIO_SWPORTA_DR 0xFF780000 + 0x0000
	 * bit[27] = 0b1
	 */

e. 设置GPIO2_D3输出低电平

同样是设置GPIO_SWPORTA_DR 寄存器，把b[27]设为0，让GPIO2_D3输出低电平。

	/* e. 设置GPIO2_D3输出低电平
	 * set GPIO_SWPORTA_DR to configure GPIO2_D3 output 0
	 * GPIO_SWPORTA_DR 0xFF780000 + 0x0000
	 * bit[27] = 0b0
	 */

写程序

RK3288

使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

	01_all_series_quickstart\04_快速入门(正式开始)\
		02_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\
	  	02_led_drv_for_boards\rk3288_src_bin

硬件相关的文件是board_rk3288.c，其他文件跟LED框架驱动程序完全一样。

它首先构造了一个led_operations结构体，用来表示LED的硬件操作：

	91 static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	92      .num  = 1,
	93      .init = board_demo_led_init,
	94      .ctl  = board_demo_led_ctl,
	95 };
	96

led_operations结构体中有init函数指针，它指向board_demo_led_init函数，在里面将会初始化LED引脚：使能、设置为GPIO模式、设置为输出引脚。

值得关注的是第32～35行，对于寄存器要先使用ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器：

	20 static volatile unsigned int *CRU_CLKGATE14_CON;
	21 static volatile unsigned int *GRF_GPIO8A_IOMUX ;
	22 static volatile unsigned int *GPIO8_SWPORTA_DDR;
	23 static volatile unsigned int *GPIO8_SWPORTA_DR ;
	24
	25 static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */    
	26 {
	27      //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
	28      if (which == 0)
	29      {
	30              if (!CRU_CLKGATE14_CON)
	31              {
	32                      CRU_CLKGATE14_CON = ioremap(0xFF760000 + 0x0198, 4);
	33                      GRF_GPIO8A_IOMUX  = ioremap(0xFF770000 + 0x0080, 4);
	34                      GPIO8_SWPORTA_DDR = ioremap(0xFF7F0000 + 0x0004, 4);
	35                      GPIO8_SWPORTA_DR  = ioremap(0xFF7F0000 + 0x0000, 4);
	36              }
	37
	38              /* rk3288 GPIO8_A1 */
	39              /* a. 使能GPIO8
	40               * set CRU to enable GPIO8
	41               * CRU_CLKGATE14_CON 0xFF760000 + 0x198
	42               * (1<<(8+16)) | (0<<8)
	43               */
	44              *CRU_CLKGATE14_CON = (1<<(8+16)) | (0<<8);
	45
	46              /* b. 设置GPIO8_A1用于GPIO
	47               * set PMU/GRF to configure GPIO8_A1 as GPIO
	48               * GRF_GPIO8A_IOMUX 0xFF770000 + 0x0080
	49               * bit[3:2] = 0b00
	50               * (3<<(2+16)) | (0<<2)
	51               */
	52              *GRF_GPIO8A_IOMUX =(3<<(2+16)) | (0<<2);
	53
	54              /* c. 设置GPIO8_A1作为output引脚
	55               * set GPIO_SWPORTA_DDR to configure GPIO8_A1 as output
	56               * GPIO_SWPORTA_DDR 0xFF7F0000 + 0x0004
	57               * bit[1] = 0b1
	58               */
	59              *GPIO8_SWPORTA_DDR |= (1<<1);
	60      }
	61              return 0;
	62 }
	63

led_operations结构体中有ctl函数指针，它指向board_demo_led_ctl函数，在里面将会根据参数设置LED引脚的输出电平：

	64 static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮, 0-灭*/
	65 {
	66      //printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
	67      if (which == 0)
	68      {
	69              if (status) /* on: output 0 */
	70              {
	71                      /* e. 设置GPIO8_A1输出低电平
	72                       * set GPIO_SWPORTA_DR to configure GPIO8_A1 output 0
	73                       * GPIO_SWPORTA_DR 0xFF7F0000 + 0x0000
	74                       * bit[1] = 0b0
	75                       */
	76                      *GPIO8_SWPORTA_DR &= ~(1<<1);
	77              }
	78              else /* off: output 1 */
	79              {
	80                      /* d. 设置GPIO8_A1输出高电平
	81                       * set GPIO_SWPORTA_DR to configure GPIO8_A1 output 1
	82                       * GPIO_SWPORTA_DR 0xFF7F0000 + 0x0000
	83                       * bit[1] = 0b1
	84                       */
	85                      *GPIO8_SWPORTA_DR |= (1<<1);
	86              }
	87      }
	88      return 0;
	89 }
	90

