“I2C驱动”的版本间的差异

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[[Category:I2C驱动]]
 
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<script type="text/javascript">
 
function goTopEx(){
 
        var obj=document.getElementById("goTopBtn");
 
        function getScrollTop(){
 
                return document.documentElement.scrollTop;
 
            }
 
        function setScrollTop(value){
 
                document.documentElement.scrollTop=value;
 
            }   
 
        window.onscroll=function(){getScrollTop()>0?obj.style.display="":obj.style.display="none";}
 
        obj.onclick=function(){
 
            var goTop=setInterval(scrollMove,10);
 
            function scrollMove(){
 
                    setScrollTop(getScrollTop()/1.1);
 
                    if(getScrollTop()<1)clearInterval(goTop);
 
                }
 
        }
 
    }
 
</script>
 

2018年1月24日 (三) 18:14的最新版本

驱动涉及核心文件

驱动框架分析

内核中I2C的处理已经做好了,我们只需要做设备驱动程序相关的内容。 总线处理好了I2C协议,即总线知道如何收发数据,而不知道数据的含义,我们要做的只是设备相关层的代码。

I2C协议中,先发出7bit“设备地址”,然后是1位“写”或“读”的标志位。然后接着是每发出8位数据有一个ACK位。


一般I2C驱动分为两层:

  1. 总线层:知道设备如何读写。芯片厂家会帮我们做好。操作寄存器。drivers\i2c\busses
  2. 设备层驱动层:知道数据的含义。drivers\i2c\chips

核心文件函数分析

分析:\drivers\i2c\busses\I2c-s3c2410.c

1,找到probe函数:

int __init i2c_adap_s3c_init(void)
platform_driver_register(&s3c2410_i2c_driver);

注册一个平台设备,当内核中有同名“s3c2440-i2c”的平台设备时,“.probe = s3c24xx_i2c_probe,”就被调用。

2,分析 probe 函数:

int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
-->i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c"); 使能I2C时钟
-->I2C适配器结构i2c_adapter”:
	i2c->adap.algo_data = i2c;
	i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;
-->ret = s3c24xx_i2c_init(i2c); 硬件相关初始化。
-->request_irq(res->start, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,  pdev->name, i2c); 注册中断
-->i2c_add_adapter(&i2c->adap); 注册I2C适配器
   -->i2c_register_adapter(adapter);


总线设备驱动”模型:

一,I2C总线驱动程序:插槽 (分析:linux-2.6.22.6\drivers\i2c\busses\i2c-s3c2410.c) 1,分配结构:i2c_adapter:

int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev) -->struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c;


2,设置结构i2c_adapter:核心是设置“i2c_algorithm算法结构”。 a,如何收发起始信号、数据、响应等. b,i2c_adapter结构中有i2c_algorithm算法结构。 struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c; -->.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm, 其中的核心就是算法

①,算法结构中“.master_xfer”是核心。 int s3c24xx_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs, int num) -->s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs, num); “doxfer”执行传输。

②,执行传输: int s3c24xx_i2c_doxfer(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msgs, int num) -->s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c); 使能中断 -->s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs); 起动传输,会产生各种中断。 -->wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5); 等待事件完成。

③,起动传输:设置寄存器 寄存器: S3C2410_IICCON :I2C控制寄存器 S3C2410_IICSTAT :I2C状态寄存器 S3C2410_IICADD : S3C2410_IICDS :I2C DS寄存器 S3C2440_IICLC : void s3c24xx_i2c_message_start(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msg) -->iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON); -->writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); -->writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS);

3,注册“i2c_adapter”:i2c_add_adapter() int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev) -->i2c_add_adapter(&i2c->adap); -->i2c_register_adapter(adapter);

int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap) -->device_register(&adap->dev);


二,(分析:linux-2.6.22.6\drivers\i2c\chips\eeprom.c) i2c_add_driver i2c_register_driver driver->driver.bus = &i2c_bus_type; driver_register(&driver->driver);

list_for_each_entry(adapter, &adapters, list) { driver->attach_adapter(adapter); i2c_probe(adapter, &addr_data, eeprom_detect); i2c_probe_address // 发出S信号,发出设备地址(来自addr_data) i2c_smbus_xfer i2c_smbus_xfer_emulated i2c_transfer adap->algo->master_xfer // s3c24xx_i2c_xfer int __init eeprom_init(void) -->i2c_add_driver(&eeprom_driver);

  -->i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver);

裸板程序中发现设备: 先发一个“STATT”信号,再发出7bit的设备地址,若设备存在,则在第9个时钟里,此存在的设备(从机)会把“SDA”信号线拉低作为ACK回应,这样主机就知道有相对应地址的设备存在。

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver) -->driver->driver.bus = &i2c_bus_type; 总线是“i2c_bus_type”。 -->driver_register(&driver->driver); 注册一个“i2c_driver”结构体。 -->list_for_each_entry(adapter, &adapters, list) {driver->attach_adapter(adapter);} 对"adapters"链表里的每一个成员,调用"i2c_driver"结构里面的attach_adapter()。


此实例代码中的"i2c_driver"结构体是“eeprom_driver”,它其中的“attach_adapter()”如下:


int eeprom_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) -->i2c_probe(adapter, &addr_data, eeprom_detect); 其中参2就是设备地址信息。

 -->i2c_probe_address(adapter,forces[kind][i + 1],kind, found_proc); 发出start信号,发出设备地址。
   -->i2c_smbus_xfer(adapter, addr, 0, 0, 0, I2C_SMBUS_QUICK, NULL); i2c传输
     -->adapter->algo->smbus_xfer(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data); 
     调用“i2c_adapter” 结构里面的成员“i2c_algorithm”结构中的“算法函数”。要是没有这个
     “smbus_xfer()”,就使用:此代码中是用下面的代码。
     -->i2c_smbus_xfer_emulated(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data);  
       -->i2c_transfer(adapter, msg, num);       
         -->adap->algo->master_xfer(adap,msgs,num); 

调用“i2c_adapter” 结构里面的成员“i2c_algorithm”结构中的“算法函数-smbus_xfer()”。 对于“i2c_s3c2410.c” 中,这个“smbus_xfer()”函数即是:


USB总线会自动识别新接入的USB设备。但I2C总线不能。需要: 1,发出START信号 2,发出设备地址。 才能知道是否有此设备存在。 从“i2c_adapter”结构的“adapter”链表取出“i2c总线”中的一个一个驱动程序(称为“适配器”),使用里面的“.smbus_xfer”函数发“start”信号、发设备地址(在I2C设备驱动的i2c_driver 结构中,成员“.id”就是表示支持哪些I2C设备)、



包含 此驱动框架涉及的文件 文件的用途

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