“ELADCMSecondEditionChapterTwo”的版本间的差异
来自百问网嵌入式Linux wiki
Zhouyuebiao（讨论 | 贡献） |
Zhouyuebiao（讨论 | 贡献） |
||
| 第1行： | 第1行： | ||
| + | __NOTITLE__ | ||
| + | |||
=第二篇. Linux基本操作与开发工具使用= | =第二篇. Linux基本操作与开发工具使用= | ||
==介绍与引导== | ==介绍与引导== | ||
| 第1,170行： | 第1,172行： | ||
| Ctrl + / || 查找所选中的函数或变量的引用 | | Ctrl + / || 查找所选中的函数或变量的引用 | ||
|} | |} | ||
| − | |||
| − | |||
[[Category:嵌入式Linux应用开发完全手册第2版]] | [[Category:嵌入式Linux应用开发完全手册第2版]] | ||
2019年12月16日 (一) 19:17的版本
__NOTITLE__
目录
第二篇. Linux基本操作与开发工具使用
介绍与引导
下载安装VMWARE，下载ubuntu映象、打开
- 请参考各开发板的 “高级用户使用手册” ，这些手册可以使用 git 工具下载，请参 http://wiki.100ask.net 中的“初学者学习路线”。
- 参考各开发板的“高级用户使用手册”，去百度网盘中下载 VMWARE 软件，下载 100ask-vmware_ubuntu18.04.7z 。
- VMWARE 安装好后，有两个软件，它们都可以使用，建议使用第 2 个：
- 1.Vmware Workstation Pro：这是收费的，可以试用 30 天
- 2.Vmware Workstation Player：这是免费的
在ubuntu中练习常用Linux命令
- Linux 常用命令的练习，既可以看视频，也可以看 WIKI 上的文档；录制视频时写的文档可以使用 GIT 命令下载，需要使用、修改这些文档的学员，尽可使用，没有版权限制。
- 这些命令的操作视频，大部是我同事王辉录制的，是之前 2017 年录制的 “S3C2440加强版裸机视频” 的一部分。是在 ubuntu16.04 上操作的，跟现在使用的 ubuntu18.04 没有显著差别。
- 视频可以从网盘中下列红框所示的目录下载：
- WIKI 位于 http://wiki.100ask.net 中的 “初学者学习路线” ，点击该页面中如下图红色箭头所示位置：
录制视频时所写文档，可以使用GIT下载我们配套的文档，它位于如下图红框中所示位置：
虚拟机和Ubuntu的网络设置
- Windows 、 Vmware 上的 Ubuntu 、开发板，三者的网终互通问题是初学者经常碰到的。 Ubuntu 的上网问题，也是初学者经常碰到的。
- 针对这些问题，我们录制过视频，但是效果不好。
- 后来写了一个文档，直接列出了所有情况，看文档的效果更好。
Linux基本操作
Ubuntu桌面简单操作
Ubuntu和Windows的最大差别：目录
- Windows 中每一个分区都对应一个盘符，盘符下可以存放目录与文件：
- 注意：目录就是文件夹。
- Windows下某个文件的绝对路径以盘符开始，比如：C:\abc\def\hello.txt，这是在C盘的abc目录下，有def子目录；而def中有hello.txt文件。
- Ubuntu中，以树状结构表示文件夹与文件，没有盘符的概念。比如：/abc/def/hello.txt，这表示在根目录下有abc子目录，而abc下又有def目录；def中有hello.txt文件。
- 从名字“/abc/def/hello.txt”中你无法知道hello.txt文件位于磁盘哪一个分区。
- 注意：要想查看某个分区挂载在哪一个目录下，可以执行命令：df -h
- 对于普通用户，在Ubuntu下不再关心分区、盘符。需要关心的是哪个目录存什么：
- Ubuntu中的目录遵循FHS标准(Filesystem Hierarchy Standard，文件系统层次标准)。它定义了文件系统中目录、文件分类存放的原则、定义了系统运行所需的最小文件、目录的集合，并列举了不遵循这些原则的例外情况及其原因。FHS并不是一个强制的标准，但是大多的Linux、Unix发行版本遵循FHS。
- 这些目录简单介绍如下：
启动终端
设置屏幕
- 在我们的后续学习过程中，很少使用Ubuntu的桌面系统，都是远程登录上去的。但是如果Ubunut的桌面显示太小、太大，总是让人不舒服。这时可以修改屏幕分辨率，方法如下：
设置网络
- 这是很复杂的，有一个文档专门讲解怎么设置网络。
- 使用GIT下载文档后，设置网络的文档位于下图红框所示目录：
Linux命令
Linux命令的提示符
- 按 “2.1.2 启动终端” 进行操作启动终端后，即可看到类似下图的提示符：
- 提示符中各项含义在上图中都列出来了。
Linux命令的格式
- Linux命令一般由三部分组成：
- ① command命令
- ② options选项
- ③ parameter参数
- 说明：
- ① [ ]中括号表示 该部分可选，可有可无，需要根据命令的实际需要而添加
- ② 命令、选项、参数都以空格分隔，不管几个空格都算一个空格
- ③ 命令输入完毕后，按回车“Enter”键启动
- 示例：
记住命令并不难, 先背几个单词
绝对路径和相对路径
- Linux下的根目录为“/”，从根目录下出发可以找到任意目录、任意文件。从根目录开始表示目录或文件的方法称为“绝对路径”。比如：
/home/book
/home/book/1.txt
/bin/pwd
- 有时候使用绝对路径太过麻烦，可以使用相对路径。假设当前正位于/home/book目录下，那么：
./1.txt 表示当前目录下的1.txt，即 /home/book/1.txt；“.”表示当前目录
../book/1.txt 表示当前目录的上一级目录里，book子目录下的1.txt
“/home/book/..”就是”/home”目录，”..”表示上一级目录
目录/文件操作命令
- ① pwd
- ② cd
cd命令有些缩略用法：
$ cd - // 进入上次目录, 比如先进入a目录再进入b目录，执行此命令后即回到a目录
$ cd ~ // 进入家目录
- ③ mkdir
- ④ rmdir
- ⑤ ls
- 使用示例：
- 使用示例：
- ⑥ cp
- 复制目录时，常用如下命令：
$ cp -rfd dir_a dir_b
- r：recursive，递归地，即复制所有文件
- f：force，强制覆盖
- d：如果源文件为链接文件，也只是把它作为链接文件复制过去，而不是复制实际文件
⑦ rm
- 删除目录时，常用如下命令：
$ rm -rf dir_a
- r：recursive，递归地，即复制所有文件
- f：force，强制删除
- ⑧ cat
- ⑨ touch
查找/搜索命令
① find
- 在Windows中搜索文件，一般查找文件需要传入两个条件：
- a. 在哪些目录中查找；
- b. 查找的内容；
- 在 Linux 中，查找文件的也需要这两个条件，不同于Windows使用搜索框查找，Linux中使用find命令查找文件。
- find命令格式为：
find 目录名 选项 查找条件
- 举例1：
$ find /home/book/dira/ -name " test1.txt "
- 说明:
- a) /home/book/dira/指明了查找的路径。
- b)“-name”表明以名字来查找文件 。
