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=开始使用= '''{{Redtext | 刚拿到百问网IMX6ULL MINI开发板时,请参考本网页的视频;涉及板子硬件操作、编译UBOOT/内核/文件系统时参考本网页,其他操作跟百问网IMX6ULL全功能板子是一样的}}'''<br> ==获取资料== * 开发板硬件原理图 * 开发板sdk源码 * 开发板预编译镜像 [[File:100ask_imx6ull_mini.png|500px|thumb|right|100ask imx6ull mini开发板功能位置示意图]] ==启动开发板== ===启动方式设置=== : 参考开发板背面启动方式表格图。 ===连接串口线至电脑=== :使用开发板配套的micro usb数据线连接至上图红色标识的micro usb供电位置,使开发板可以供电,并设置好启动方式。 ===开发板上电=== *打开串口工具 :运行资料光盘01_Tools/MobaXterm.exe工具,如果您的电脑上接入了多个串口设备,需打开windwos设备管理器来获取到此USB转串口工具使用的是那个串口号。<br> :如下图所示Windows设备管理显示此USB转串口模块的设备号是 <code>COM21</code>。 [[File:100ask_myir_imx6ull_mini2.png|600px]]<br> :之后打开MobaXterm.exe工具,参考如下图新建串口会话并设置串口设备以及波特率为115200 校验位和流控都为 None; [[File:100ask_myir_imx6ull_mini3.png|600px]]<br> :设置成功后点击OK,接通开发板电源设置好启动方式即可开到如下打印输出信息。 [[File:100ask_myir_imx6ull_mini4.png|600px]]<br> ===进入终端=== *进入系统 :开发板上电后,输入{{redtext |root}}用户名即可登录开发板,如下图所示。 [[File:100ask_myir_imx6ull_mini5.png|600px]] ==功能测试== ==应用编程== ==更新系统== ===更新SD卡系统=== ====方法一==== *1.安装资料光盘下<code>01_tools\SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe</code>软件,安装完成后打开!<br> *2.使用'''SdCardFormatter'''格式化SD卡,格式化步骤如下如所示! {| class="wikitable" style="text-align: center; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" |- | [[image:100ask_am335x_SD_P_004.png | 300px ]] | [[image:100ask_am335x_SD_P_005.png | 300px]] | [[image:100ask_am335x_SD_P_006.png | 300px ]] |- | (1)选择要格式化的SD卡,选中Quick format,点击Format || (2)在弹出的对话框中点击是(Y) || (3)等待格式化完成,在弹出的对话框中点击确定 |} *3.安装资料光盘下<code>01_tools/win32diskimager-1.0.0-install.exe</code>软件,安装完成后打开!<br> *4.使用'''wind32diskimage'''烧写存放在<code>02_Images\Sdcard </code>目录下的<code> sdcard.img</code> 系统镜像文件,烧写步骤如下所示!<br> {| class="wikitable" style="text-align: center; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" |- | [[image:100ask_am335x_SD_p_001.png | 400px ]] | [[image:100ask_am335x_SD_p_002.png | 400px ]] | [[image:100ask_am335x_SD_p_003.png ]] |- | (1)选中需要烧写的SD卡设备,点击文件图标选择系统镜像文件,最后点击写入按钮开始烧写 || (2)此时弹出烧写对话框,点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%) || 烧写成功后,弹出写入成功,此时点击OK |} ====方法二==== :[[File:100ask_myir_imx6ull_mini6.png|650px|thumb|frameless|right| {| style="text-align:left; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" |- | {{redtext|红色框1位置}} '''选择设备'''用来选择需要烧写的设备都有哪些,这里只支持烧写SD/TF EMMC NAND三种。 |- | {{redtext|红色框2位置}} 表示烧写默认的镜像文件,分别有烧写整个系统,内核镜像,设备树文件,和uboot。 |- |{{redtext|红色框3位置}} 表示需要烧写的裸机文件对话框,点击选择裸机文件后,即可烧写裸机文件到指定设备。 |- |{{redtext|红色框4位置}} 用于上传用户自己的文件到文件系统中,目前只支持上传'''设备类型为 SD/TF EMMC设备'''。 |- |{{redtext|红色框6位置}} 用于显示设备连接状态以及烧写系统所用固件运行状态。 |- |{{redtext|红色框7位置}} 用于显示烧写打印信息。 |} ]] *使用百问网独家烧写100ask_imx6ull_tool 工具,'''工具的实现原理以及详细介绍请参考页面[[100ask_imx6ull_tool]]'''。 :*1.运行资料光盘01_tools/百问网烧写工具,启动后如右图所示。 :*2.开发板插入SD卡并将micro usb数据线TYPEA口接到电脑USB接口处,并参考[[100ask_myir_imx6ull_mini#.E5.90.AF.E5.8A.A8.E6.96.B9.E5.BC.8F.E8.AE.BE.E7.BD.AE|设置启动方式]]页面设置启动方式为USB下载模式。 :*3.此时设备管理器会自动安装设备驱动,软件设备未连接状态灯也会变亮并显示为设备已连接,如下图所示。 ::[[File:100ask_myir_imx6ull_mini9.png]] :*4.