查看“第022课传感器”的源代码

<div body style="width:800px;">
=第001节_光敏电阻的使用=
这节课我们开始讲的传感器，有光敏电阻、DH11温湿度传感器、DS18B20温度传感器、HS0038红外接收器。

首先介绍光敏电阻传感器。

光敏电阻有一个特点，就是它的阻值随光照强度变化而变化，

看一下它的原理图，R5是一个普通电阻，LAS1是光敏电阻，它们串联组成一个分压电路，

LAS1阻值变化，将会导致中间RES_AO测得的电压发生变化。

[[File:chapter22_lesson1_001.png|800px]]

这个电路图有点绕，画一个示意图如下：

[[File:chapter22_lesson1_002.png|800px]]

使用ADC测量A点的电压，可以得知LAS1的变化情况，这里的测量是一个模拟信号。


现在假如需要这个光敏系统在光照大于/小于某个值时，发出中断，怎么办呢？

这里就需要再加一个比较的电路，B处的电压是可调电阻得到的电压，可以通过调节电阻进行变化。A、B两个电压最后接在一个比较器的“正负端”，当A>B时，输出1，反之输出0。 

通过调节可调电阻，可以实现对比较阈值的控制。

现在这个电路就即可得到模拟信号和数字信号。


现在就可以开始写程序了，复制前面024的代码为025_sensors，这是这一章的第一个项目，再创建个001_photoresistor文件夹，将代码都放进去。

再创建一个sensors文件夹用来放本课的所有传感器代码，然后再创建photoresistor文件夹放本节课代码，再在里面创建photoresistor.c。

在代码里面，我们要做两件事：

::  1.启动ADC，读出AIN1电压值；
::  2.注册中断，当光线强度超过或小于某个阈值时，产生中断；

打开工程里的adc代码，原来的adc_init，只初始化了adc0，现在我们要用AIN1，修改下代码，传入个参数就能初始化对应的AIN:

<syntaxhighlight lang="c" >
void adc_init(int channel)
{
	/* [15] : ECFLG,  1 = End of A/D conversion
	 * [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable
	 * [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)
	 * [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0
	 * [2]   : STDBM
	 * [0]   : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
	 */
	ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (channel<<3);

	ADCDLY = 0xff;	
}
</syntaxhighlight>

后面的adc_read_ain0只能读取AIN0的数据，现在修改一下，传入个通道参数，就能读取对应通道的ADC值：

<syntaxhighlight lang="c" >
int adc_read(int channel)
{
	adc_init(channel);
	
	/* 启动ADC */
	ADCCON |= (1<<0);

	while (!(ADCCON & (1<<15)));  /* 等待ADC结束 */

	return ADCDAT0 & 0x3ff;
}
</syntaxhighlight>
修改了这两个函数，原来的adc_test函数里调用的adc读取函数也要对应进行修改。


参考这个adc_test，编写photoresistor_test函数。

需要修改的内容并不多，首先是修改adc_read参数，将通道0改为通道1。

然后我们想同时再把AIN0上的滑动电阻对应的电压也读出来，因此再做一次ADC0读取的操作。

<syntaxhighlight lang="c" >
void photoresistor_test(void)
{
	int val, val0;
	double vol, vol0;
	int m, m0; /* 整数部分 */
	int n, n0; /* 小数部分 */
	
	//adc_init();

	while (1)
	{
		val = adc_read(1);
		vol = (double)val/1023*3.3;   /* 1023----3.3v */
		m = (int)vol;	/* 3.01, m = 3 */
		vol = vol - m;	/* 小数部分: 0.01 */
		n = vol * 1000;  /* 10 */

		val0 = adc_read(0);
		vol0 = (double)val0/1023*3.3;   /* 1023----3.3v */
		m0 = (int)vol0;	/* 3.01, m = 3 */
		vol0 = vol0 - m0;	/* 小数部分: 0.01 */
		n0 = vol0 * 1000;  /* 10 */

		/* 在串口上打印 */
		printf("photoresistor vol: %d.%03dv, compare to threshold %d.%03dv\r", m, n, m0, n0);  /* 3.010v */

		/* 在LCD上打印 */
		//fb_print_string();
	}
</syntaxhighlight>

以上就完成了我们的第一个目标。


现在开始做第二个目标，注册中断放在interrupt.c里实现。

硬件上RES_DO是EINT15。我们可以仿照之前的按键中断来编写本次的中断。

先分析一下中断，如图：

[[File:chapter22_lesson1_003.png|800px]]


GPG7作为中断引脚，它会先经过外部中断EINTMASK寄存器，才能进入到中断控制器。

所以，需要做以下操作：

*①首先初始化：
:: a.GPG7配置为中断引脚；
:: b.设置中端触发方式：双边沿触发；
:: c.设置EINTMASK使能中断；

*②中断处理：
::  a.分辨：读EINTPEND;
::  b.读GPG7；

在原来的key_eint_init函数里配置GPG7为中断引脚:

<syntaxhighlight lang="c" >
	/* 配置GPG7为中断引脚, 用于光敏电阻 */
	GPGCON &= ~((3<<14));
	GPGCON |= ((2<<14)); 
</syntaxhighlight>

然后设置中端触发方式：双边沿触发
<syntaxhighlight lang="c" >
	/* 设置中断触发方式: 双边沿触发 */
	EXTINT0 |= (7<<0) | (7<<8);     /* S2,S3 */
	EXTINT1 |= (7<<12);             /* S4 */
	EXTINT2 |= (7<<12);             /* S5 */
</syntaxhighlight>

最后再使能中断：
<syntaxhighlight lang="c" >
	/* 使能中断GPG7/EINT15, 用于光敏电阻 */
	EINTMASK &= ~((1<<15));
</syntaxhighlight>

修改key_eint_irq中断处理函数，先判断是哪个中断产生，再读取电平，打印。
<syntaxhighlight lang="c" >
else if (val & (1<<15)) /* eint15, 用于光敏电阻 */
		{
			if (val2 & (1<<7))
			{
				printf("\n\rphotoresistor dark!\n\r");
			}
			else
			{
				printf("\n\rphotoresistor light!\n\r");
			}
		}
</syntaxhighlight>