- c)“test1.txt”，就指明查找名为“test1.txt”的文件。
- 举例2：
$ find /home/book/dira/ -name " *.txt "
- 说明: 查找指定目录下面所有以“.tx”t结尾的文件，其中“*”是通配符。
- 举例3：
find /home/book/dira/ -name "dira"
- 说明: 查找指定目录下面是否存在“dira”这个目录或文件，“dira”是名称。
- 注意：
- 1） 如果没有指定查找目录，则为当前目录。
$ find . -name " *.txt " //其中.代表当前路径。
$ find -name " *.txt " //没加路径，默认是当前路径下查找。
- 2） find还有一些高级的用法，如查找最近几天(几个小时)之内(之前)有变动的文件
$ find /home/book -mtime -2 //查找/home目录下两天内有变动的文件。
- ② grep
- grep命令的作用是查找文件中符合条件的字符串，其格式如下：
grep [选项] [查找模式] [文件名]。
- 假设dira目录的test1.txt和dirb目录的test1.txt都含有如下内容： aaa AAAAAA abc abcabcabc cbacbacba match_pattern nand->erase。
- 通过查找字符串，希望显示如下内容：
- 1）所在的文件名----grep查找时默认已经显示目标文件名
- 2）所在的行号------使用-n选项。
- 通过查找字符串，希望显示如下内容：
- grep -rn "字符串" 文件名 r(recursive)：递归查找 n(number)：显示目标位置的行号 字符串:要查找的字符串 文件名:要查找的目标文件，如果是*则表示查找当前目录下的所有文件和目录。
- 举例：
//在test1.txt中查找字符串abc grep -rn "abc" * 在当前目录递归查找字符串abc
$ grep -n "abc" test1.txt
- 注意：可以加入-w全字匹配。
- 可以在grep的结果中再次执行grep搜索，比如搜索包含有ABC的头文件，可执行如下命令：
$ grep “ABC” * -nR | grep “\.h”
- 上述命令把第1个命令“grep “ABC” * -nR”通过管道传给第2个命令。
- 即第2个命令在第1个命令的结果中搜索。
压缩/解压命令
- 压缩的目的： 在网络传递文件时，可以先将文件压缩，然后传递压缩后的文件，从而减少网络带宽。 接收到文件后，解压即可。
- 压缩的类型有2种：有损压缩、无损压缩：
- a. 有损压缩：
- 如mp4视频文件，在压缩过程中减少了很多帧的数据，但是对观看者而言没有影响。当然mp3音乐文件也是有损压缩。
- b. 无损压缩：
- 如普通文件的压缩，为了保证信息的正确传递，不希望文件经过压缩或解压后，出现任何差异。
- a. 有损压缩：
- 后面讲解的都是无损压缩。
- 单个文件的压缩(解压)使用gzip 和bzip2 ，多个文件和目录使用tar。
- ① gzip
- gzip的常用选项：
-l(list) 列出压缩文件的内容。
-k(keep) 在压缩或解压时，保留输入文件。
-d(decompress) 将压缩文件进行解压缩。
- 举例：
- 1） 查看压缩文件
- 举例：
$ gzip -l pwd.1.gz
- 2） 解压文件
$ gzip -kd pwd.1.gz //该压缩文件是以.gz结尾的单个文件
- 3） 压缩文件
$ gzip -k mypwd.1 /得到了一个.gz结尾的压缩文件
- 注意：
- 1）如果gzip不加任何选项，此时为压缩
- 压缩完该文件会生成后缀为.gz的压缩文件，并删除原来的文件。
- 所以，推荐使用gzip -k来压缩源文件，这样会保留原来的文件。
- 2）相同的文件内容，如果文件名不同，压缩后的大小也不同。
- 3）gzip只能压缩单个文件，不能压缩目录。
- 1）如果gzip不加任何选项，此时为压缩
- 注意：
- ② bzip2
- bzip2的常用选项：
-k(keep) 在压缩或解压时，保留输入文件；
-d(decompress) 将压缩文件进行解压缩；
- 1） 压缩文件
$ bzip2 -k mypwd.1 得到一个.bz2后缀的压缩文。
- 2） 解压文件
$ bzip2 -kd mypwd.1.bz2
- 注意：
- 1）如果bzip2不加任何选项，此时为压缩
- 压缩完该文件会生成后缀为.bz2的压缩文件， 并删除原来的文件。
- 所以说，推荐使用bzip2 -k 来压缩文件，这样可以保留原来的文件。
- 1）如果bzip2不加任何选项，此时为压缩
- 注意：
- 2）bzip2只能压缩单个文件，不能压缩目录。
- 单个文件的压缩使用gzip或bzip2， 压缩有两个参数：
- 1）压缩时间
- 2）压缩比。
- 单个文件的压缩使用gzip或bzip2， 压缩有两个参数：
- 一般情况下，小文件使用gzip来压缩，大文件使用bzip2来压缩。bzip2的的压缩率更高。
- ③ tar
- tar常用选项：
-c(create)：表示创建用来生成文件包 。
-x：表示提取，从文件包中提取文件。
-t：可以查看压缩的文件。
-z：使用gzip方式进行处理，它与”c“结合就表示压缩，与”x“结合就表示解压缩。
-j：使用bzip2方式进行处理，它与”c“结合就表示压缩，与”x“结合就表示解压缩。
-v(verbose)：详细报告tar处理的信息。
-f(file)：表示文件，后面接着一个文件名。 -C <指定目录> 解压到指定目录。
- 例1：tar打包、gzip压缩
- 1）把目录dira压缩、打包为dira.tar.gz文件：
- 例1：tar打包、gzip压缩
$ tar czvf dira.tar.gz dira
- 注意：“tar –czvf”与“tar czvf”是一样的效果，所以说，后面统一取消“-”。
- 2）查看压缩文件：
$ tar tvf dira.tar.gz
- 3） 解压文件，可以用-C 指定解压到哪个目录：
$ tar xzvf dira.tar.gz //解压到当前目录
$ tar xzvf dira.tar.gz -C /home/book //解压到/home/book。
- 例2：tar打包、bzip2压缩
- 1）把目录dira压缩、打包为dira.tar.bz2文件
- 例2：tar打包、bzip2压缩
$ tar cjvf dira.tar.bz2 dira
- 2）查看压缩文件
$ tar tvf dira.tar.bz2
- 3）解压文件，可以用-C 指定解压到哪个目录
$ tar xjvf dira.tar.bz2 //解压到当前目录:
$ tar xjvf dira.tar.bz2 -C /home/book //解压到/home/book
网络命令
- ① ifconfig
- 查看网络、设置IP。ifconfig常用选项：
-a ：显示所有网卡接口
up：激活网卡接口
down：关闭网卡接口
address：xxx.xxx.xxx.xxx，IP地址
：示例：
- 1）ifconfig：查看当前正在使用的网卡
$ ifconfig