下面的get_board_led_opr函数供上层调用，给上层提供led_operations结构体：

	97 struct led_operations *get_board_led_opr(void)
	98 {
	99      return &board_demo_led_opr;
	100 }
	101

RK3399

使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

	01_all_series_quickstart\04_快速入门(正式开始)\
		02_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\
	  	02_led_drv_for_boards\rk3399_src_bin

硬件相关的文件是board_rk3399.c，其他文件跟LED框架驱动程序完全一样。

它首先构造了一个led_operations结构体，用来表示LED的硬件操作：

	91 static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	92     .num  = 1,
	93     .init = board_demo_led_init,
	94     .ctl  = board_demo_led_ctl,
	95 };
	96

led_operations结构体中有init函数指针，它指向board_demo_led_init函数，在里面将会初始化LED引脚：使能、设置为GPIO模式、设置为输出引脚。

值得关注的是第32～35行，对于寄存器要先使用ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器：

	20 static volatile unsigned int *CRU_CLKGATE_CON31;
	21 static volatile unsigned int *GRF_GPIO2D_IOMUX ;
	22 static volatile unsigned int *GPIO2_SWPORTA_DDR;
	23 static volatile unsigned int *GPIO2_SWPORTA_DR ;
	24
	25 static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */    
	26 {
	27     //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
	28     if (which == 0)
	29     {
	30         if (!CRU_CLKGATE_CON31)
	31         {
	32             CRU_CLKGATE_CON31 = ioremap(0xFF760000 + 0x037c, 4);
	33             GRF_GPIO2D_IOMUX  = ioremap(0xFF770000 + 0x0e00c, 4);
	34             GPIO2_SWPORTA_DDR = ioremap(0xFF780000 + 0x0004, 4);
	35             GPIO2_SWPORTA_DR  = ioremap(0xFF780000 + 0x0000, 4);
	36         }
	37
	38         /* rk3399 GPIO2_D3 */
	39         /* a. 使能GPIO2
	40          * set CRU to enable GPIO2
	41          * CRU_CLKGATE_CON31 0xFF760000 + 0x037c
	42          * (1<<(3+16)) | (0<<3)
	43          */
	44         *CRU_CLKGATE_CON31 = (1<<(3+16)) | (0<<3);
	45
	46         /* b. 设置GPIO2_D3用于GPIO
	47          * set PMU/GRF to configure GPIO2_D3 as GPIO
	48          * GRF_GPIO2D_IOMUX 0xFF770000 + 0x0e00c
	49          * bit[7:6] = 0b00
	50          * (3<<(6+16)) | (0<<6)
	51          */
	52         *GRF_GPIO2D_IOMUX = (3<<(6+16)) | (0<<6);
	53
	54         /* c. 设置GPIO2_D3作为output引脚
	55          * set GPIO_SWPORTA_DDR to configure GPIO2_D3 as output
	56          * GPIO_SWPORTA_DDR 0xFF780000 + 0x0004
	57          * bit[27] = 0b1
	58          */
	59         *GPIO2_SWPORTA_DDR |= (1<<27);
	60     }
	61     return 0;
	62 }
	63

led_operations结构体中有ctl函数指针，它指向board_demo_led_ctl函数，在里面将会根据参数设置LED引脚的输出电平：

	64 static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮, 0-灭*/
	65 {
	66     //printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
	67     if (which == 0)
	68     {
	69         if (status) /* on: output 1 */
	70         {
	71             /* d. 设置GPIO2_D3输出高电平
	72              * set GPIO_SWPORTA_DR to configure GPIO2_D3 output 1
	73              * GPIO_SWPORTA_DR 0xFF780000 + 0x0000
	74              * bit[27] = 0b1
	75              */
	76             *GPIO2_SWPORTA_DR |= (1<<27);
	77         }
	78         else /* off : output 0 */
	79         {
	80             /* e. 设置GPIO2_D3输出低电平
	81              * set GPIO_SWPORTA_DR to configure GPIO2_D3 output 0
	82              * GPIO_SWPORTA_DR 0xFF780000 + 0x0000
	83              * bit[27] = 0b0
	84              */
	85             *GPIO2_SWPORTA_DR &= ~(1<<27);
	86         }
	87     }
	88     return 0;
	89 }
	90

