查看“ELADCMSecondEditionChapterFivePartⅣ”的源代码

__NOTITLE__

==普适的GPIO引脚操作方法== 
: GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口
===GPIO模块一般结构===
: a.有多组GPIO，每组有多个GPIO
: b.使能：电源/时钟
: c.模式(Mode)：引脚可用于GPIO或其他功能
: d.方向：引脚Mode设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚
: e.数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平
:: 对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平

===GPIO寄存器操作===
: a.芯片手册一般有相关章节，用来介绍：power/clock
:: 可以设置对应寄存器使能某个GPIO模块(Module)
:: 有些芯片的GPIO是没有使能开关的，即它总是使能的
: b.一个引脚可以用于GPIO、串口、USB或其他功能，
:: 有对应的寄存器来选择引脚的功能
: c.对于已经设置为GPIO功能的引脚，有方向寄存器用来设置它的方向：输出、输入
: d.对于已经设置为GPIO功能的引脚，有数据寄存器用来写、读引脚电平状态

:: GPIO寄存器的2种操作方法：
::: 原则：不能影响到其他位
: a.直接读写：读出、修改对应位、写入
:: 要设置bit n：
<syntaxhighlight lang="bash">
		val = data_reg;
		val = val | (1<<n);
		data_reg = val;
</syntaxhighlight>

:: 要清除bit n：
<syntaxhighlight lang="bash">
		val = data_reg;
		val = val & ~(1<<n);
		data_reg = val;
</syntaxhighlight>

: b.set-and-clear protocol：
:: set_reg, clr_reg, data_reg 三个寄存器对应的是同一个物理寄存器,
:: 要设置bit n：set_reg = (1<<n);
:: 要清除bit n：clr_reg = (1<<n);
===GPIO的其他功能：防抖动、中断、唤醒===
: 后续章节再介绍

[[Category:嵌入式Linux应用开发完全手册第2版]]