ens160: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.1.137 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::4f45:59fb:ddb7:c274 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 00:0c:29:ab:1d:05 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 998794 bytes 176687882 (176.6 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 801210 bytes 138020387 (138.0 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
- 2）ifconfig -a：查看所有网卡
$ ifconfig -a
ens160: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.1.137 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
inet6 fe80::4f45:59fb:ddb7:c274 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 00:0c:29:ab:1d:05 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 998889 bytes 176699569 (176.6 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 801287 bytes 138033739 (138.0 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
lo: flags=8<LOOPBACK> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 51460 bytes 3249553 (3.2 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 51460 bytes 3249553 (3.2 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
- 3) 设置网IP：
$ sudo ifconfig ens160 192.168.1.137
- ② route和DNS
- 确保Windows和Ubuntu的网络能互相ping通之后，如果Ubuntu无法上网，原因通常有2个：路由没设置好，DNS没设置好。
- 如果执行以下命令不成功，表示路由没设置好：
$ ping 8.8.8.8
connect: Network is unreachable
- 如果“ping 8.8.8.8”成功，但是“ping www.baidu.com”不成功，则是DNS没设置好：
$ ping www.baidu.com
ping: unknown host www.baidu.com
- DNS的设置比较简单，8.8.8.8是好记好用的DNS服务器，修改Ubuntu中的/etc/resolv.conf文件，内容如下：
nameserver 8.8.8.8
- 路由信息使用route命令查看，其输出信息可以参考链接： https://akaedu.github.io/book/ch36s05.html
- 摘录如下：
- 假设某主机上的网络接口配置和路由表如下：
$ ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0C:29:C2:8D:7E
inet addr:192.168.10.223 Bcast:192.168.10.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:10 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:100
RX bytes:0 (0.0 b) TX bytes:420 (420.0 b)
Interrupt:10 Base address:0x10a0
eth1 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0C:29:C2:8D:88
inet addr:192.168.56.136 Bcast:192.168.56.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:603 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:110 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:100
RX bytes:55551 (54.2 Kb) TX bytes:7601 (7.4 Kb)
Interrupt:9 Base address:0x10c0
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1
RX packets:37 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:37 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:3020 (2.9 Kb) TX bytes:3020 (2.9 Kb)
$ route
Kernel IP routing table
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
192.168.10.0 * 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
192.168.56.0 * 255.255.255.0 U 0 0 0 eth1
127.0.0.0 * 255.0.0.0 U 0 0 0 lo
default 192.168.10.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0
- 上述route命令输出信息中各项的含义请看下表：
| Destination | 目标网段或者主机 |
| Gateway | 网关地址，”*” 表示目标是本主机所属的网络，不需要路由 |
| Genmask | 网络掩码 |
| Flags | 标记。一些可能的标记如下： |
| U - 路由是活动的 | |
| H - 目标是一个主机 | |
| G - 路由指向网关 | |
| R - 恢复动态路由产生的表项 | |
| D - 由路由的后台程序动态地安装 | |
| M - 由路由的后台程序修改 | |
| ! - 拒绝路由 | |
| Metric | 路由距离，到达指定网络所需的中转数 |
| Ref | 路由项引用次数 |
| Use | 此路由项被路由软件查找的次数 |
| Iface | 该路由表项对应的输出接口 |
- 在上面的例子中，这台主机有两个网络接口：
- ① 一个网络接口连到192.168.10.0/24网络
- ② 另一个网络接口连到192.168.56.0/24网络。
- 在上面的例子中，这台主机有两个网络接口：
- 如果要发送的数据包的目的地址是192.168.56.3，跟第一行的子网掩码做与运算得到192.168.56.0，与第一行的目的网络地址不符，再跟第二行的子网掩码做与运算得到192.168.56.0，正是第二行的目的网络地址，因此从eth1接口发送出::: 去，由于192.168.56.0/24正是与eth1接口直接相连的网络，因此可以直接发到目的主机，不需要经路由器转发。