至此，代码就写完了，最后还要修改对应的Makefile和主函数。

=第002节_高精度延时函数=

在后续我们对讲解多个传感器，这几个传感器对时序的要求都比较高，比如温湿度传感器DH11，查看芯片手册时序，至少就需要微秒级的延时函数。

延时函数的方式一般有两种:

*①：使用for循环，利用示波器等工具测得精确值；
*②：使用定时器，通过不断检测定时器的计数值获得精确时间；


使用for循环的方式，可能会因为硬件的差异，导致延时函数不准，因此这里我们使用定时器的方式。

打开之前的timers.c文件，修改timer_init函数的配置。

PCLK仍然等于50000000，将prescaler value改为4，divider value设置为2，

这样，每减1, 对应0.2us；每减5, 对应1us；从50000减到0，对应10ms。

修改对应的寄存器：
<syntaxhighlight lang="c" >
	TCFG0 = 4;  /* Prescaler 0 = 4, 用于timer0,1 */
	TCFG1 &= ~0xf; /* MUX0 : 1/2 */

	/* 设置TIMER0的初值 */
	TCNTB0 = 50000;  /* 10Ms中断一次 */
</syntaxhighlight>

我们先写一个us延时的函数，然后ms延时就调用us即可。

因此，us延时函数里，尽量少调用函数。

假如现在要延时nus，我们先将n*5，得到nus对应的“计数时钟数”。

然后如果传入“计数时钟周期”如果大于0，则一直计算过去了多少个“计数时钟数”，与传入的“计数时钟数”相减，直到为零，退出循环，也就实现了延时nus。


怎样计算过去了多少个“计算周期”呢？

自然是当前的值，减去一开始进入函数的值。

但还有一种情况是定时器里的计数记到0时，会自动变成5000，计数计数，这时候，计算方式就变成了pre+(5000-cur)：

[[File:chapter22_lesson2_001.png|700px]]

<syntaxhighlight lang="c" >
/* 尽量少调用函数 */
void udelay(int n)
{
	int cnt = n * 5;  /* u us 对应n*5个计数值 */
	int pre = TCNTO0;
	int cur;
	int delta;

	while (cnt > 0)
	{
		cur = TCNTO0;
		if (cur <= pre)
			delta = pre - cur;
		else
			delta = pre + (50000 - cur);

		cnt = cnt - delta;
		pre = cur;
	}
}
</syntaxhighlight>

然后时ms延时函数：
<syntaxhighlight lang="c" >
void mdelay(int m)
{
	udelay(m*1000);
}
</syntaxhighlight>

我们可以写一个测试函数，简单的测试下是否可用，测试函数隔1分钟进行打印一下。

如果us不准的话，放大至s，会有比较大的偏差，这样可以进行粗略的检测，精确检测可以使用示波器等工具。
<syntaxhighlight lang="c" >
void hrtimer_test(void)
{
	int cnt = 0;
	while (1)
	{
		printf("delay one min: ");
		mdelay(60000); /* 延时1分钟 */
		printf("%d\n\r", ++cnt);
	}
}
</syntaxhighlight>


前面延时里的计算还是比较耗费时间的，因此，我们尽量提高CPU的运行时钟，并且 将尽可能的启动icache、dcache和mmu。

此外，如果延时过程中，发生了中断，如果中断比较耗时的话，就会导致延时可能出现不准确，所以，我们可以延时之前关中断, 延时之后开中断；

课后作业: 

* a. 禁止icache, 禁止mmu, 修改lds, 测试延时函数是否还准确；
* b. 测试延时之前关中断, 延时之后开中断；

=第003节_DHT11温湿度传感器的使用=
这节课开始讲解DH11温湿度传感器的使用，首先查看芯片手册，里面的典型应用电路如下：

[[File:chapter22_lesson3_001.png|700px]]

MCU通过一条数据线与DH11连接，MCU通过这条线发命令给DH11，DH11再通过这条线把数据发送给MCU。

因此，温湿度模块的核心就是 MCU发给DH11的命令格式和DH11返回的数据格式。

再来先简单看一下通讯的时序：

[[File:chapter22_lesson3_002.png|700px]]

灰色这条线是由MCU驱动控制的，浅色的部分是由DH11驱动控制的。

首先MCU发送一个开始信号，这个开始信号是一个低脉冲，然后再拉高。

然后，DH11拉低，做出一个响应信号，再拉高。

接着就是DH11返回的数据。


这些数据一共有40bit,高位先出。

数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和

且当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.

数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。


DH11的难点是前面所说的时序脉冲,需要满足一定的时长.比如开始信号:

[[File:chapter22_lesson3_003.png|700px]]

MCU必须先拉低至少18ms,然后再拉高20-40us,DH11再拉低80us以响应,最后再拉高80us.


接下来就是传输数据,我们的目的就是读到温湿度的数据,这些数据由DH11提供,那它怎么传回这些数据,怎么表示0和1呢?

[[File:chapter22_lesson3_004.png|700px]]

[[File:chapter22_lesson3_005.png|700px]]


可以看到，不管是0还是1，都开始是50us的低电平，

对于0数据，之后是26~28us的高电平；

对于1数据，之后是70us的高电平;


有了上面的知识，加上之前的高精度延时，现在就可以开始写程序了。

复制前面的第二个程序，文件名改为003_dht11_022_003，然后在sensors目录里新建dht11目录，再创建一个dht11.c文件。

我们的目的是，控制GPIO读取DHT11的数据，流程如下：
* 1. 主机发出至少18MS的低脉冲: start信号
* 2. start信号变为高, 20-40us之后, dht11会拉低总线维持80us，然后拉高80us: 回应信号
* 3. 之后就是数据, 逐位发送
:: bit0 : 50us低脉冲, 26-28us高脉冲
:: bit1 : 50us低脉冲, 70us高脉冲
* 4. 数据有40bit: 8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和