下面的get_board_led_opr函数供上层调用，给上层提供led_operations结构体：

	97 struct led_operations *get_board_led_opr(void)
	98 {
	99     return &board_demo_led_opr;
	100 }
	101

上机实验

首先设置工具链，然后修改驱动程序Makefile指定内核源码路径，就可以编译驱动程序和测试程序了。

启动开发板，挂载NFS文件系统，这样就可以访问到Ubuntu中的文件。

最后，就可以在开发板上进行下列测试。

RK3288

	# insmod  100ask_led.ko
	# ./ledtest  /dev/100ask_led0  on
	# ./ledtest  /dev/100ask_led0  off

RK3399

要先禁止内核中原来的LED驱动，把“heatbeat”功能关闭，执行以下命令即可：

	# echo none > /sys/class/leds/firefly\:yellow\:heartbeat/trigger
	# echo none > /sys/class/leds/firefly\:yellow\:user/trigger
	# echo none > /sys/class/leds/firefly\:red\:power/trigger

这样就可以使用我们的驱动程序做实验了：

	# insmod  100ask_led.ko
	# ./ledtest  /dev/100ask_led0  on
	# ./ledtest  /dev/100ask_led0  off

如果想恢复原来的心跳功能，可以执行：

	# echo heartbeat > /sys/class/leds/firefly\:yellow\:heartbeat/trigger
	# echo heartbeat > /sys/class/leds/firefly\:yellow\:user/trigger
	# echo heartbeat > /sys/class/leds/firefly\:red\:power/trigger

课后作业

a. 在驱动里有ioremap，什么时候执行iounmap？请完善程序

b. 视频里我们只实现了点一个LED，请修改代码实现操作所有LED

野火/正点原子IMX6ULL的LED驱动程序

野火、正点原子用的内核版本是4.1.15，

我们用的内核版本是 linux 4.9.88，

都是4.x版本，在学习上没有任何差别。

你拿到板子后，可以使用他们出厂的系统，

也可以根据我们提供的高级用户手册更改为我们的系统。

原理图

野火fire_imx6ull-pro开发板

LED原理图如下，它使用GPIO5_IO03，引脚输出低电平时LED被点亮，输出高电平时LED被熄灭：

正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板

LED原理图如下，它使用GPIO1_IO03，引脚输出低电平时LED被点亮，输出高电平时LED被熄灭：

所涉及的寄存器操作

GPIO模块图如下：

代码中对硬件的操作截图如下，截图便于对比，后面有文字便于复制：

野火fire_imx6ull-pro 开发板

步骤1：使能GPIO5

设置b[31:30]就可以使能GPIO5，设置为什么值呢？

看下图，设置为0b11：

① 00：该GPIO模块全程被关闭

② 01：该GPIO模块在CPU run mode情况下是使能的；在WAIT或STOP模式下，关闭

③ 10：保留

④ 11：该GPIO模块全程使能

	/* GPIO5_IO03 */
	/* a. 使能GPIO5
	 * set CCM to enable GPIO5
	 * CCM_CCGR1[CG15] 0x20C406C
	 * bit[31:30] = 0b11
	 */

步骤2：设置GPIO5_IO03为GPIO模式

设置如下寄存器：

	/* b. 设置GPIO5_IO03用于GPIO
	 * set IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3
	 *		to configure GPIO5_IO03 as GPIO
	 * IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3	0x2290014
	 * bit[3:0] = 0b0101 alt5
	 */

步骤3：设置GPIO5_IO03为输出引脚，设置其输出电平

寄存器地址为：

设置方向寄存器，把引脚设置为输出引脚：

设置数据寄存器，设置引脚的输出电平：

	/* c. 设置GPIO5_IO03作为output引脚
	 * set GPIO5_GDIR to configure GPIO5_IO03 as output
	 * GPIO5_GDIR  0x020AC000 + 0x4
	 * bit[3] = 0b1
	 */

	/* d. 设置GPIO5_DR输出低电平
	 * set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 0
	 * GPIO5_DR 0x020AC000 + 0
	 * bit[3] = 0b0
	 */
	