- 如果要发送的数据包的目的地址是202.10.1.2，跟前三行路由表条目都不匹配，那么就要按缺省路由条目，从eth0接口发出去，首先发往192.168.10.1路由器，再让路由器根据它的路由表决定下一跳地址。
- 可以使用route命令管理路由。
- 示例：
- 1）添加路由：首先得确定网关IP，假设为192.168.1.1
- 示例：
- 可以使用route命令管理路由。
$ sudo route add default gw 192.168.1.1
$ ping 8.8.8.8 // 验证
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=53 time=19.8 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=53 time=19.8 ms
- 2）删除路由：
$ sudo route del default gw 192.168.1.1
其他命令
- ① file
- 查看文件类型。其格式如下：
file 文件名
- 使用gcc编译得到的程序是运行于PC的，但是很多初学者经常把这些程序放到ARM板子上去运行，这时一般都会提示：
xxx not found
- 它并非“找不到”，而是格式不正确。
- 这时你可以执行“file xxx”查看它的类型，确定它是给PC还是给ARM编译的。
- ② which和whereis
- which命令和whereis命令作用是查找命令或应用程序的所在位置，其格式如下：
which 命令名/应用程序名
whereis 命令名/应用程序名。
- 示例：
$ which pwd //定位到/bin/pwd
$ which gcc //定位到/usr/bin/gcc
$ whereis pwd //可得到可执行程序的位置和手册页的位置
vi编辑器
- vi是一个命令，也是一个命令行下的编辑器，它有如下功能：
- a. 打开文件、新建文件、保存文件
- b. 光标移动
- c. 文本编辑
- d. (多行间|多列间)复制、粘贴、删除
- e. 查找和替换
- 很多人不习惯在命令行下编辑文件，实际开发中也不会经常在命令行下编辑文件。但是在Linux系统中对文件做些简单修改时，使用vi命令的效率非常高。并且在很多时候，比如现场调试时，并没有GUI形式的编辑工具，vi是唯一选择。
- ① 模式
- vi编辑器有三种模式,各个模式侧重点不一样：
- a. 一般模式（光标移动、复制、粘贴、删除）
- b. 编辑模式（编辑文本）
- c. 命令行模式（查找和替换）
- vi编辑器的三种模式间切换如下图所示
- vi编辑器有三种模式,各个模式侧重点不一样：
- 注意：
- a. 当不知道处于何种模式时，按ESC键返回到一般模式。
- b. wq(write quit)
- c. i(insert)
- 注意：
- ② 文件的打开、新建、保存
- 打开文件、新建文件，命令如下(如果文件存在则打开文件，否则新建文件并打开)：
$ vi 文件名
：修改结束之后，输入“:” 进入命令行模式，再输入“wq”保存退出：
:wq 保存并退出文件
- 注意：如果文件不存在，也需要输入“:wq”才可以保存新文件，否则不会新建文件。
- 在编辑完成时，返回一般模式，方法如下：
- a. 输入“:w”则保存文件，如果已经保存文件，输入“:q”则退出文件
- b. 直接输入“:wq”保存并退出
- c. 如果不想保存被修改的内容，则输入“:q!”强制退出。
- 在编辑完成时，返回一般模式，方法如下：
- ③ 编辑文件
- 打开文件后，默认处于“一般模式”，这时可以输入以下字母：
- a. “i”：insert, 表示在光标前开始插入文本
- b. “a”：after，表示在光标后开始插入文本
- c. “o”：other，表示在当前行之下新建一行，可以在行首输入字符
- 打开文件后，默认处于“一般模式”，这时可以输入以下字母：
- ④ 快速移动光标
- 在一般模式下，hjkl这四个按键就可以移动光标。
- “h”是左移，“j”是下移，“k”是上移，“l”是右移。
- 在一般模式下，还可以使用下述命令快速跳转。
- 1）快速的定位到某一行：文件头、文件尾、指定某一行
ngg //光标移至第n行的行首（n为数字,想要跳转的行），
1gg //就跳到第一行的行首，就是文件头
2gg //就跳到第二行的行首
G //转至文件结尾
- 2）在某一行如何快速定位到某一列：
0 //（数字零）光标移至当前行行首
$ //光标移至当前行行末
fx //搜索当前行中下一个出现字母x的地方
- 注意：当你不知道vi当前处于何种模式时，使用esc键返回到一般模式。
- ⑤ 文本复制、粘贴、删除、撤销
- 在一般模式下，可以执行以下命令。
- 1) 复制
- 在一般模式下，可以执行以下命令。
yy //复制当前行(y:yank(复制))
nyy //复制当前行及其后的n-1行(n是数字)
- 2) 粘贴
p //粘贴(p:paste)
- 3) 删除
dd //删除光标所在行(d:delete)
ndd //删除当前行及其后的n-1行(n是数字)
x //删除光标所在位置的字符
- 4) 撤销
u //撤销上一步操作
- ⑥ 文本查找和替换
- 在一般模式下，可以执行以下命令。
- 1) 查找
- 在一般模式下，可以执行以下命令。
/pattern //从光标开始处向文件尾搜索pattern，后按下n或N
- 注意：
n 在同一个方向重复上一次搜索命令
N 在反方向重复上一次搜索命令
- 注意：
- 在/pattern之前先跳到第一行则进行全文件搜索。
- 注意：
- 2) 替换
:%s/p1/p2/g //将文件中所有的p1均用p2替换
:%s/p1/p2/gc //替换时需要确认
- “s“ 全称：substitute替换；
- “g“ 全称：global全局；
- “c“ 全称：confirm，确认
虚拟机和Ubuntu的网络设置
Windows通过WIFI上网，开发板离无线路由器很近
连接网线
- 如下图接线(开发板的网线，一定接到路由器，不要接到电脑)：
- 如果你只想让Windows和Ubuntu互通，可以不接开发板的网线。
- 如果你只想让Ubuntu能上网，可以不接开发板的网线。
VMWare里选择WIFI网卡
- 如果你只想让Windows和开发板互通，可以不启动VMWare，当然也就不用去设置VMWare和Ubuntu。
- 很多电脑有多网卡，比如WIFI网卡、有线网卡。
- 在这种连接情况下，VMWare必须选择桥接模式、必须选择WIFI网卡。
- VMWare选择桥接模式，方法如下：
- 在桥接模式中选择WIFI网卡，如下图操作：
设置IP
- Windows的WIFI网卡IP、ubuntu的IP、开发板的IP，三个IP必须处于同一网段。
设置Windows IP
- Windows的IP一般都是自动分配的，在命令行执行：ipconfig，查看它的IP，假设为
192.168.1.10。 - 如果想修改IP，可以手工修改，具体方法请自行百度搜：windows 修改 IP。
设置Ubuntu IP
- 如果只是想让Windows、Ubuntu、开发板三者网络互通，只需要设置Ubuntu的IP。如果想让Ubuntu能上网，还需要设置它的网关、DNS。
- 一般来说无需手工设置Ubuntu的网络，如果、万一Ubuntu的网络不好使，就需要手工设置。
- 方法如下(下面第1个图是给root用户设置密码，只需做1次)：
