查看“100ask imx6ull”的源代码

{| width="50%" 
|- valign="top"
|
*资料光盘下载地址
:*
*原理图开源资料
:*[[:File:100ask_imx6ull_v1.1.pdf |         PDF格式的原理图 ->100ask_imx6ull_v1.1.pdf]]
:*[[:File:100ask_imx6ull_V1.1.DSN.zip |     原理图源文件 ->100ask_imx6ull_V1.1.DSN.zip]]
:*[[:File:MYC-Y6ULX Pin list_V13.xlsx |     核心板引脚列表 ->MYC-Y6ULX Pin list_V13.xlsx]]
:*[[:File:MYC-Y6ULX1211.pdf |               核心板原理图 ->MYC-Y6ULX1211.pdf]]
:*[[:File:100ask_imx6ull_schematic_V1.1.zip | 打包下载以上文件 ->100ask_imx6ull_schematic_V1.1.zip]] 
||
*配套模块
:*rtc时钟模块
:*4G模块
:*usb摄像头模块
:*cmos摄像头模块
:*7寸 RGBlcd显示模块
:*HDMI显示模块
:*imx6ull扩展版
|}
=开发板简介=
[[File:100sk_imx6ull_002.png|650px|thumb|right|frameless|
{| width="100%" style="text-align:left; background-color: rgba(255,255,255,0.2)" 
|-
|
1：4G LED灯<br>     
2：用户LED灯   <br>   
3：电源指示灯   <br> 
4：nano SIM卡插座<br>
5：USB OTG<br>     
6: USB 转串口<br>     
7: 2路USB HOST<br>     
8: KEY 1<br>
9: KEY2<br>     
10: RS485<br>     
11: CAN接口<br>     
12: 以太网接口1(RJ45) 10M/100M<br>
13: 以太网接口2(RJ45) 10M/100M<br>    
14: 板载HDMI接口(可以接电视显示器)<br>     
15: RGB TFT LCD接口<br>
16: BOOT选择拨码开关<br>     
17: AP3216  三合一整合型光感測器     <br>
18: micro SD接口 <br>
||
19: Camera & 扩展GPIO <br>    
20: 复位按键 KEY4<br>     
21: 开/关机 KEY3<br>
22: DC 6~12V电源输入 <br>    
23: Power Switch <br>    
24: 喇叭输出 <br>
25: 4线耳麦接口<br>
26: 512MB DDR3L内存芯片 <br>    
27: 4GB eMMC flash<br>
28: 高性能音频编解码芯片WM8960<br>
29: NXP IMX6ULL主控芯片（主频528MHz ,具体型号请以实物为准）<br>
30: MIC1(咪头) <br>    
31: 六轴传感器（芯片型号IC268G）<br>     
32: LAN PHY芯片<br>
33: 板载WIFI/BT芯片RTL8723<br>
34: RTC后备电池接口 <br>    
35: mini PCIE 4G模块接口<br>
|}
]]




=开始使用=

==打开包装 连接开发板==
==启动开发板 ==
==执行基本命令==
*[[How_to_perform_ping_test | 如何执行ping测试]]
*[[How_to_perform_ssh_connection |如何使用ssh连接 ]]
*[[How_to_transfer_files_using_samba | 如何使用samba传输文件]]
*[[How_to_use_udhcpc_to_obtain_ip_address_automatically | 如何使用udhcpc自动获取ip地址]]
*[[How_to_use_http_to_build_a_website | 如何使用http搭建网站]]
*[[How_to_use_fdisk_for_partitioning | 如何使用fdisk进行分区]]
*[[How_to_use_mtd-tools_for_partitioning | 如何使用mtd-tools进行分区]]
*[[How_to_use_the_rz_command_to_serially_transfer_files | 如何使用rz命令实现串口传输文件]]
*[[How_to_download_files_using_wget | 如何使用wget下载文件]]
*[[How_to_use_htop_tool_to_detect_system_resources | 如何使用htop工具检测系统资源]]