	/* e. 设置GPIO5_IO3输出高电平
	 * set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 1
	 * GPIO5_DR 0x020AC000 + 0
	 * bit[3] = 0b1
	 */

正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板

步骤1：使能GPIO1

设置b[27:26]就可以使能GPIO1，设置为什么值呢？

看下图，设置为0b11：

① 00：该GPIO模块全程被关闭

② 01：该GPIO模块在CPU run mode情况下是使能的；在WAIT或STOP模式下，关闭

③ 10：保留

④ 11：该GPIO模块全程使能

	/* GPIO1_IO03 */
	/* a. 使能GPIO1
	 * set CCM to enable GPIO1
	 * CCM_CCGR1[CG13] 0x20C406C
	 * bit[27:26] = 0b11
	 */

步骤2：设置GPIO1_IO03为GPIO模式

设置如下寄存器：

	/* b. 设置GPIO1_IO03用于GPIO
	 * set IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
	 *		to configure GPIO1_IO03 as GPIO
	 * IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03  0x20E0068
	 * bit[3:0] = 0b0101 alt5
	 */

步骤3：设置GPIO1_IO03为输出引脚，设置其输出电平

寄存器地址为：

设置方向寄存器，把引脚设置为输出引脚：

设置数据寄存器，设置引脚的输出电平：

	/* c. 设置GPIO1_IO03作为output引脚
	 * set GPIO1_GDIR to configure GPIO1_IO03 as output
	 * GPIO1_GDIR  0x0209C000 + 0x4
	 * bit[3] = 0b1
	 */
	
	/* d. 设置GPIO1_DR输出低电平
	 * set GPIO1_DR to configure GPIO1_IO03 output 0
	 * GPIO1_DR 0x0209C000 + 0
	 * bit[3] = 0b0
	 */
	
	/* e. 设置GPIO1_IO03输出高电平
	 * set GPIO1_DR to configure GPIO1_IO03 output 1
	 * GPIO1_DR 0x0209C000 + 0
	 * bit[3] = 0b1
	 */

写程序

野火fire_imx6ull-pro开发板

使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

	01_all_series_quickstart\04_快速入门(正式开始)\
		02_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\
	  	02_led_drv_for_boards\fire_imx6ull-pro_src_bin

硬件相关的文件是board_fire_imx6ull-pro.c，其他文件跟LED框架驱动程序完全一样。

它首先构造了一个led_operations结构体，用来表示LED的硬件操作：

	100 static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	101     .num  = 1,
	102     .init = board_demo_led_init,
	103     .ctl  = board_demo_led_ctl,
	104 };
	105

led_operations结构体中有init函数指针，它指向board_demo_led_init函数，在里面将会初始化LED引脚：使能、设置为GPIO模式、设置为输出引脚。

值得关注的是第35～38行，对于寄存器要先使用ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器：

	21 static volatile unsigned int *CCM_CCGR1                              ;
	22 static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;
	23 static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR                             ;
	24 static volatile unsigned int *GPIO5_DR                               ;
	25
	26 static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */    
	27 {
	28     unsigned int val;
	29
	30     //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
	31     if (which == 0)
	32     {
	33         if (!CCM_CCGR1)
	34         {
	35             CCM_CCGR1  = ioremap(0x20C406C, 4);
	36         IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap(0x2290014, 4);
	37             GPIO5_GDIR  = ioremap(0x020AC000 + 0x4, 4);
	38             GPIO5_DR    = ioremap(0x020AC000 + 0, 4);
	39         }
	40
	41         /* GPIO5_IO03 */
	42         /* a. 使能GPIO5
	43          * set CCM to enable GPIO5
	44          * CCM_CCGR1[CG15] 0x20C406C
	45          * bit[31:30] = 0b11
	46          */
	47         *CCM_CCGR1 |= (3<<30);
	48
	49         /* b. 设置GPIO5_IO03用于GPIO
	50          * set IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3
	51          *      to configure GPIO5_IO03 as GPIO
	52          * IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3  0x2290014
	53          * bit[3:0] = 0b0101 alt5
	54          */
	55         val = *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;
	56         val &= ~(0xf);
	57         val |= (5);
	58         *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = val;
	59
	60
	61         /* b. 设置GPIO5_IO03作为output引脚
	62          * set GPIO5_GDIR to configure GPIO5_IO03 as output
	63          * GPIO5_GDIR  0x020AC000 + 0x4
	64          * bit[3] = 0b1
	65          */
	66         *GPIO5_GDIR |= (1<<3);
	67     }
	68
	69     return 0;
	70 }
	71