- 设置完毕后，可以在terminal中执行ifconfig命令，查看设置是否生效：
设置开发板IP
- 开发板运行UBOOT时、运行LINUX时，它们的IP需要分别设置，这两个阶段的IP没有联系。这两个阶段不会同时运行，所以它们的IP可以相同。
- 如果开发板正在运行UBOOT，执行以下命令设置IP：
set ipaddr 192.168.1.123 save
- 如果开发板正在运行LINUX，一般来说也不需要设置IP。如果有问题，比如执行ifconfig命令后无法查看到网卡的IP，你可以执行以下命令设置手工IP：
echo “ifconfig eth0 192.168.1.123” >> /etc/init.d/rcS reboot
验证
- ① 验证Windows和Ubuntu互通：
- 在Windows命令行执行：
ping 192.168.1.100 // ping Ubuntu，如果有数据返回就表示通了
- 如下图：
- ② 验证Windows和“正在运行uboot的开发板”互通(第②③步，只要做一个就可以)：
- 注意：UBOOT不回应PING数据，所以你是PING不通UBOOT的，
- 只能在UBOOT去PING别的电脑。
- 注意：UBOOT不回应PING数据，所以你是PING不通UBOOT的，
- 如果显示“alive”就表示通了。
- 有时候Windows有防火墙导致PING不通，可以尝试去PING ubuntu的IP。
- ③ 验证Windows和“正在运行Linux的开发板”互通(第②、③步，只要做一个就可以)：
- 类似第①步，在Windows命令行下PING开发板的IP。
- 注意，开发板必须启动进入了Linux，它才能被Windows PING通。
- ④ 验证Ubuntu能否上网：打开terminal，执行命令“ping news.qq.com”，有数据返回就表示成功。注意：同时按住ctrl+c就可以退出当前命令。
Windows通过WIFI上网，开发板离无线路由器很远
连接网线
Windows电脑和开发板的网线，都接到另一个集线器或路由器
- 强烈建议买一个网络集线器，很便宜的，20块钱之内；土壕可以买一个路由器代替集线器。
- 如下图接线(开发板和电脑的网线，接到网络集线器，开发板和电脑不要用网线直连)：
- 如果你只想让Windows和Ubuntu互通，请看上一章(第1章)：不需要接开发板网线，不需要买集线器。
电脑和开发板用网线直连(绝对不建议)
- 如果你只想让Windows和Ubuntu互通，请看上一章(第1章)：不需要接开发板网线，不需要买集线器。
- 实在不想再买网络集线器了(强烈建议不要这样做，否则使用过程中麻烦时不时发生)，可以照下图接线：
- 电脑和开发板的网线直连时，
- 这是要特殊对待的情况！
- 如果电脑和开发板用网线直连，开发板上的程序，必须使能网卡！
- 否则，Windows里看到的有线网卡就有一个红叉。
- 红叉表示"断开",
- 都"断开"了你别再问我为什么PING不通。
- 所以，
- 如果电脑和开发板用网线直连，开发板上的程序，必须使能网卡：
- a. 如果你要在开发板上玩UBOOT：
- 原生UBOOT是个奇葩，
- 它平时不使能网卡，
- 只有在使用网络命令那一小会，才使能网卡。
- 如果一定要直连，必须更换为"全程使能网卡的UBOOT"，
- 我们提供的JZ2440的uboot，已经全程使能网卡了，
- 你可以在它的前2行打印信息里看到：enable Ethernet alltime。
- 对于其他开发板所用的uboot，它并没有全程使能网卡，
- 对于这种情况，强烈建议不要用网线直接连接开发板和电脑。
- b. 如果你要在开发板上玩LINUX，
- 这个LINUX必须有网卡驱动，必须配置了网卡，
- 可以在开发板里执行类似这样的命令：
ifconfig eth0 192.168.1.123
VMWare里选择有线网卡
- 如果你只想让Windows和开发板互通，可以不启动VMWare，当然也就不用去设置VMWare和Ubuntu。
- 很多电脑有多网卡，比如WIFI网卡、有线网卡。
- 在本章所描述的连接情况下，VMWare必须选择桥接模式、必须选择有线网卡。
- VMWare选择桥接模式，方法如下：
- 在桥接模式中选择有线网卡，如下图操作：
设置IP
- 注意注意注意：Windows中的WIFI网卡、有线网卡，它们2个IP的网段绝不能相同！
- WIFI网卡的IP一般是自动分配的，一般都是192.168.1.xxx，
- 那么我们就把有线网卡IP设为 192.168.2.xxx，不能跟WIFI网卡在同一网段。
- Windows的有线网卡IP、ubuntu的IP、开发板的IP，三个IP必须处于同一网段，所以需要有3个192.168.2.x的IP。
设置Windows IP
- 在本章的连接情况中，Windows的有线网卡的IP一般都无法自动分配。
- 需要手工修改有线网卡的IP，具体方法请自行百度搜：“windows 修改 IP”。
- 假设你已经把它的IP改为192.168.2.10。
设置Ubuntu IP
- 在本章的网络连接中，Windows通过WIFI网卡上网，通过有线网卡跟Ubuntu和开发板互连。所以使用Ubuntu和开发板是无法上网的，请记住这点。
- 在本章的网络连接中，你需要手工设置Ubuntu的网卡IP。
- 注意，本例中把IP设置为192.168.2.100。
- 方法如下(下面第1个图是给root用户设置密码，只需做1次)：
- 设置完毕后，可以在terminal中执行ifconfig命令，查看设置是否生效：
设置开发板IP
- 开发板运行UBOOT时、运行LINUX时，它们的IP需要分别设置，这两个阶段的IP没有联系。这两个阶段不会同时运行，所以它们的IP可以相同。
- 如果开发板正在运行UBOOT，执行以下命令设置IP：
set ipaddr 192.168.2.123 save
- 如果开发板正在运行LINUX，你可以执行以下命令设置手工IP：
echo “ifconfig eth0 192.168.2.123” >> /etc/init.d/rcS
reboot
验证
- ① 验证Windows和Ubuntu互通：
- 在Windows命令行执行：
ping 192.168.2.100 // ping Ubuntu，如果有数据返回就表示通了，如下图：
- ② 验证Windows和“正在运行uboot的开发板”互通(第②③步，只要做一个就可以)：
- 注意：UBOOT不回应PING数据，所以你是PING不通UBOOT的，
- 只能在UBOOT去PING别的电脑。
- 如果显示“alive”就表示通了。
- ③ 验证Windows和“正在运行Linux的开发板”互通(第②③步，只要做一个就可以)：
- 类似第①步，在Windows命令行下PING开发板的IP。
- 注意，开发板必须启动进入了Linux，它才能被Windows PING通。
Windows不使用WIFI网卡
连接网线
Windows通过有线网卡接路由器上网，开发板离路由器很近
- 如果你只想让Windows和Ubuntu互通：不需要接开发板网线。
- 如果你只想让Ubuntu能上网：不需要接开发板网线。
Windows通过有线网卡接路由器上网，开发板离路由器很远
- 强烈建议买一个网络集线器，很便宜的，20块钱之内；土壕可以买一个路由器代替集线器。
- 如果你只想让Windows和Ubuntu互通，请看3.1.1节：不需要接开发板网线，不需要买集线器，但是电脑的网线必须接到路由器(这样网卡才不是断开状态，才可使用)。
不上网，Windows电脑和开发板的网线，都接到集线器或路由器