==示例功能体验==
*[[play_audio | 如何使用aplayer播放音频文件 ]]
*[[How_to_record_with_arecord | 如何使用arecord录音]]
*[[How_to_test_display_colors_with_fb-test | 如何使用fb-test测试显示器颜色]]
*[[How_to_calibrate_touch_screen_coordinates_using_tslib | 如何使用tslib校准触摸屏坐标]]
*[[How_to_scan_Bluetooth_devices | 如何使用bluez工具扫描蓝牙设备并连接]]
*[[V4l2-ctl | 如何使用V4l2-ctl获取摄像头参数]]
*[[How_to_use_pppd_to_dial_up_the_Internet_for_supporting_4G_modules | 如何使用pppd对配套4G模块拨号上网]]
*[[Can-utils | 如何使用can-utils工具发送接收数据]]
*[[Ethtool| 如何使用ethtool工具获取网卡详细信息]]
*[[How_to_use_the_mii-diag_tool_to_get_MDIO_device_information | 如何使用mii-diag工具获取MDIO设备信息]]
*[[Iperf3 | 如何使用iperf3对网卡进行压力测试]]
*[[Iw | 何使用iw工具扫描wifi设备]]
*[[How_to_setup_wifi_connection | 如何使用wpa_supplicant工具链接wifi网络]]

==应用编程==

==更新系统==
===更新SD卡系统===
*1.安装资料光盘下<code>01_tools\SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe</code>软件，安装完成后打开！<br>
*2.使用'''SdCardFormatter'''格式化SD卡，格式化步骤如下如所示!
{| class="wikitable"  style="text-align: center;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
|-
| [[image:100ask_am335x_SD_P_004.png | 300px ]]
| [[image:100ask_am335x_SD_P_005.png  | 300px]]
| [[image:100ask_am335x_SD_P_006.png | 300px ]]
|-
| (1)选择要格式化的SD卡，选中Quick format，点击Format	|| (2)在弹出的对话框中点击是(Y)	|| (3)等待格式化完成，在弹出的对话框中点击确定	
|}

*3.安装资料光盘下<code>01_tools/ win32diskimager-1.0.0-install.exe</code>软件，安装完成后打开！<br>
*4.使用'''wind32diskimage'''烧写存放在<code>02_Images\Sdcard </code>目录下的<code> sdcard.img</code> 系统镜像文件，烧写步骤如下所示！<br>

{| class="wikitable" style="text-align: center;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
|-
| [[image:100ask_am335x_SD_p_001.png | 400px  ]]
| [[image:100ask_am335x_SD_p_002.png | 400px ]]
| [[image:100ask_am335x_SD_p_003.png ]]
|-
| (1)选中需要烧写的SD卡设备，点击文件图标选择系统镜像文件，最后点击写入按钮开始烧写	|| (2)此时弹出烧写对话框，点击Yes按钮,继续烧写, 等待任务进度执行到100%)	|| 烧写成功后，弹出写入成功，此时点击OK	
|}

===更新emmc系统===
*使用mfgtools烧写emmc系统
:1.设置开发板启动方式为usb启动。
:2.使用包装盒配套的micro usb线一端连接到开发板usb otg口另一端连接至电脑usb接口处(接口位置请参考右上图<code> 5：USB OTG</code> 所示位置)。
:3.解压缩资料光盘目录下 <code>02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools.zip</code> 到任意文件夹。
:4.进入解压缩后的<code>100ask_imx6ull-mfgtools </code>文件夹下，双击<code>buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs</code>打开烧写程序，烧写过程中保持usb连接。
{| class="wikitable" style="text-align: center;  background-color: rgba(255,255,255,0.2)"
|-
| [[File:100ask_imx6ul_006_new.png|400px]]
| [[File:100ask_imx6ul_007.png|400px]]
|[[File:100ask_imx6ul_008.png|400px]] 
|-
| (1)usb otg链接成功示意图，连接成功后点击start按钮开始烧写	|| (2)系统烧写中示意图	||  (3)烧写完成示意图(点击Stop，再点击Exit即可退出)
|}
:5.设置开发板启动方式为Emmc启动即可,(启动方式设置在开发板背面印有丝印说明)