led_operations结构体中有ctl函数指针，它指向board_demo_led_ctl函数，在里面将会根据参数设置LED引脚的输出电平：

	72 static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
	73 {
	74     //printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
	75     if (which == 0)
	76     {
	77         if (status) /* on: output 0*/
	78         {
	79             /* d. 设置GPIO5_DR输出低电平
	80              * set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 0
	81              * GPIO5_DR 0x020AC000 + 0
	82              * bit[3] = 0b0
	83              */
	84             *GPIO5_DR &= ~(1<<3);
	85         }
	86         else  /* off: output 1*/
	87         {
	88             /* e. 设置GPIO5_IO3输出高电平
	89              * set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 1
	90              * GPIO5_DR 0x020AC000 + 0
	91              * bit[3] = 0b1
	92              */
	93             *GPIO5_DR |= (1<<3);
	94         }
	95
	96     }
	97     return 0;
	98 }
	99

下面的get_board_led_opr函数供上层调用，给上层提供led_operations结构体：

	106 struct led_operations *get_board_led_opr(void)
	107 {
	108     return &board_demo_led_opr;
	109 }
	110

正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板

使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

	01_all_series_quickstart\04_快速入门(正式开始)\
		02_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\
	      02_led_drv_for_boards\atk_imx6ull-alpha_src_bin

硬件相关的文件是board_atk_imx6ull-alpha.c，其他文件跟LED框架驱动程序完全一样。

它首先构造了一个led_operations结构体，用来表示LED的硬件操作：

	100 static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	101     .num  = 1,
	102     .init = board_demo_led_init,
	103     .ctl  = board_demo_led_ctl,
	104 };
	105

led_operations结构体中有init函数指针，它指向board_demo_led_init函数，在里面将会初始化LED引脚：使能、设置为GPIO模式、设置为输出引脚。

值得关注的是第35～38行，对于寄存器要先使用ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器：

	26 static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */
	27 {
	28     unsigned int val;
	29
	30     //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
	31     if (which == 0)
	32     {
	33         if (!CCM_CCGR1)
	34         {
	35             CCM_CCGR1 = ioremap(0x20C406C, 4);
	36             IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(0x20E0068, 4);
	37             GPIO1_GDIR = ioremap(0x0209C000 + 0x4, 4);
	38             GPIO1_DR  = ioremap(0x0209C000 + 0, 4);
	39         }
	40
	41         /* GPIO1_IO03 */
	42         /* a. 使能GPIO1
	43          * set CCM to enable GPIO1
	44          * CCM_CCGR1[CG13] 0x20C406C
	45          * bit[27:26] = 0b11
	46          */
	47         *CCM_CCGR1 |= (3<<26);
	48
	49         /* b. 设置GPIO1_IO03用于GPIO
	50          * set IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
	51          *      to configure GPIO1_IO03 as GPIO
	52          * IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03  0x20E0068
	53          * bit[3:0] = 0b0101 alt5
	54          */
	55         val = *IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03;
	56         val &= ~(0xf);
	57         val |= (5);
	58         *IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = val;
	59
	60
	61         /* c. 设置GPIO1_IO03作为output引脚
	62          * set GPIO1_GDIR to configure GPIO1_IO03 as output
	63          * GPIO1_GDIR  0x0209C000 + 0x4
	64          * bit[3] = 0b1
	65          */
	66         *GPIO1_GDIR |= (1<<3);
	67     }
	68
	69     return 0;
	70 }
	71

led_operations结构体中有ctl函数指针，它指向board_demo_led_ctl函数，在里面将会根据参数设置LED引脚的输出电平：

	72 static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
	73 {
	74     //printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
	75     if (which == 0)
	76     {
	77         if (status) /* on: output 0*/
	78         {
	79             /* d. 设置GPIO1_DR输出低电平
	80              * set GPIO1_DR to configure GPIO1_IO03 output 0
	81              * GPIO1_DR 0x0209C000 + 0
	82              * bit[3] = 0b0
	83              */
	84             *GPIO1_DR &= ~(1<<3);
	85         }
	86         else  /* off: output 1*/
	87         {
	88             /* e. 设置GPIO1_IO03输出高电平
	89              * set GPIO1_DR to configure GPIO1_IO03 output 1
	90              * GPIO1_DR 0x0209C000 + 0
	91              * bit[3] = 0b1
	92              */
	93             *GPIO1_DR |= (1<<3);
	94         }
	95
	96     }
	97     return 0;
	98 }
	99