- 如果你只想让Windows和Ubuntu互通：不需要接开发板网线，但是电脑的网线必须接到路由器或集线器(这样网卡才不是断开状态，才可使用)。
- 开发板和电脑，都使用网线连接到集线器或路由器上：
电脑和开发板用网线直连(不建议)
- 如果你只想让Windows和Ubuntu互通，但是又没有集线器或路由器：仍需要用网线连接电脑和开发板(这样网卡才不是断开状态，才可使用)。
- 实在不想再买网络集线器了(强烈建议不要这样做，否则使用过程中麻烦时不时发生)，可以照下图接线：
- 电脑和开发板的网线直连时，
- 这是要特殊对待的情况！
- 如果电脑和开发板用网线直连，开发板上的程序，必须使能网卡！
- 否则，Windows里看到的有线网卡就有一个红叉。
- 红叉表示"断开",
- 都"断开"了你别再问我为什么PING不通。
- 所以，
- 如果电脑和开发板用网线直连，开发板上的程序，必须使能网卡：
- a. 如果你要在开发板上玩UBOOT：
- 原生UBOOT是个奇葩，
- 它平时不使能网卡，
- 只有在使用网络命令那一小会，才使能网卡。
- 如果一定要直连，必须更换为"全程使能网卡的UBOOT"，
- 我们提供的JZ2440的uboot，已经全程使能网卡了，
- 你可以在它的前2行打印信息里看到：enable Ethernet alltime。
- 对于其他开发板所用的uboot，它并没有全程使能网卡，
- 对于这种情况，强烈建议不要用网线直接连接开发板和电脑。
- b. 如果你要在开发板上玩LINUX，
- 这个LINUX必须有网卡驱动，必须配置了网卡，
- 可以在开发板里执行类似这样的命令：
ifconfig eth0 192.168.1.123
VMWare里选择有线网卡
- 如果你只想让Windows和开发板互通，可以不启动VMWare，当然也就不用去设置VMWare和Ubuntu。
- 很多电脑有多网卡，比如WIFI网卡、有线网卡。
- 在本章所描述的连接情况下，VMWare必须选择桥接模式、必须选择有线网卡。
- VMWare选择桥接模式，方法如下：
- 在桥接模式中选择有线网卡，如下图操作：
设置IP
- Windows的有线网卡IP、ubuntu的IP、开发板的IP，三个IP必须处于同一网段。
设置Windows IP
- Windows的IP一般都是自动分配的，在命令行执行：ipconfig，查看它的IP，假设为192.168.1.10。
如果想修改IP，可以手工修改，具体方法请自行百度搜：“windows 修改 IP”。
设置Ubuntu IP
- 如果只是想让Windows、Ubuntu、开发板三者网络互通，只需要设置Ubuntu的IP。如果想让Ubuntu能上网，还需要设置它的网关、DNS。
- 一般来说无需手工设置Ubuntu的网络，如果、万一Ubuntu的网络不好使，就需要手工设置。
- 方法如下(下面第1个图是给root用户设置密码，只需做1次)：
- 设置完毕后，可以在terminal中执行ifconfig命令，查看设置是否生效：
设置开发板IP
- 开发板运行UBOOT时、运行LINUX时，它们的IP需要分别设置，这两个阶段的IP没有联系。这两个阶段不会同时运行，所以它们的IP可以相同。
- 如果开发板正在运行UBOOT，执行以下命令设置IP：
set ipaddr 192.168.2.123 save
- 如果开发板正在运行LINUX，你可以执行以下命令设置手工IP：
echo “ifconfig eth0 192.168.2.123” >> /etc/init.d/rcS
reboot
验证
- ① 验证Windows和Ubuntu互通：
- 在Windows命令行执行：
ping 192.168.2.100 // ping Ubuntu，如果有数据返回就表示通了，如下图：
- ② 验证Windows和“正在运行uboot的开发板”互通(第②③步，只要做一个就可以)：
- 注意：UBOOT不回应PING数据，所以你是PING不通UBOOT的，
- 只能在UBOOT去PING别的电脑。
- 如果显示“alive”就表示通了。
- ③ 验证Windows和“正在运行Linux的开发板”互通(第②③步，只要做一个就可以)：
- 类似第①步，在Windows命令行下PING开发板的IP。
- 注意，开发板必须启动进入了Linux，它才能被Windows PING通。
只想让Ubuntu能上网、能跟Windows互联(校园网必看)
VMWare的3种网络模式简介
- VMWare的网络有3种模式：
- ① 桥接模式：
- 在这种模式下，Windows主操作系统、VMWare上运行的Ubuntu操作系统，就相当于2台独立的电脑。
- 如果Windows需要拔号才能上网，那么Ubuntu也需要拔号才能上网。但是一般来说学校、单位没有Ubuntu下的拔号软件。这时，Ubuntu想上网就不能使用桥接模式。
- ② NAT模式：
- VMWare上运行的Ubuntu操作系统，它对外访问时，会使用Windows的IP，这称为共享主机Windows的IP。
- 在这种模式下，只要Windows能上网，Ubuntu就可以上网，无需对Ubuntu进行复杂的设置。
- 但是这种模式下，开发板无法访问Ubuntu，所以不适合进行后续的学习、开发。
- ③ 仅主机模式：
- 不太了解，用不上。
NAT模式适用情况
- 有些校园网客户，或者在有些限制上网的公司里，想上网时必须申请，要拨号、要输入用户名密码。
- 有些学员，并不需要使用开发板，不需要三者互通：Windows、VMWare上的Ubuntu、开发板。他只需要两者互通：Windows、VMWare上的Ubuntu。
- 有些学员，三者互通的情况下Ubuntu是无法上网的，比如下图的连接方式中Ubuntu就无法上网。但是他需要临时使用Ubuntu上网，比如在Ubuntu中使用atp-get命令安装软件。
- 对于上述3种情况，都只要求Windows和Ubuntu能互通，不关心开发板。
- 那么可以设置VMWare使用NAT方式，设置Ubuntu自动获取IP。
NAT模式的使用：VMWare和Ubuntu的设置
- VMWare选择NAT模式，方法如下：
- Ubuntu中设置为自动获取IP(下面第1个图是给root用户设置密码，只需做1次)：
测试
- 如果Windows可以上网，那么可以按下图来测试：
- 1. 执行ifconfig命令确定已经自动获取了IP
- 2. 用ping命令连接外网
- 如果Windows不能上网，那只能测试Windows和Ubuntu的互通了，如下图：
- 1. 执行ifconfig命令确定已经自动获取了IP
- 2. 用ping命令连接Windows（本例中Windows IP为192.168.1.10）
Windows和Ubuntu之间远程操作
- Windows和Ubuntu之间网络互通之后，就可以在Windows远程登录Ubuntu并执行各种Linux命令了，还可以使用FileZilla在两者之间传输文件。
- 能执行本文操作的前提是Ubuntu上已经安装好了ssh服务。
- 如果你使用的是我们提供的Ubuntu系统，ssh服务已经安装好了；
- 否则你需要确保Ubuntu能上网，然后执行下面命令来安装ssh服务：
sudo apt-get install openssh-server
使用MobaXterm登录Ubuntu
-
注意：本章假设Ubuntu的IP为192.168.1.100，你可以登录Ubuntu桌面系统后启动terminal，执行ifconfig命令查看该IP。
- 1)打开MobaXterm，点击左上角的Session（会话控制），在弹出的窗口中选择SSH，如下图所示。