DH11的DATA引脚连接到了GPG5。

先实现GPIO的基本操作，配置GPIO模式，实现输出、输入引脚的功能：
<syntaxhighlight lang="c" >
static void dht11_data_cfg_as_output(void)
{
	GPGCON &= ~(3<<10);
	GPGCON |= (1<<10);
}

static void dht11_data_cfg_as_input(void)
{
	GPGCON &= ~(3<<10);
}
</syntaxhighlight>


再设置输出电平或读取引脚数据：
<syntaxhighlight lang="c" >
static void dht11_data_set(int val)
{
	if (val)
		GPGDAT |= (1<<5);
	else
		GPGDAT &= ~(1<<5);
}

static int dht11_data_get(void)
{
	if (GPGDAT & (1<<5))
		return 1;
	else
		return 0;
}
</syntaxhighlight>


再来实现DHT11的读操作。

在芯片手册里介绍说，DH11传感器上电后，要等待1s，以越过不稳定状态，在此期间无需发送任何指令。

因此首先写一个初始化函数，跳过这个不稳定状态：

<syntaxhighlight lang="c" >
void dht11_init(void)
{
	dht11_data_cfg_as_output();
	dht11_data_set(1);
	mdelay(2000);
}
</syntaxhighlight>


根据start时序要求，编写程序，维持一个大于18ms的低电平，然后释放引脚，及设置为输入引脚即可。

因为该引脚接有上拉电阻，一旦MCU设置为输入，引脚电平将有上拉电阻决定。
<syntaxhighlight lang="c" >
static void dht11_start(void)
{
	dht11_data_set(0);
	mdelay(20);
	dht11_data_cfg_as_input();
}
</syntaxhighlight>

然后等待40us以上，再去读取引脚电平，判断是否被拉低，以确定DH11给了响应。
<syntaxhighlight lang="c" >
static int dht11_wait_ack(void)
{
	udelay(60);
	return dht11_data_get();
}
</syntaxhighlight>

再写个延时函数，用于时序中的，等待响应信号结束：
<syntaxhighlight lang="c" >
static int dht11_wait_for_val(int val, int timeout_us)
{
	while (timeout_us--)
	{
		if (dht11_data_get() == val)
			return 0; /* ok */
		udelay(1);
	}
	return -1; /* err */
}
</syntaxhighlight>

后面的数据会有五个字节组成，这里先写出读取一个字节，每个字节要读取8位。

先等待直到高电平，过滤到共同的50us延时，然后延时28us以上，再读取引脚电平，

如果引脚电平是1，则数据是1，反之是0。

然后再直到低电平的到来，循环8次，完成一个字节数据的读取。
<syntaxhighlight lang="c" >
static int dht11_recv_byte(void)
{
	int i;
	int data = 0;
	
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		if (dht11_wait_for_val(1, 1000))
		{
			printf("dht11 wait for high data err!\n\r");
			return -1;
		}
		udelay(40);
		data <<= 1;
		if (dht11_data_get() == 1)
			data |= 1;
		
		if (dht11_wait_for_val(0, 1000))
		{
			printf("dht11 wait for low data err!\n\r");
			return -1;
		}
	}
	
	return data;
}
</syntaxhighlight>

=第004节_DS18B20温度传感器介绍=

比DHT11温湿度传感器精度高很多
 [[File:chapter22_lesson4_001.png]]
DS18B20只通过一条数据线传输数据，既要控制器发送数据给芯片，又要通过芯片发送数据给控制器，所以这个是双向传输数据的

怎么在一个引脚上实现数据的双向传输 : 
参考这视频的第19分钟之后的内容: 第19课_第001节_I2C协议与EEPROM 

检测温度，我们需要一个主控芯片
 
如果有多个温度传感器，则需要一个主控制器去管理它们，通过发送命令传输数据，每个设备都会有固化在芯片内部的64bit ID的ROM来用于区分不同的设备

如果主控制器想访问设备，必须发送命令，这个命令中带有ID返回值

怎么访问指定的DS18B20
*0 发出低脉冲，提醒准备工作: initialization
*1 发出ID命令:ROM Command
*2 发出功能命令: Function Command
**a转换温度
**b读温度，读数据

每次操作，都要重重上述过程

内部框图

[[File:chapter22_lesson4_002.png|700px]]

TEMPERATURE SENSOR温度ADC

SCRATCHPAD实际上是一个9 byte的内存
9byte的说明如下图所示

[[File:chapter22_lesson4_003.png|700px]]

温度值会保存在9byte内存中的 BYTE0 和 BYTE1
也就是当我们发出一个温度值的命令之后，还需要发送一个读内存的命令才能把温度值读取出来

最后一位是CRC校验码，通过前8位的数据和最后一位的校验码比较
64位数据中有8位是校验码，

怎么采样温度？

*1 初始化
*2 ROM命令
*3 FunctionCommand	设置某些值，比如转换温度
*4等待完成
*5 init
*6 R om cmd
*7 Function Command 读RAM中的值

[[File:chapter22_lesson4_004.png]]
 
关于EEPROM寄存器
前面两个字节可以用来设置用户自己的目的，也可以用来设置Th Tl 寄存器
Th Tl 寄存器就是用来设置警报，温度的上限或者下限，当温度超过某个值时它会发出警报
所谓警报只不过是在DS18B20中设置状态而已，并不能主动通知主芯片
主芯片可以发出某些命令来确定那些芯片发出了警报
配置寄存器，用于设置精度，精度越高转换时间越长

EEPROM使用
*1 上电
**EEPROM自动放入RAM用于控制精度这些

*2 写EEPROM
**a 发出命令先写RAM
**b从RAM传到EEPROM

*3 读出EEPROM的值
**a EEPROM值保存到RAM
**b 发出命令读RAM

关于ROM命令和功能命令整理成一个表格

{| class="wikitable"
|-
! ROM Commands	!! 命令名称!! 描述
|-
|F0H	||Search ROM	||搜索ROM 用于确定挂接在同一总线上DS18B20的个数，识别64位ROM地址
|-
|33H	||Read ROM ||	读ROM 读DS18B20芯片中的编码值，即64位ROM值
|-
|55H ||	Match ROM ||	匹配ROM 发出此命令后，接着发出64位ROM编码，用于选中某个设备
|-
|CCH	||Skip ROM	||忽略ROM 表示后续发出的命令将会发给所有设备 如果总线上只有一个DS18B20，则特别适用此命令
|-
|ECH	||Alarm ROM ||	警报搜索 执行此命令后，只有温度超过设定值上限或下限的芯片才会做出响应
|}