下面的get_board_led_opr函数供上层调用，给上层提供led_operations结构体：

	06 struct led_operations *get_board_led_opr(void)
	07 {
	08     return &board_demo_led_opr;
	09 }
	10

上机实验

首先设置工具链，然后修改驱动程序Makefile指定内核源码路径，就可以编译驱动程序和测试程序了。

启动开发板，挂载NFS文件系统，这样就可以访问到Ubuntu中的文件。

最后，就可以在开发板上进行下列测试。

野火fire_imx6ull-pro 开发板

注意：如果要使用板子自带的系统，关闭原有LED驱动的方法是类似的，也是进入开发板/sys/class/leds/目录，对于每一个LED在该目录下都有一个子目录，假设某个子目录名为XXX，则执行如下命令：

	# echo none  >  /sys/class/leds/XXX/trigger

使用我们的系统时，按如下操作。

要先禁止内核中原来的LED驱动，把“heatbeat”功能关闭，执行以下命令即可：

	# echo none > /sys/class/leds/cpu/trigger

这样就可以使用我们的驱动程序做实验了：

	# insmod  100ask_led.ko
	#./ledtest  /dev/100ask_led0  on
	#./ledtest  /dev/100ask_led0  off

如果想恢复原来的心跳功能，可以执行：

	# echo heartbeat > /sys/class/leds/cpu/trigger

正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板

注意：如果要使用板子自带的系统，关闭原有LED驱动的方法是类似的，也是进入开发板/sys/class/leds/目录，对于每一个LED在该目录下都有一个子目录，假设某个子目录名为XXX，则执行如下命令：

	# echo none  >  /sys/class/leds/XXX/trigger

使用我们的系统时，按如下操作。

要先禁止内核中原来的LED驱动，把“heatbeat”功能关闭，执行以下命令即可：

	# echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger

这样就可以使用我们的驱动程序做实验了：

	# insmod  100ask_led.ko
	# ./ledtest  /dev/100ask_led0  on
	# ./ledtest  /dev/100ask_led0  off

如果想恢复原来的心跳功能，可以执行：

	# echo heartbeat > /sys/class/leds/sys-led/trigger

课后作业

a. 在驱动里有ioremap，什么时候执行iounmap？请完善程序

b. 视频里我们只实现了点一个LED，开发板上也只有一个LED，

所以，请修改代码操作蜂鸣器。

百问网IMX6ULL-QEMU的LED驱动程序

使用QEMU模拟的硬件，它的硬件资源可以随意扩展。

在IMX6ULL QEMU 虚拟开发板上，我们为它设计了4个 LED。

看原理图确定引脚及操作方法

从上图可知，这4个 LED 用到了GPIO5_3、GPIO1_3、GPIO1_5、GPIO1_6 共4个引脚。

在芯片手册里，这些引脚的名字是：GPIO5_IO03、GPIO1_IO03、GPIO1_IO05、GPIO1_IO06。可以根据名字搜到对应的寄存器。

当这些引脚输出低电平时，对应的LED被点亮；输出高电平时，LED熄灭。

所涉及的寄存器操作

步骤1：使能GPIO1、GPIO5

设置b[31:30]、b[27:26]就可以使能GPIO5、GPIO1，设置为什么值呢？

看下图，设置为0b11：

① 00：该GPIO模块全程被关闭

② 01：该GPIO模块在CPU run mode情况下是使能的；在WAIT或STOP模式下，关闭

③ 10：保留

④ 11：该GPIO模块全程使能

步骤2：设置GPIO5_IO03、GPIO1_IO03、GPIO1_IO05、GPIO1_IO06为GPIO模式

① 对于GPIO5_IO03，设置如下寄存器：

② 对于GPIO1_IO03，设置如下寄存器：

③ 对于GPIO1_IO05，设置如下寄存器：

④ 对于GPIO1_IO06，设置如下寄存器：

步骤3：设置GPIO5_IO03、GPIO1_IO03、GPIO1_IO05、GPIO1_IO06为输出引脚，设置其输出电平

寄存器地址为：

设置方向寄存器，把引脚设置为输出引脚：

设置数据寄存器，设置引脚的输出电平：

写程序

使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

01_all_series_quickstart\04_快速入门(正式开始)\ 02_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\ 02_led_drv_for_boards\100ask_imx6ull-qemu_src_bin