此时就可以点击下面的更新镜像等选项来更新烧写系统了。 *如何烧写自己编译后的系统镜像等文件。 :*1. ==配置开发环境== :wamware ubuntu系统镜像如何安装请参考 资料光盘 '''00_UserManual/嵌入式Linux应用开发完全手册第2版_韦东山全系列视频文档全集Vxxx.pdf''' :如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像配置开发环境,只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境 请参考页面[[Configuring_ubuntu | 配置ubuntu开发环境]]。 :如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境,我们的脚本会自动新建book用户及相关环境配置。 *一键配置开发环境脚本,在Ubuntu终端下直接执行,即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba 不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。 国内coding地址({{Redtext |推荐使用此地址}}) <syntaxhighlight lang="Bash"> wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://weidongshan.coding.net/p/DevelopmentEnvConf/d/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh </syntaxhighlight> ==获取开发板sdk== ===在线获取=== *以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行(注意:如下操作需要ubuntu可以上网) :*git邮箱账号和用户名配置 <syntaxhighlight lang="bash"> book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com" book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name" </syntaxhighlight> :初次使用,需要配置用户名和邮箱才可以进行代码同步,用户名和邮箱根据自己情况设定,也可以随意设定 :*考虑到代码仓库过多,特使用repo工具管理代码, <br> ::repo工具配置 <syntaxhighlight lang="bash"> book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull_mini-sdk && cd 100ask_imx6ull_mini-sdk book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$ ../repo/repo init -u https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_mini_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$ ../repo/repo sync -j4 </syntaxhighlight> ::{{redtext|代码会不定时的进行更新同步,用户可以在100ask_imx6ull_mini-sdk目录下使用<code> ../repo/repo sync -c </code>命令来获取最新源码}} :*上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git :*如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md :*所有Git仓库地址链接获取页面:[[ Get_all_Git_repository_address_links | 获取所有Git仓库地址链接]] *git常用命令参考(可以在相应的源码目录使用如下git命令查看所有的提交记录,用于学习研究) :*[[How to use the git log command]] :*[[How to use the git branch command]] :*[[How to use the git reset command]] :*[[How to install the git]] :*[[How to config the git]] :*[[How to submit a git pull request]] ==使用busybox构建系统== ===设置工具链=== 交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并生成可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置<code>PATH</code> <code>ARCH</code>和<code>CROSS_COMPILE</code>三个环境变量,下面介绍具体设置方法(3种方法任选一种)。 * 永久生效 如需永久修改,请修改用户配置文件, Ubuntu系统下,修改如下: vim ~/.bashrc 在行尾添加或修改: export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 执行完成后使用如下命令使其生效 book@100ask:~$ source ~/.bashrc * 临时生效 执行完“export”命令后,该设置只对当前终端有效 <syntaxhighlight lang="bash"> book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin book@100ask:~$ export ARCH=arm book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- </syntaxhighlight> * 手动指定 Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链 <syntaxhighlight lang="bash"> book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- </syntaxhighlight> * 验证 <syntaxhighlight