{| class="wikitable"
|-		
!Function Commands	!!命令名称	!!描述
|-
|44H ||	Convert Teamperature||	启动温度转换，注意不同精度需要不同转换时间，
结果存入内部RAM
|-
|4EH||	Write Scratchpad||	写内部RAM，可以写入3字节：TH，TL，配置值(用于选择精度)TH，TL可用于设置报警上下限，或给用户自己使用
|-
|BEH||	Read Scratchpad	||读整个内部RAM，9字节
|-
|48H	||Copy Scratchpad	||把内部RAM中的TH、TL、配置值，复制给EEPROM
|-
|B8H	||Recall EEPROM	||从EEPROM中把TH、TL、配置值，读到内部RAM
|-
|B4H	||Read Power Supply	||分辨DS18B20的供电方式：用电源引脚供电，或从数据线偷电
|}

信号传输

*1怎么initialization(初始化)
*2 怎么发数据，怎么发出1bit
**怎么发出bit0 
**怎么发出bit1
*3怎么读数据==>怎么读1bit
**怎么判读读到0
**怎么判断读到1

初始化时序

[[File:chapter22_lesson4_005.png|700px]]

一开始是高电平，想要开始传输信号，必须要拉低至少480us释放总线
经过15~60us之后 DS18B20会把这条线拉低60~240us

2 怎么发数据，怎么发出1bit
*怎么发出bit0 
*怎么发出bit1

写数据时序

[[File:chapter22_lesson4_006.png|700px]]

不论是写0还是写1时序都是大于60us
写0拉低总线维持60us以上
写1时，信号线拉低1us时间，提醒要写数据了，让后回高，写1位之间的时间间隔1us

[[File:chapter22_lesson4_007.png|700px]]

读数据时序
也是由主机发起
提醒脉冲大于1us,主机马上释放总线
在15us之内读信号，一个读周期至少是60us，每位的间隔也是1us

DS18B20提供了编程图

[[File:chapter22_lesson4_008.png|700px]] 

供电方式

[[File:chapter22_lesson4_009.png|700px]]

参考资料:
DS18B20 驱动编写
http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50973969

CRC8校验分析和DS18B20的CRC8编程实现方法
http://www.360doc.com/content/15/1230/17/27708084_524223594.shtml

=第005节_DS18B20温度传感器编程=

设置精度相关的位

[[File:chapter22_lesson4_010.png|700px]]

创建ds18b20目录
查看使用那个引脚

[[File:chapter22_lesson4_011.png|700px]]

使用GPG6引脚

<syntaxhighlight lang="c" >
#include "../../s3c2440_soc.h"

/* 使用GPG6作用ds18b20的DATA引脚 */

/*定义命令和函数的宏*/
/* rom commands */
#define SEARCH_ROM    0xF0
#define READ_ROM      0x33
#define MATCH_ROM     0x55
#define SKIP_ROM      0xCC
#define ALARM_ROM     0xEC

/* functions commands */
#define CONVERT_TEAMPERATURE 0x44
#define WRITE_SCRATCHPAD     0x4E
#define READ_SCRATCHPAD      0xBE
#define COPY_SCRATCHPAD      0x48
#define RECALL_EEPROM        0xB8
#define READ_POWER_SUPPLY    0xB4


/* 先实现GPIO的基本操作 */
static void ds18b20_data_cfg_as_output(void)
{
	GPGCON &= ~(3<<12);
	GPGCON |= (1<<12);
}

static void ds18b20_data_cfg_as_input(void)
{
	GPGCON &= ~(3<<12);
}

static void ds18b20_data_set(int val)
{
	if (val)
		GPGDAT |= (1<<6);
	else
		GPGDAT &= ~(1<<6);
}

static int ds18b20_data_get(void)
{
	if (GPGDAT & (1<<6))
		return 1;
	else
		return 0;
}

/*通过函数设置时间
*/
static void ds18b20_data_set_val_for_time(int val, int us)
{
	ds18b20_data_cfg_as_output();
	ds18b20_data_set(val);
	udelay(us);
}

/*
ds18b20释放总线
*/
static void ds18b20_data_release(void)
{
	ds18b20_data_cfg_as_input();
}

/* ds18b20的代码
*先实现ds18b20初始化操作
 */
static int ds18b20_initialization(void)
{
	int val;
	
	ds18b20_data_set_val_for_time(0, 500);
	ds18b20_data_release();
	udelay(80);

	val = ds18b20_data_get();
	udelay(250);
	return val;
}

/*
实现写入一位数据
*/
static void ds18b20_write_bit(int val)
{
	if (0 == val)
	{
		ds18b20_data_set_val_for_time(0, 60);		
		ds18b20_data_release();
		udelay(2);
	}
	else
	{
		ds18b20_data_set_val_for_time(0, 2);		
		ds18b20_data_release();
		udelay(60);
	}
}

/*
实现一位数据的读操作
*/
static int ds18b20_read_bit(void)
{
	int val;
	
	ds18b20_data_set_val_for_time(0, 2);		
	ds18b20_data_release();
	udelay(10);
	val = ds18b20_data_get();
	udelay(50);
	return val;
}

/*
实现写一字节数据函数
*/
static void ds18b20_write_byte(unsigned char data)
{
	/*
	优先传输最低位
	*/
	int i;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{ 
		ds18b20_write_bit(data & (1<<i));
	}
}

/*
实现读一字节数据函数
*/
static unsigned char ds18b20_read_byte(void)
{
	int i;
	unsigned char data = 0;

	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		if (ds18b20_read_bit() == 1)
			data |= (1<<i);
	}

	return data;
}

/*
写入一字节的命令数据
*/
static void ds18b20_write_rom_cmd(unsigned char cmd)
{
	ds18b20_write_byte(cmd);
}