硬件相关的文件是board_100ask_imx6ull-qemu.c，其他文件跟LED框架驱动程序完全一样。

涉及的寄存器挺多，一个一个去执行ioremap效率太低。

先定义结构体，然后对结构体指针进行ioremap，这些结构体在。

对于IOMUXC，可以如下定义：

	struct iomux {
		volatile unsigned int unnames[23];
		volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00;
		volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO01;
		volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO02;
		volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03;
		volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04;
		volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO05;
		volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO06;
		volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO07;
		volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO08;
		volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO09;
	};

	struct iomux  *iomux = ioremap(0x20e0000,  sizeof(struct iomux));

对于GPIO，可以如下定义：

	struct imx6ull_gpio {
		volatile unsigned int dr;
		volatile unsigned int gdir;
		volatile unsigned int psr;
		volatile unsigned int icr1;
		volatile unsigned int icr2;
		volatile unsigned int imr;
		volatile unsigned int isr;
		volatile unsigned int edge_sel;
	};
	struct imx6ull_gpio *gpio1 = ioremap(0x209C000,  sizeof(struct imx6ull_gpio));
	struct imx6ull_gpio *gpio5 = ioremap(0x20AC000,  sizeof(struct imx6ull_gpio));

开始详细分析board_100ask_imx6ull-qemu.c。

它首先构造了一个led_operations结构体，用来表示LED的硬件操作：

	176 static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	177     .num  = 4,
	178     .init = board_demo_led_init,
	179     .ctl  = board_demo_led_ctl,
	180 };
	181

led_operations结构体中有init函数指针，它指向board_demo_led_init函数，在里面将会初始化LED引脚：使能、设置为GPIO模式、设置为输出引脚。

值得关注的是第61～66行，对于寄存器要先使用ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器：

	57 static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */
	58 {
	59     if (!CCM_CCGR1)
	60     {
	61         CCM_CCGR1 = ioremap(0x20C406C, 4);
	62         IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap(0x2290014, 4);
	63
	64         iomux = ioremap(0x20e0000, sizeof(struct iomux));
	65         gpio1 = ioremap(0x209C000, sizeof(struct imx6ull_gpio));
	66         gpio5 = ioremap(0x20AC000, sizeof(struct imx6ull_gpio));
	67     }
	68
	69     if (which == 0)
	70     {
	71         /* 1. enable GPIO5
	72          * CG15, b[31:30] = 0b11
	73          */
	74         *CCM_CCGR1 |= (3<<30);
	75
	76         /* 2. set GPIO5_IO03 as GPIO
	77          * MUX_MODE, b[3:0] = 0b101
	78          */
	79         *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = 5;
	80
	81         /* 3. set GPIO5_IO03 as output
	82          * GPIO5 GDIR, b[3] = 0b1
	83          */
	84         gpio5->gdir |= (1<<3);
	85     }
	86     else if(which == 1)
	87     {
	88         /* 1. enable GPIO1
	89          * CG13, b[27:26] = 0b11
	90          */
	91         *CCM_CCGR1 |= (3<<26);
	92
	93         /* 2. set GPIO1_IO03 as GPIO
	94          * MUX_MODE, b[3:0] = 0b101
	95          */
	96         iomux->IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = 5;
	97
	98         /* 3. set GPIO1_IO03 as output
	99          * GPIO1 GDIR, b[3] = 0b1
	100          */
	101         gpio1->gdir |= (1<<3);
	102     }
	103     else if(which == 2)
	104     {
	105         /* 1. enable GPIO1
	106          * CG13, b[27:26] = 0b11
	107          */
	108         *CCM_CCGR1 |= (3<<26);
	109
	110         /* 2. set GPIO1_IO05 as GPIO
	111          * MUX_MODE, b[3:0] = 0b101
	112          */
	113         iomux->IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO05 = 5;
	114
	115         /* 3. set GPIO1_IO05 as output
	116          * GPIO1 GDIR, b[5] = 0b1
	117          */
	118         gpio1->gdir |= (1<<5);
	119     }
	120     else if(which == 3)
	121     {
	122         /* 1. enable GPIO1
	123          * CG13, b[27:26] = 0b11
	124          */
	125         *CCM_CCGR1 |= (3<<26);
	126
	127         /* 2. set GPIO1_IO06 as GPIO
	128          * MUX_MODE, b[3:0] = 0b101
	129          */
	130         iomux->IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO06 = 5;
	131
	132         /* 3. set GPIO1_IO06 as output
	133          * GPIO1 GDIR, b[6] = 0b1
	134          */
	135         gpio1->gdir |= (1<<6);
	136     }
	137
	138     //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
	139     return 0;
	140 }
	141