lang="bash"> book@100ask:~$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.2.1/lto-wrapper Target: arm-linux-gnueabihf Configured with: /home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/snapshots/gcc-linaro-6.2-2016.11/configure SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libstdcxx-pch --disable-libmudflap --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-nls --enable-c99 --enable-gnu-indirect-function --disable-multilib --with-tune=cortex-a9 --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --enable-multiarch --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/sysroots/arm-linux-gnueabihf --enable-lto --enable-linker-build-id --enable-long-long --enable-shared --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fortran,lto --enable-checking=release --disable-bootstrap --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu Thread model: posix gcc version 6.2.1 20161016 (Linaro GCC 6.2-2016.11) book@100ask:~$ </syntaxhighlight> ===手动编译u-boot=== *定制版uboot特征 ::支持定制的uuu命令 ::支持标准的fastboot功能 ::支持ubifs文件系统 ::支持gpt mbr等分区命 *100ask imx6ull mini开发板uboot配置文件介绍 {| class="wikitable" |- ! 配置文件名称 !! 配置文件特征简介 |- | 100ask_imx6ull_mini_defconfig || 用于SD卡emmc启动 |} ====单独烧写uboot==== *编译SD/TF卡版本uboot示例 <syntaxhighlight lang="bash"> book@100ask:~$ cd ~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2018.03 book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2018.03$ make 100ask_myir_imx6ull_mini_defconfig book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2018.03$ make </syntaxhighlight> :编译后的文件在uboot目录下 <code>u-boot-dtb.imx</code>文件。 ====单独烧写uboot==== *单独烧写uboot到SD卡 :*请先将SD卡插入电脑,并挂载到ubuntu系统上,如何挂载请参考页面[[How to use vmware usb connection device| 如何使用VMware连接usb设备]],使用<code>dmesg</code>命令查看设备节点名称。 ::获取到设备名称后使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中,如下示例 假如插入ubuntu后设备节点为/dev/sdb。 book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2018.03$ dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync ::烧写成功后,需要将SD卡插入开发板内,并设置为SD卡启动方式(启动方式请参考开发板背面) *单独烧写uboot到nandflash ====设置网络挂载==== *nand flash下设置nfs启动系统命令 *SD卡下设置nfs启动系统命令 *参考/扩展学习 ===手动编译Linux kernel=== *编译100ask_imx6ull 开发板内核 <syntaxhighlight lang="bash"> book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$ cd Linux-4.9.88 book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_mini_defconfig book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数,来加速编译系统。 book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs </syntaxhighlight> *最后生成的内核镜像和设备树文件在如下目录 :*内核文件'''zImage'''所在目录:<code>arch/arm/boot/ </code> :*设备树文件'''100ask_imx6ull_mini.dtb'''所在目录:<code>arch/arm/boot/</code> *拷贝内核镜像到开发板系统 *:ssh登陆开发板拷贝镜像 *:nfs挂载文件系统拷贝内核镜像 *:tftp下载内核镜像 *:通过wmware挂载u盘拷贝文件 *编译内核模块 book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules *安装内核模块到nfs根文件系统 book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs> modules_install ====参考学习==== <categorytree mode=all