/*
写入一字节的功能命令数据
*/
static void ds18b20_write_function_cmd(unsigned char cmd)
{
	ds18b20_write_byte(cmd);
}

/*
实际操作函数 
读rom
*/

int ds18b20_read_rom(unsigned char rom[])
{
	int i;
	
	if (ds18b20_initialization() != 0)
	{
		printf("ds18b20_initialization err!\n\r");
		return -1;
	}

	ds18b20_write_rom_cmd(READ_ROM);
	
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		rom[i] = ds18b20_read_byte();
	}

	return 0;
}

int ds18b20_wait_when_processing(int timeout_us)
{
	while (timeout_us--)
	{
		if (ds18b20_read_bit() == 1)
			return 0;  /* ok */
		udelay(1);
	}
	return -1;
}

/*
启动温度传输
*/
int ds18b20_start_convert(void)
{	/*
		所有操作到要先发出初始化操作，再发出rom命令
	*/
	if (ds18b20_initialization() != 0)
	{
		printf("ds18b20_initialization err!\n\r");
		return -1;
	}

	ds18b20_write_rom_cmd(SKIP_ROM);
	ds18b20_write_function_cmd(CONVERT_TEAMPERATURE);

	/* 等待/判断转换成功 */
	if (0 != ds18b20_wait_when_processing(1000000))
	{
		printf("ds18b20_wait_when_processing err!\n\r");
		return -1;
	}

	return 0;	
}

/*
读ram中的数据
*/
int ds18b20_read_ram(unsigned char ram[])
{
	int i;
	
	if (ds18b20_initialization() != 0)
	{
		printf("ds18b20_initialization err!\n\r");
		return -1;
	}

	ds18b20_write_rom_cmd(SKIP_ROM);
	ds18b20_write_function_cmd(READ_SCRATCHPAD);

	for (i = 0; i < 9; i++)
	{
		ram[i] = ds18b20_read_byte();
	}

	return 0;
}

/*
读温度
*/
int ds18b20_read_temperature(double *temp)
{
	int err;
	unsigned char ram[9];
	/*每一位都是前面一位的两倍*/
	double val[] = {0.0625, 0.125, 0.25, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64};
	double sum = 0;
	int i;
	
	err = ds18b20_start_convert();
	if (err)
		return err;

	err = ds18b20_read_ram(ram);
	if (err)
		return err;

	/* 计算温度 */

	/* 先判断精度  byte4 的4位和6位*/
	if (ram[4] & (3<<5) == 0) /* 精度: 9bit */
		i = 3;
	else if (ram[4] & (3<<5) == (1<<5)) /* 精度: 10bit */
		i = 2;
	else if (ram[4] & (3<<5) == (2<<5)) /* 精度: 11bit */
		i = 1;
	else
		/* 精度是 12 bit */
		i = 0;
	
	for (; i < 8; i++)
	{
		if (ram[0] & (1<<i))
			sum += val[i];
	}

	for (i = 0; i < 3; i++)
	{
		if (ram[1] & (1<<i))
			sum += val[8+i];
	}

	if (ram[1] & (1<<3))
		sum = 0 - sum;

	*temp = sum;
	return 0;
}

void ds18b20_init_state(void)
{
	ds18b20_data_release();
}

void ds18b20_test(void)
{
	unsigned char rom[8];
	int i;
	double temp;
	int m,n;
	/*一开始我们应该保证为高电平*/
	ds18b20_init_state();
	
	//while (1)
	{
		if (ds18b20_read_rom(rom) == 0)
		{
			printf("ds18b20 rom: ");
			for (i = 0; i < 8; i++)
			{
				printf("%02x ", rom[i]);
			}
			printf("\n\r");
		}
	}

	while (1)
	{
	/*循环打印温度*/
		if (0 == ds18b20_read_temperature(&temp))
		{	/*实现浮点数的打印*/
			m = (int)temp;	/* 3.01, m = 3 */
			temp = temp - m;	/* 小数部分: 0.01 */
			n = temp * 10000;  /* 10 */
			
			/* 在串口上打印 */
			printf("ds18b20 temperature: %d.%04d\n\r", m, n);  /* 3.010v */
		}
	}
}
</syntaxhighlight>

修改main.c 添加
 ds18b20_test();

修改Makefile
添加
 objs += sensors/ds18b20/ds18b20.o

由于使用数组涉及到了memcpy 所以编译出错，现在需要实现在string_utils.c实现memcpy函数
<syntaxhighlight lang="c" >
void *memcpy(void *dest, const void *src, int count)
{
	char *tmp = dest;
	const char *s = src;

	while (count--)
		*tmp++ = *s++;
	return dest;
}
 </syntaxhighlight>
烧写

课后作业:

*a. 使用CRC较验 64bit rom数据
*b. 使用CRC较验 9byte的 ram数据
*c. 增加写ram, 写eeprom的功能, 设置转换精度

=第006节_红外线遥控协议简介及编程思路=
本节开始讲解红外遥控器信号的接收和解码，视频分为三部分，每一部分都专注做一件事情，让每节视频更短一点。

红外遥控器的操作比前面的温度、温湿度传感器都要简单。

首先看一下原理图上的红外遥控接收器：

[[File:chapter22_lesson6_001.png|700px]]

我们用遥控器对它按动的时候，它就可以接收到红外信号，然后把红外信号转换成电平信号，通过IRD这根线，传给SOC。

整个传输，只涉及单向传输，由HS0038向主芯片传送。

因此，我们只需要编写程序，从IRD上获取数据即可，在这之前，我们需要先了解下数据是怎么表示的，也就是传输的红外数据的格式。

红外协议有：NEC、SONY、RC5、RC6等，常用的就是NEC格式，因此我们主要对NEC进行讲解。


可以参考这个文章，直观的了解下NEC格式波形的样子：
https://www.cnblogs.com/openusb/archive/2010/01/07/1641357.html

在分析文章中的波形之前，我们先想象一下怎么在一条数据线上传输信号。

开始传输数据之前，一般都会发出一个start起始信号，通知对方我开始传输数据了，后面就是每一位每一位的数据。

NEC协议的开始是一段引导码：

[[File:chapter22_lesson6_002.png|700px]]