led_operations结构体中有ctl函数指针，它指向board_demo_led_ctl函数，在里面将会根据参数设置LED引脚的输出电平：

	142 static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
	143 {
	144     //printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
	145     if (which == 0)
	146     {
	147         if (status)  /* on : output 0 */
	148             gpio5->dr &= ~(1<<3);
	149         else         /* on : output 1 */
	150             gpio5->dr |= (1<<3);
	151     }
	152     else if (which == 1)
	153     {
	154         if (status)  /* on : output 0 */
	155             gpio1->dr &= ~(1<<3);
	156         else         /* on : output 1 */
	157             gpio1->dr |= (1<<3);
	158     }
	159     else if (which == 2)
	160     {
	161         if (status)  /* on : output 0 */
	162             gpio1->dr &= ~(1<<5);
	163         else         /* on : output 1 */
	164             gpio1->dr |= (1<<5);
	165     }
	166     else if (which == 3)
	167     {
	168         if (status)  /* on : output 0 */
	169             gpio1->dr &= ~(1<<6);
	170         else         /* on : output 1 */
	171             gpio1->dr |= (1<<6);
	172     }
	173     return 0;
	174 }
	175

下面的get_board_led_opr函数供上层调用，给上层提供led_operations结构体：

	182 struct led_operations *get_board_led_opr(void)
	183 {
	184     return &board_demo_led_opr;
	185 }
	186

上机实验

先启动IMX6ULL QEMU模拟器，挂载NFS文件系统。

运行QEMU时，

QEMU内部为主机虚拟出一个网卡, IP为 10.0.2.2，

IMX6ULL有一个网卡, IP为 10.0.2.15，

它连接到主机的虚拟网卡。

这样IMX6ULL就可以通过10.0.2.2去访问Ubuntu了。

然后执行以下命令安装驱动、执行测试程序：

	# insmod  100ask_led.ko
	# ./ledtest  /dev/100ask_led0  on
	# ./ledtest  /dev/100ask_led0  off

课后作业

a. 在驱动里有ioremap，什么时候执行iounmap？请完善程序

b. 驱动程序中有太多的if判断，请优化程序减少if的使用

2019年12月16日 (一) 14:42的版本（查看源代码） Zhouyuebiao（讨论 \| 贡献）（Create EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFivePartⅦ page）	2019年12月17日 (二) 10:25的最新版本（查看源代码） Zhouyuebiao（讨论 \| 贡献）小（Zhouyuebiao移动页面EmbeddedLinuxApplicationDevelopmentCompleteManualSecondEditionChapterFivePartⅦ至ELADCMSecondEditionChapterFivePartⅦ）
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2019年12月17日 (二) 10:25的最新版本

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具体单板的LED驱动程序

怎么写LED驱动程序？

AM335X的LED驱动程序

原理图

所涉及的寄存器操作

写程序

配置内核去掉原有LED驱动

课后作业

RK3288和RK3399的LED驱动程序

原理图

fireflye RK3288的LED原理图

firefly RK3399的LED原理图

所涉及的寄存器操作

RK3288的GPIO8_A1引脚

RK3399的GPIO2_D3引脚

写程序

RK3288

RK3399

上机实验

RK3288

RK3399

课后作业

野火/正点原子IMX6ULL的LED驱动程序

原理图

野火fire_imx6ull-pro开发板

正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板

所涉及的寄存器操作

野火fire_imx6ull-pro 开发板

正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板

写程序

野火fire_imx6ull-pro开发板

正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板

上机实验

野火fire_imx6ull-pro 开发板

正点原子Atk_imx6ull-alpha开发板

课后作业

百问网IMX6ULL-QEMU的LED驱动程序

看原理图确定引脚及操作方法

所涉及的寄存器操作

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