100ask imx6ul qemu

qemu简介

QEMU(Quick EMUlator的缩写)是执行硬件虚拟化的免费开源模拟器。
它通过动态二进制转换来模拟计算机的处理器，并为计算机提供一组不同的硬件和设备模型，从而使其能够运行各种来宾操作系统。
它还可以与KVM一起使用，以接近自然的速度运行虚拟机（通过利用诸如IntelVT-x之类的硬件扩展）。QEMU还可以对用户级进程进行仿真，从而允许针对一种架构编译的应用程序可以在另一种架构上运行。

快速使用

准备工作

• 必须
  • 一台可以上网的windows电脑
  • 一个可以正常使用Ubuntu虚拟机系统
• 可选
  • MobaXterm_Portable_v12.0.zip
  • 安装kvm加速qemu运行,在终端下执行如下命令

$ sudo apt update
$ sudo apt install qemu qemu-kvm libvirt-bin bridge-utils virt-manager

获取镜像

点击如下链接下载

下载完成后上传到Ubuntu虚拟机中，并解压缩，解压缩后执行如下命令

运行qemu系统

打开终端，在解压后的当前目录下执行如下命令

qemu-system-arm -M mcimx6ul-evk    -m 512M -kernel zImage \
-dtb   -display sdl -serial mon:stdio \
-drive  file=rootfs.img,format=raw,id=mysdcard -device sd-card,drive=mysdcard \
-append "console=ttymxc0,115200 rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk1  rw rootwait init=/sbin/init  loglevel=8" \
-nic user

等待运行

参数讲解

-M mcimx6ul-evk 指定需要模拟的单板型号。
-m 512M 指定模拟使用的内存大小。
-kernel zImage指定使用的内核镜像文件。
-dtb 指定使用的设备树文件。
-display sdl指定使用那种显示输出。
-serial mon:stdio指定串口信息输出。
-drive file=rootfs.img,format=raw,id=mysdcard -device sd-card,drive=mysdcard \
-append "console=ttymxc0,115200 rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk1 rw rootwait init=/sbin/init loglevel=8" \
-nic user指定使用NAT共享主机网络方式上网。

操作示例

获取IP地址

QEMU运行时，主机即给Ubuntu的IP是10.0.2.2

ifconfig eth0 10.0.2.15

挂载主机nfs目录

QEMU模拟的开发板，可以去访问10.0.2.2，比如使用NFS挂载：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 10.0.2.2:/home/book/nfs_rootfs /mnt

测试lcd显示

• 画同心圆

myfb-test  /dev/fb0

• 测试LCD

fb-test 

• 显示文字

show_font 

编写并测试led驱动

• 安装编译好的led模块驱动

insmod 100ask_led.ko

• 打开并关闭led显示

ledtest  /dev/100ask_led0  on
ledtest  /dev/100ask_led0  off

编写并测试i2c驱动

不需要写I2C驱动，可以通过用户态使用内核里自带的I2C接口访问外设：

假设AT24C02接在IMX6UL的I2C0总线上，AT24C02的地址是0x50,

可以执行下面的命令写AT24C02的0地址，读其0地址：

i2c_usr_test   /dev/i2c-0  0x50  w 0  0x12
i2c_usr_test   /dev/i2c-0  0x50  r 0

高级玩法

获取源码

类别	国内coding仓库	国外github仓库
linux kernel	https://git.dev.tencent.com/weidongshan/qemu_imx6ull_kernel.git	https://github.com/100askTeam/qemu_imx6ull_kernel.git
qemu 源码
buildroot

编译运行源码

制作文件系统

$ dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=300
$ mkfs.ext4 rootfs.img   
$ mkdir ./tmp
$ sudo mount -o loop rootfs.img  ./tmp

拷贝源码到挂载的tmp目录下，等待拷贝完成

执行 sync 同步更新

$ umount ./tmp

kgdb调试内核源码

编译内核镜像

等待编译生成的 vmlinux 带符号表的文件，以及zImage 和设备树文件

运行qemu

qemu-system-arm -M mcimx6ul-evk    -m 512M -kernel zImage \
-dtb   -display sdl -serial mon:stdio \
-drive  file=rootfs.img,format=raw,id=mysdcard -device sd-card,drive=mysdcard \
-append "console=ttymxc0,115200 rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk1  rw rootwait init=/sbin/init  loglevel=8" \
-nic user -S -s

运行gdb程序调试

$ arm-linux-gnueabihf-gdb -tui vmlinux

连接到qemu模拟的系统

(gdb) target remote localhost:1234

其它相关

• 参考资料
  • QEMU user manual https://qemu.weilnetz.de/doc/qemu-doc.html
  • QEMUhttps://wiki.archlinux.org/index.php/QEMU

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