这个引导码由一个9ms的低脉冲加上一个4.5ms的高脉冲组成，它用来通知接收方我要开始传输数据了。

[[File:chapter22_lesson6_003.png|700px]]

然后接着的是数据，数据由4字节组成：地址、地址(取反)、数据、数据(取反)，这些取反是用来校验用的。

地址是指遥控器的ID，每一类遥控器的ID都不一样，数据就是遥控器上的不同按键。

从前面的图可以知道，NEC每次要发32位的数据，每一位用什么来表示0和1呢？

[[File:chapter22_lesson6_004.png|700px]]

数据1和01，开始都是0.56ms的低脉冲，对于数据1，后面的高脉冲比较长，对于数据0，后面的高脉冲比较短。
可以看出，红外遥控器的数据表示方法是比较简单的。


我们长按一个按键，第一次按的时候，他会发出引导码，地址，地址取反，数据，数据取反。

接着由于长按，遥控器会发送一个不一样的引导码，这个引导码由9ms的低脉冲，2.25ms的高脉冲组成，表示现在按的还是上次一样的按键，然后再一直是引导码(重复)，直到松开。

[[File:chapter22_lesson6_005.png|700px]]


在后面的调试中，发现以上并不是NEC协议的全部，打开bing国际版搜索“ir nec protocal”，得到一篇官方文章：http://techdocs.altium.com/display/FPGA/NEC+Infrared+Transmission+Protocol

里面的内容和前面文章基本一致，但这个更详细，发现每次数据传输完还有一个0.5625ms的低脉冲表示数据传输结束。

对于引导码(重复)也一样，也有一个0.5625ms的低脉冲表示传输结束。

大部分文章都漏掉了结束的低脉冲。


NEC协议里有很多时间，这些时间有一个有趣的现象，把所有时间里面最小的0.53ms看作基本脉冲宽度，假设用t表示，那么其它所有时间都是t的倍数：

[[File:chapter22_lesson6_006.png|700px]]

我们可以看到对于所有的时间，最小的单位都是0.56ms，这个时间对人来说是非常短的，但对嵌入式系统它是非常非常长的了，足够我们做很多事情了，那么我们可以使用中断来处理这些数据。

并且对于红外遥控器来说，我们根本不知道用户什么时候按下遥控器，使用轮询的方式特别耗资源，因此直接使用中断来处理。


使用官方文档的时序图：
[[File:chapter22_lesson6_007.png|700px]]

图中的脉冲方向正好相反，绿色表示低脉冲，白色表示高脉冲。

涉及内容：
* ①中断引脚设置为双边缘触发，在每一个脉冲变化的地方都会产生中断；
* ②发生中断时，计算当前中断与上次中断之间的时间差，就得到脉冲宽度，放入buffer，同时还要记录引脚极性；
* ③主循环从buffer取出数据，并解析时序；

我们可以估算下，每按下一次遥控器，会产生多少中断，2+32*2+1=67次。

中断发生时，将数据放入buffer，主函数从buffer取出数据，用什么数据结构来实现数据的存取？

最好的方式就是环形缓冲区，所谓环形缓冲区就是一边存储数据一边读取数据，下节课再详细讲解。


编程要点：
*①中断
*②系统时间
*③环形缓冲区
*④NEC解析

=第007节_前期编程_系统时间与环型缓冲区=
这节课实现两个小功能：'''系统时间'''和'''环形缓冲区'''。

在上一课的基础上添加代码，打开timer.c，前面的设置的定时器，每10ms产生一次中断，这里定义一个全局变量，来记录产生次数，

<syntaxhighlight lang="c" >
static unsigned int g_system_time_10ms_cnt = 0;
</syntaxhighlight>

这里的类型选择使用<code>unsigned int</code>类型，2^32*10/1000/3600/24=497天，也就是说如果运行497天后，计数溢出，将会导致一些问题。

改为<code>unsigned long long</code>类型的话，2^64*10/1000/3600/24/365=5849424173年，这个时间就不怕溢出了，因此这里计数变量的类型为<code>unsigned long long</code>：

<syntaxhighlight lang="c" >
static unsigned long long g_system_time_10ms_cnt = 0;
</syntaxhighlight>

在定时器中断timer_irq()函数里面让这个计数值每次加1：

<syntaxhighlight lang="c" >
g_system_time_10ms_cnt++;
</syntaxhighlight>

以后我们就可以读取这个计数值，知道系统时间。

现在开始编写获取系统时间的函数，精度要求是us级别的，读取TCNTO0的值，再加上g_system_time_10ms_cnt的计数：
<syntaxhighlight lang="c" >
unsigned long long get_system_time_us(void)
{
	unsigned long long us = (50000 - TCNTO0)/5;
	return g_system_time_10ms_cnt * 10 * 1000 + us;
}
</syntaxhighlight>

通过这个函数就知道上电到之后任何一个时刻，过去了多久。

再写一个函数计算两段时间之间的差值：
<syntaxhighlight lang="c" >
unsigned int delta_time_us(unsigned long long pre, unsigned long long now)
{
	return (now - pre);
}
</syntaxhighlight>

到此，系统时间相关函数就完成了。

首先介绍一下环形缓冲区，假设有一个数组<code>char Buf[6]</code>，它的结构如下：
[[File:chapter22_lesson7_001.jpg|700px]]

定义一个读指针<code>r=0</code>，一个写指针<code>w=0</code>。

* 写数据：
<code>buf[w] = val;</code>

<code>w = (w+1)%LEN = (w+1)%6;</code>

* 读数据：
<code>val = buf(r);</code>

<code>r = (r+1)%LEN;</code>


如何判断buf是空：
<code>r == w； //为空</code>

如何判断buf是满：
<code>(w+1)%LEN == r； //为满</code>

读写指针，每到达最后面，就从0开始，就像一个圆环一样，因此得名环形缓冲区。

对于我们红外数据，保存的数据并不是char，而是一个结构体，里面含有脉冲宽度，引脚极性等。

在sensors文件下创建一个irda文件夹，里面创建irda_raw.h和circle_buffer.c，在irda_raw.h里定义一个数据结构体，包含极性和脉冲宽度：
<syntaxhighlight lang="c" >
#ifndef _IRDA_RAW_H
#define _IRDA_RAW_H

typedef struct irda_raw_event {
	int pol; /* 极性 */
	int duration;  /* 脉冲宽度, us */
}irda_raw_event, *p_irda_raw_event;