- 2)在弹出操作框里输入Ubuntu的IP和端口号（默认是22），然后点击“OK”，如下图所示。
- 3)在新窗口中输入账号“book”和密码“123456”，再按下键盘“回车键”登陆Ubuntu。此时界面分为两块，左边的是主机的文件，右边是终端。勾选左下角的“Follow terminal folder”可以让它们的工作路径保持一致，如下图所示。
- 你可以把Windows下的文件直接拖到左边显示的Ubuntu目录中，也可以从里面把文件拖出来。
- 你可以把Windows下的文件直接拖到左边显示的Ubuntu目录中，也可以从里面把文件拖出来。
- 1)打开MobaXterm，点击左上角的Session（会话控制），在弹出的窗口中选择SSH，如下图所示。
使用FileZilla与Ubuntu传输文件
- 安装、运行FileZilla后，如下图依次输入Ubuntu的IP（192.168.1.100）、用户名（book）、端口号（22），单击“快速链接”即可。
- 注意：必须输入端口号22，这对应SFTP。
开发板和Ubuntu之间传文件
- 开发板和Ubuntu之间网络互通之后，就可以在两者之间传输文件了。
开发板通过NFS挂载Ubuntu的目录
- 开发板上不一定安装有FTP服务、SSH等服务，所以不一定能使用FTP等工具登录开发板。
- 但是开发板的系统一般都自带mount命令，并且支持NFS文件系统。所以可以在开发板上执行mount命令挂载ubuntu的某个目录。这样就可以在开发板和Ubuntu之间传文件了。
- 开发板使用NFS挂载Ubuntu的前提是：Ubuntu中已经安装了NFS服务，并且在/etc/exports中配置了某个目录供挂载。
在Ubuntu上安装、配置NFS服务
- 如果你使用的是我们提供的Ubuntu，那么已经安装好了NFS服务。
- 如果你的Ubuntu未安装NFS服务，那么在确保Ubuntu可以上网的前提下，执行以下命令：
sudo apt-get install nfs-kernel-server
- 然后，还得修改/etc/exports，添加类似以下的内容，下面的例子里允许开发板通过NFS访问Ubuntu的/home/book、/work两个目录：
/home/book *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash) /work *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
- 最后，重启NFS服务，在Ubuntu上执行以下命令：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
- 可以在Ubuntu上通过NFS挂载自己，验证一下NFS可用：
sudo mount -t nfs -o nolock,vers=3 127.0.0.1:/home/book /mnt ls /mnt
在开发板上挂载Ubuntu的NFS文件系统
- 确保开发板可以ping通Ubuntu后，就可以通过NFS挂载Ubuntu中的某个目录。
- 哪些目录呢？请查看Ubutnu的/etc/exports文件。
- 假设Ubuntu的IP为：192.168.1.100，在开发板上可以执行下面的命令挂载Ubuntu的/home/book目录到开发板的/mnt目录：
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.100:/home/book /mnt // 如果不成功，就把vers=2改为vers=3或vers=4 mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.100:/home/book /mnt
- 如果一切正常，你可以在Ubuntu上把文件放到/home/book目录中，在开发板上可以从/mnt目录中访问该文件。
常见问题
-
1. Windows上有多个网卡时，三者(Windows/Ubuntu/开发板)无法互通：
-
答：可能原因有两个。
- ① VMWare中要选择桥接模式，并且桥接模式下要选择正确的网卡。选择哪一个网卡，请看第1、2、3章中的各种情况。
- ② Windows上安装了杀毒软件，或是启用了防火墙。在这种情况下，只要Windows能ping通Ubuntu、ping通开发板就可以了。不必强求Ubuntu和开发板都能ping通Windows，这不影响使用。
- ① VMWare中要选择桥接模式，并且桥接模式下要选择正确的网卡。选择哪一个网卡，请看第1、2、3章中的各种情况。
-
答：可能原因有两个。
-
2. vmnetcfg中没有桥接模式，如下图：
- 答：运行vmnetcfg时，没有使用“管理员权限”
-
3. VMWare中无法选择NAT模式：
-
答：在开始菜单运行services.msc，启动下图所列的VMWare服务（右键点击选择“启动”）：
-
4. 开发板和电脑用网线直连，问题多
-
答：不要直连，中间接一个HUB或路由器
-
答：不要直连，中间接一个HUB或路由器
开发工具的使用
- 在开发过程中，我们会用到如下工具：
- 1. MobaXterm：
- 可以用来远程登录Ubuntu，可以操作串口。
- 1. MobaXterm：
- 2. FileZilla：
- Windows和Ubuntu之间转文件的工具。
- 2. FileZilla：
- 3. SourceInsight：
- 源码阅读、编辑工具，非常好用。特别是在分析大型软件时，它能提供函数、变量的快速查找、跳转功能。
- 3. SourceInsight：
- 4. Notepad++：
- 文本编辑工具，比记事本好用。
- 4. Notepad++：
MobaXterm的使用
- MobaXterm是您远程计算的终极工具箱。在单个Windows应用程序中，它提供了大量功能，这些功能是为程序员、网站管理员、IT管理员以及需要以更简单的方式处理远程作业的所有用户量身定制。
- MobaXterm向Windows桌面提供所有重要的远程网络工具（SSH，X11，RDP，VNC，FTP，MOSH ......）和Unix命令（bash，ls，cat，sed，grep，awk，rsync）等，仅仅需要一个exe文件即可。
- MobaXterm官网 https://mobaxterm.mobatek.net/
- MobaXterm使用文档 https://mobaxterm.mobatek.net/documentation.html
安装及获取ubuntuIP地址
- 解压文件“MobaXterm_Portable_v10.4.zip”即可。第一次打开会自解压比较慢，后续就正常了。
- 使用MobaXterm是为了远程登录Vmware里的Ubuntu，所以需要先知道Ubuntu的IP。方法如下图所示。点击Ubuntu桌面左上角图标，输入“term”可以得到图中蓝框中的“Terminal”程序，运行它；然后执行“ifconfig”命令即可查看Ubuntu的IP。
- 在terminal即终端中，输入ifconfig命令查看IP(如果未设置IP，请参考前面章节《虚拟机和Ubuntu的网络设置》)：
- 注意：本文档假设Ubuntu的IP为192.168.1.132，在上图中网卡为ens33(你的电脑上网卡名也许不一样)。
新建SSH连接
- 打开MobaXterm，点击左上角的Session（会话控制），在弹出的窗口中选择SSH，如面两个图所示。
- 然后在弹出操作框里输入Ubuntu的IP和端口号（默认是22），点击“OK”，如下图：