background*color:white;">Linux_Operating_System</categorytree> ===手动编译rootfs=== *配置busybox配置文件 book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Busybox_1.30.0$ cp ../DevelopmentEnvConf/100ask_imx6ull_busybox_config .config *编译busybox并安装 book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Busybox_1.30.0$ make book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Busybox_1.30.0$ make install *创建相应得目录及文件并打包压缩成tar.gz book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/DevelopmentEnvConf$ sudo ./busybox_build_config.sh *安装其它必须库 :如蓝牙固件 系统模块等。 ===制作系统镜像=== *参考[[How_to_create_EXT4_images | 如何创建Ext4系统镜像 ]] ===安装文件系统到目标开发板=== *安装到Sd卡系统内 *安装到emmc系统内 *nfs网络挂载启动 ==使用buildroot构建系统== ===获取源码=== :参考页面[[ | 获取开发板sdk]] *配置文件说明 {| class="wikitable" |- ! 配置文件名称 !! 作用简介 |- |100ask_imx6ull_mini_systemV_defconfig || 用于SD卡启动的文件系统,使用systemV守护服务。 |} *扩展阅读 **什么是init进程? **什么是systemV守护服务? **什么是systemD守护服务? ===编译SystenV服务系统=== *100ask_myir_imx6ull_mini_systemV_defconfig,如下为编译步骤 <syntaxhighlight lang="bash"> book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$ cd Buildroot_2019.02 book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_imx6ull_mini_systemV_defconfig book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Buildroot_2019.02$ make all </syntaxhighlight> '''注意:机器性能不同,编译时间不同。性能差的电脑,有可能需要等待1 ~ 2个小时。''' :*编译后生成文件介绍 <syntaxhighlight lang="bash" > buildroot2020.02 ├── output ├── images ├── 100ask_imx6ull_mini.dtb <--设备树文件 ├── rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统 ├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2 <--ext2格式根文件系统 ├── rootfs.tar <--打包并压缩的根文件系统,用于NFSROOT启动 ├── rootfs.tar.gz ├── sdcard.img <--完整的SD卡系统镜像 ├── u-boot-dtb.imx <--u-boot镜像 └── zImage <--内核镜像 </syntaxhighlight> ===buildroot常用编译命令=== *buildroot对于Linux内核的常用命令 :*buildroot下单独编译内核 make linux-rebuild :*运行内核make menuconfig配置选项界面 make linux-menuconfig :*保存内核最新的配置文件 make linux-savedefconfig :*更新内核配置文件到 100ask_imx6ull_defconfig make linux-update-defconfig *buildroot下其它常用操作 :*buildroot下编译时显示详细信息 make V=1 <pkg> :*buildroot下单独编译u-boot make uboot-rebuild :*buildroot下单独编译某个软件包 make <pkg>-rebuild ===更新系统到开发板=== ===如何烧写=== *如何烧写SD卡系统 :请将编译后的 '''output/images/sdcard.img'''文件使用FileZilla等工具拷贝到widows目录,让后参考如上页面[[100ask_imx6ull#.E6.9B.B4.E6.96.B0SD.E5.8D.A1.E7.B3.BB.E7.BB.9F | 更新SD卡系统]]来烧写最新编译的sd卡系统。 *如何使用10ask_imx6ull烧写工具烧写nand flash系统 ===参考/扩展阅读=== *[[Buildroot | Buildroot简介]] *[[How to add a new package to buildroot | 如何添加一个自己的包到buildroot]] *[[Buildroot_TargetOptions | 如何配置TargetOptions(目标架构选择) ]] *[[Buildroot_BuildOptions| 如何配置buildroot构建选项]] *[[Buildroot_Toolchain | 如何为目标单板配置工具链]] *[[Buildroot_SystemConfiguration | 如何为目标单板配置系统配置参数]] *[[Buildroot_Kernel |如何为目标单板安装内核镜像]] *[[Buildroot_TargetPackages | 如何安装相应的软件包到目标单板内]] *[[Buildroot_Bootloaders | 如何为目标单板安装uboot]] *[[Buildroot_FilesystemImages | 如何为目标单板生成指定的文件系统镜像]] <categorytree mode=all background*color:white;">Buildroot</categorytree>
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