#endif /* _IRDA_RAW_H */
</syntaxhighlight>

然后在circle_buffer.c实现环形缓冲区。

先定义个irda_raw_event类型的g_events[]数组，这里大小设置为1024，

之前介绍过，每传一次irda，至少会传67次数据，因此这个buf要至少大于67行，再定义两个读写指针位置。
<syntaxhighlight lang="c" >
static irda_raw_event g_events[1024];
static int g_r = 0;
static int g_w = 0;
</syntaxhighlight>

判断buf是否是空的函数：
<syntaxhighlight lang="c" >
static int is_ir_event_buf_empty(void)
{
	return g_r = g_w;
}
</syntaxhighlight>

判断buf是否是满的函数：
<syntaxhighlight lang="c" >
static int is_ir_event_buf_full(void)
{
	return NEXT_PLACE(g_w) == g_r;
}
</syntaxhighlight>

其中，(w+1)%LEN使用宏NEXT_PLACE(i)代替，宏的定义如下：
<syntaxhighlight lang="c" >
#define NEXT_PLACE(i) ((i+1)&0x3FF)
</syntaxhighlight>

%的操作使用位&操作实现一样的效果。

然后是把数据放入缓冲区：
<syntaxhighlight lang="c" >
int ir_event_put(p_irda_raw_event pd)
{
	if (is_ir_event_buf_full())
		return -1;
	g_events[g_w] = *pd;
	g_w = NEXT_PLACE(g_w);
	return 0;
}
</syntaxhighlight>

先判断的缓冲区是否已满，没满的话就在写的位置放入数据，然后写位置再移动到下一个。

最后是读数据：
<syntaxhighlight lang="c" >
int ir_event_get(p_irda_raw_event pd)
{
	if (is_ir_event_buf_empty())
		return -1;
	*pd = g_events[g_r];
	g_r = NEXT_PLACE(g_r);
	return 0;
}
</syntaxhighlight>

先判断的缓冲区是否是空，没空的话就在读的位置读出数据，然后读位置移到到下一个。


修改Makefile，添加本次写的新文件。

=第008节_HS0038红外线接收器的编程_打印原始脉冲=
先打印出原始数据
 irda_raw.c
 irda_raw.h
获取电平极性方式，当前引脚极性电平取反

<syntaxhighlight lang="c" >
#include "../../s3c2440_soc.h"
#include "irda_raw.h"

/* IRDA引脚 : EINT1/GPF1 */

static unsigned long long g_last_time = 0;

/* 
 * 配置GPIO, 注册中断
 * 在中断处理函数里:
      记录中断发生的时间,
      跟上次中断的时间比较, 计算出脉冲宽度
      读取引脚极性
      把数据放入环型缓冲区
 */

 /* 先实现GPIO的基本操作 */
static void irda_data_cfg_as_eint(void)
{
	/* 配置为中断引脚 */
	GPFCON &= ~(3<<2);
	GPFCON |= (2<<2);

	/* 设置中断触发方式: 双边沿触发 */
	EXTINT0 |= (7<<4);  /* eint1 */

}

static int irda_data_get(void)
{	/*如果bit1 等于1就表明高电平，返回1 */
	if (GPFDAT & (1<<1))
		return 1;
	else
		return 0;
}

/*irda中断处理函数*/
void irda_irq(int irq)
{
	/* 在中断处理函数里:
		 记录中断发生的时间,
		 跟上次中断的时间比较, 计算出脉冲宽度
		 读取引脚极性
		 把数据放入环型缓冲区
	*/
	irda_raw_event event;
	/*获得当前时间并赋值给cur*/
	unsigned long long cur = get_system_time_us();
	/*上次时间和这次时间的差值，也就是周期*/
	event.duration = delta_time_us(g_last_time, cur);
	/*获取引脚极性*/
	event.pol      = !irda_data_get();
	/*我们需要环形缓冲区的函数放入环形缓冲区 */
	ir_event_put(&event);
	/*更新时间*/
	g_last_time = cur;
}


/* 注册中断 仿照之前的按键中断程序 */
void irda_init(void)
{	/*1. 配置为中断引脚
	* 2. 配置为双边沿触发 
	*/
	irda_data_cfg_as_eint();
	/*注册中断*/
	register_irq(1, irda_irq);
}
/*测试原始数据*/
void irda_raw_test(void)
{
	irda_raw_event event;
	unsigned long long pre = 0, cur;
	
	irda_init();

	while (1)
	{
		/*如果从唤醒缓冲区读到数据，就把它打印出来*/
		if (0 == ir_event_get(&event))
		{
			cur = get_system_time_us();
			/*如果这次时间和上次时间相差远的话，就打印回车换行*/
			if (delta_time_us(pre, cur) > 1000000)
				printf("\n\r");
			pre = cur;
			/*使用三目运算符来判断pol是高电平还是低电平*/
			printf("%s %d us | ", event.pol? "hight" : "low", event.duration);
		}
	}
}
</syntaxhighlight>

irda_raw.h定义极性和脉冲宽度结构体

<syntaxhighlight lang="c" >
#ifndef _IRDA_RAW_H
#define _IRDA_RAW_H

typedef struct irda_raw_event {
	int pol; /* 极性 */
	int duration;  /* 脉冲宽度, us */
}irda_raw_event, *p_irda_raw_event;

#endif /* _IRDA_RAW_H */
 </syntaxhighlight>

测试代码 
修改main.c
在main主函数中增加 
 irda_rae_test();

修改Makefile 增加
 objs += sensors/irda/irda_raw.o

编译执行

[[File:chapter22_lesson8_001.png |700px]]