- 最后，在新窗口中输入账号“book”和密码“123456”，再按下键盘“回车键”登陆Ubuntu。
- 此时界面分为两块，左边的是主机的文件，右边是终端。勾选左下角的“Follow terminal folder”可以让它们的工作路径保持一致，如下图所示。
新建串口连接
- 在后面的操作里，都是通过串口与板子进行“交流”。串口是串行接口的简称，是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单。
- 在电脑上安装好MobaXterm后，接上USB串口模块，并跟开发板连好线。
- 在MobaXterm里敲打键盘，就会通过USB 串口模块，将数据经过TTL延长线传给板子，板子就能接收到我们在电脑上发送的数据。
- 反过来，板子发送的数据首先经过TTL延长线到USB串口模块，MobaXterm读取数据后显示出来。
安装USB串口模块驱动
- 将USB转RS232/TTL串口模块插在电脑USB上，此时Windows会自动安装驱动(安装可能比较慢，等一分钟左右)。打开电脑的“设备管理器”，在“端口 (COM和LPT)”项下，可以看到如图2.2.4.2中的“USB Serial Port(COM3)”。这里的“COM3”可能与你电脑上的不一样，记住你电脑显示的数字。
如果电脑没有显示出端口号，就需要手动安装驱动，从驱动精灵官网（[www.drivergenius.com www.drivergenius.com]）下载一个驱动精灵，安装、运行、检测，会自动安装上串口驱动。
连接串口线
- 以RK3399开发板为例，对于其他开发板，请看对应开发板的高级用户使用手册。
- 首先如下图所示将串口模块与电脑、板子连接。
- 其中特别需要注意的几点：
- a) 串口模块的电平选择开关拨到如图所示的右边，表示切换到TTL电平；
- b) 串口模块附赠两条排线，使用较宽的那根(2.54mm间距)连接串口模块最中间接口；
- c) 排线的另一端插在ROC-RK3399-PC如图所示位置，注意黑线(GND)在图中最右边；
- d) 该处没有eMMC，在该处背面的TF卡槽里，需要插上烧写好系统的TF卡；
- e) 板子如图所示准备好配套的电源，注意是在图中的左边Type C接口，因为没有电源开关，插上就自动启动了，所以暂时先不插电源；
设置使用MobaXterm
- 打开MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前面设备管理器显示的端口号COM3）、波特率（Speed 115200）、流控（Flow Control: none）,最后点击“OK”即可。
- 注意：流控（Flow Control）一定要选择none，否则你将无法在MobaXterm中向串口输入数据。
- 随后显示一个黑色的窗口， 此时打开板子的电源开关，将收到板子串口发过来的数据，如下图所示：
使用FileZilla在Windows和Ubuntu之间传文件
- MobaXterm支持FTP和SFTP连接。FTP安全性没有SFTP好，但速度比SFTP快，可根据自己需求选择适当的协议。MobaXterm的FTP、SFTP有时不稳定，我们推荐使用另一个软件FileZilla来传输文件。
- 注意：我们提供的ubuntu中没有安装FTP服务，你只能使用SFTP服务；后文提到的TFTP服务，跟FTP服务是不一样的，U-Boot可以使用TFTP从Ubuntu下载文件。
- 安装、运行FileZilla后，如下图依次输入Ubuntu的IP（192.168.1.132）、用户名（book）、端口号（22），单击“快速链接”即可。
- 成功连接Ubuntu后，即可在FileZilla到左、右两边的窗口中，互相传输文件了。
使用SourceInsight阅读、编辑源码
- Source Insight是Source Dynamics 的源代码编辑器。Source Insight提供语法突出显示，代码导航和可自定义的键盘快捷键。它不仅仅是一个编辑器，而是一个理解大型源代码库的工具，因此被称为“程序编辑器和分析器”。它灵活轻便，提供有用的功能，如关系，上下文和符号窗口。它还可以显示引用树，类继承图和调用树，因为它在自解析源时构建了符号信息的内部数据库。它的最大好处是加快了对不熟悉项目的代码理解。
安装并新建项目
- 安装并运行(资料光盘\ 01_tools)中的sourceinsight4098-setup.exe文件。
- 这里我们以新建一个linux kernel的sourceInsight为例，对sourceInsight使用进行说明。
- 1) 在桌面上找到sourceInsight双击运行，点击Project->New Project,如下图所示：
- 1) 在桌面上找到sourceInsight双击运行，点击Project->New Project,如下图所示：
- 2) 在弹出的New Project对话框中设置New project name(项目的名称)让后设置Where do you want to store the project data file? (项目文件保存位置)，点击Browse…选择所在保存位置，设置好以后点击OK 如下图所示：
- 2) 在弹出的New Project对话框中设置New project name(项目的名称)让后设置Where do you want to store the project data file? (项目文件保存位置)，点击Browse…选择所在保存位置，设置好以后点击OK 如下图所示：
- 3) 指定源文件所在目录：
- 源文件的目录就是内核源码所在目录，点击红框左边 … 选择源码目录，点击OK：
- 3) 指定源文件所在目录：
- 4) 添加源文件
- 点击Add或Add All; 其中Add是手动选择需要添加的文件，而Add All是添加所有文件。
- 一般我们选择Add All,在弹出的提示框中选中Recursively add lower sub-directories(递归添加下级的子目录)点击OK。同样的Remove File,Remove All是移除单个文件或者移除所有文件。
- 如下图所示：
- 5) 添加文件完成后点击Close，此时界面会返回到主界面
- 4) 添加源文件
- 6) 接下来我们需要点击Synchronize File(同步文件)
- 6) 接下来我们需要点击Synchronize File(同步文件)
- 7) 强制解析所有文件：
- 在弹出的Synchronize File对话框中 选中Force all files to be re-parsed ()，这一步会生成所有代码之间的调用关系等,等待一段时间后会返回到主页面，此时就可以阅读代码了。
- 如下图所示：
- 7) 强制解析所有文件：
Source Insight操作示例
- 1) 点击“P”图标，可以在列表中输入想打开的文件，双击打开文件：
- 2) 鼠标放在函数、变量上"ctrl+鼠标点击" 跳到定义的位置。
- 3) 双击函数, 键盘按住"ctrl +/"即可弹出窗口，这是查找引用：
Source Insight快捷键
- 双击某个函数或变量，点击右键，即可看到很多快捷键。
| 快捷键 | 说明 |
|---|---|
| Alt + , | 退回上一步操作的位置 |
| Alt + . | 前进到下一步操作的位置 |
| F5 | 显示行号 |
| F8 | 高亮显示代码或变量，再次按F8取消高亮显示 |
| Ctrl + = | 跳到所选中的函数或变量的定义位置 |
| Ctrl + / | 查找所选中的函数或变量的引用 |