一开始时间很长是因为一上电的时候高电平，值打印的特别大，说明有问题

irda中断函数中没有更新上一次的时间
 /*更新时间*/
 g_last_time = cur;
再次更新

[[File:chapter22_lesson8_002.png |700px]] 

时间和数据格式符合时序要求

=第009节_HS0038红外线接收器的编程_解析数据=
解析NEC格式的数据

创建irda_nec.c

NEC解析数据
[[File:chapter22_lesson8_003.png |700px]]

[[File:chapter22_lesson8_004.png |700px]]  

对于NEC格式的脉冲，基本脉冲宽度是0.56ms = 562.5us = t

其它的脉冲都是这个的整数倍，需要控制脉冲在9ms范围,那么我们可以把这个作为其他脉冲的最大偏差值

9ms – 2/t < DURATION < 9ms + 2/t
得到判断最大偏差值公式

<syntaxhighlight lang="c" >
#include "irda_raw.h"

/*
 * 从环型缓冲区中获得脉冲数据,
 * 解析得出address, data
 */


/*持续时间*/
#define DURATION_BASE  563
#define DURATION_DELTA (DURATION_BASE/2)

/*低脉冲头信息*/
#define DURATION_HEAD_LOW    (16*DURATION_BASE)
/*高脉冲头信息*/
#define DURATION_HEAD_HIGH   (8*DURATION_BASE)
/*高脉冲重复码*/
#define DURATION_REPEAT_HIGH (4*DURATION_BASE)
/*低脉冲传输数据*/
#define DURATION_DATA_LOW    (1*DURATION_BASE)
/*数据1高脉冲*/
#define DURATION_DATA1_HIGH  (3*DURATION_BASE)
/*数据0高脉冲*/
#define DURATION_DATA0_HIGH  (1*DURATION_BASE)
/*低脉冲结束码*/
#define DURATION_END_LOW     (1*DURATION_BASE)

static int duration_in_margin(int duration, int us)
{
	if ((duration > (us - DURATION_DELTA)) && (duration < us + DURATION_DELTA))
		return 1;
	else
		return 0;
}

/*
 * 返回值: 0-得到数据, 1-得到重复码, -1 : 失败
 */
int irda_nec_read(int *address, int *data)
{
	irda_raw_event event;	
	int i;
	unsigned int val = 0;
	unsigned char byte[4];

	while (1)
	{
		if (0 == ir_event_get(&event))
		{
			/* 解析数据 */
			/* 1. 判断是否为9MS的低脉冲 */
			if (event.pol == 0 && \
				duration_in_margin(event.duration, DURATION_HEAD_LOW))
			{
				/* 进行后续判断 */
				/* 2. 读下一个高脉冲数据 */
				if (0 == ir_event_get_timeout(&event, 10000))
				{
					/* 3. 判断它是否4.5ms的高脉冲
					 *    或者 2.25ms的高脉冲
					 */
					if (event.pol == 1 && \
						duration_in_margin(event.duration, DURATION_HEAD_HIGH))
					{
						/* 4.5ms的高脉冲 */
						/* 4. 重复解析32位数据 */
						for (i = 0; i < 32; i++)
						{
							/* 5. 读0.56ms的低脉冲 */
							if (0 == ir_event_get_timeout(&event, 10000))
							{
								if (event.pol == 0 && \
									duration_in_margin(event.duration, DURATION_DATA_LOW))
								{
									/* 6. 读下一个数据, 判断它是 0.56ms/1.68ms的高脉冲 */
									if (0 == ir_event_get_timeout(&event, 10000))
									{
										if (event.pol == 1 && \
											duration_in_margin(event.duration, DURATION_DATA1_HIGH))
										{
											/* 得到了bit 1 */
											val |= (1<<i);
										}
										else if (event.pol == 1 && \
												duration_in_margin(event.duration, DURATION_DATA0_HIGH))
										{
											/* 得到了bit 0 */
										}
										else
										{
											printf("%s %d\n\r", __FUNCTION__, __LINE__);
											return -1;
										}
									}
									else
									{
										printf("%s %d\n\r", __FUNCTION__, __LINE__);
										return -1;
									}
								}
								else
								{
									printf("%s %d\n\r", __FUNCTION__, __LINE__);
									return -1;
								}
							}
							else
							{
								printf("%s %d\n\r", __FUNCTION__, __LINE__);
								return -1;
							}
						}

						/* 7. 得到了32位数据, 判断数据是否正确 */
						byte[0] = val & 0xff;
						byte[1] = (val>>8) & 0xff;
						byte[2] = (val>>16) & 0xff;
						byte[3] = (val>>24) & 0xff;

						//printf("get data: %x %x %x %x\n\r", byte[0], byte[1], byte[2], byte[3]);
						byte[1] = ~byte[1];
						byte[3] = ~byte[3];
						
						if (byte[0] != byte[1])
						{
							/* 有些遥控器不完全遵守NEC规范 */
							//printf("%s %d\n\r", __FUNCTION__, __LINE__);
							//return -1;
						}
						if (byte[2] != byte[3])
						{
							printf("%s %d\n\r", __FUNCTION__, __LINE__);
							return -1;
						}
						*address = byte[0];
						*data    = byte[2];
						return 0;
						
					}
					else if (event.pol == 1 && \
						duration_in_margin(event.duration, DURATION_REPEAT_HIGH))
					{
						/* 2.25ms的高脉冲 */
						return 1;  /* 重复码 */
					}
					else
					{
						printf("%s %d\n\r", __FUNCTION__, __LINE__);
						return -1;  /* 错误 */
					}
				}
			}
			else
			{
				//printf("%s %d\n\r", __FUNCTION__, __LINE__);
				return -1; /* 有效数据未开始 */
			}
		}
	}
}

void irda_nec_test(void)
{
	int address;
	int data;
	int ret;
	
	irda_init();

	while (1)
	{
		ret = irda_nec_read(&address, &data);
		if (ret == 0)
		{	/*输出地址和数据*/
			printf("irda_nec_read: address = 0x%x, data = 0x%x\n\r", address, data);
		}
		else if (ret == 1)
		{
			printf("irda_nec_read: repeat code\n\r");
		}
	}
}
</syntaxhighlight>
</div>
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