=进阶使用=

==配置开发环境==
:wamware ubuntu系统镜像如何安装请参考 资料光盘 '''00_UserManual/100ask_imx6ull开发板高级用户使用手册_v1.0.pdf'''
:如果使用我们提供的vmware ubuntu 虚拟机镜像配置开发环境，只需在在ubuntu联网状态下在终端下执行如下命令即可完成一键配置开发环境 请参考页面[[Configuring_ubuntu | 配置ubuntu开发环境]]。
:如何您使用的是自行安装的ubuntu 开发环境，我们的脚本会自动新建book用户及相关环境配置。
*一键配置开发环境脚本，在Ubuntu终端下直接执行，即可配置好Linux开发环境依赖(包含tftpp nfs samba  不包含交叉编译工具链 ARCH CROSS_COMPILE设置)。
GIthub地址
<syntaxhighlight lang="Bash">
wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://raw.githubusercontent.com/100askTeam/DevelopmentEnvConf/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh
</syntaxhighlight>
国内coding地址({{Redtext |推荐使用此地址}})
<syntaxhighlight lang="Bash">
wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh
</syntaxhighlight>

==获取开发板sdk==
===本地拷贝上传===
:通过FileZilla等工具上传资料光盘中的''' 07_bsp_sdk/100ask_imx6ull-sdk '''整个压缩包文件到ubuntu系统'''/home/book'''目录下。
:执行<code>7z a 100ask_imx6ull-sdk.7z1 </code>进行解压缩，等待解压缩完成。
:注意: {{redtext |资料光盘的sdk是定期更新，不是实时更新，解压缩后可以使用如下命令同步获取最新sdk}}（如下操作需要ubuntu可以联网）。
<syntaxhighlight lang="bash">
book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ cd  100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -c
</syntaxhighlight>
===在线获取===
*以下操作在已经配置好开发环境得ubuntu系统终端下执行（注意:如下操作需要ubuntu可以上网）
:*git邮箱账号和用户名配置
<syntaxhighlight lang="bash">
book@100ask:~$ git config --global user.email "you@example.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "Your Name"
</syntaxhighlight>
:初次使用，需要配置用户名和密码才可以进行代码同步，用户名和密码根据自己情况设定，也可以随意设定

:*考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码， <br>
::repo工具配置
<syntaxhighlight lang="bash">
book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -j4
</syntaxhighlight>
::{{redtext|代码会不定时的进行更新同步，用户可以在100ask_imx6ull-sdk目录下使用<code>  ../repo/repo sync -c </code>命令来获取最新源码}}
:*上面使用的repo管理文件xml为国内coding仓库 https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git/tree/linux-sdk
:*如果使用Github仓库管理文件xml请查看 https://github.com/100askTeam/manifests/blob/linux-sdk/README.md

*git常用命令参考(可以在相应的源码目录使用如下git命令查看所有的提交记录，用于学习研究)
:*[[How to use the git log command]]
:*[[How to use the git branch command]]
:*[[How to use the git reset command]]
:*[[How to install the git]]
:*[[How to config the git]]
:*[[How to submit a git pull request]]

==使用busybox构建系统==

===设置工具链===
交叉编译工具链主要是用于在ubuntu主机上编译并声称可以在其它平台上运行的系统。设置交叉编译工具主要是设置<code>PATH</code> <code>ARCH</code>和<code>CROSS_COMPILE</code>三个环境变量，下面介绍具体设置方法。

* 永久生效
如需永久修改，请修改用户配置文件, Ubuntu系统下，修改如下：
 vim ~/.bashrc
在行尾添加或修改：
 export ARCH=arm
 export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
 export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

* 临时生效
执行完“export”命令后，该设置只对当前终端有效
<syntaxhighlight lang="bash">
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ export ARCH=arm
book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
</syntaxhighlight>
* 手动指定
Make编译时指定ARCH架构 CROSS_COMPILE交叉编译工具链
<syntaxhighlight lang="bash">
book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
book@100ask:~$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
</syntaxhighlight>

===手动编译u-boot===
*编译100ask_imx6ull开发板uboot命令
<syntaxhighlight lang="bash">
book@100ask:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make mx6ull_14x14_evk_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$ make
</syntaxhighlight>
*单独烧写uboot
:*请先将SD卡插入电脑，并挂载到ubuntu系统上，如何挂载请参考页面[[How to use vmware usb connection device| 如何使用VMware连接usb设备]]，使用<code>dmesg</code>命令查看设备节点名称。
::获取到设备名称后使用dd命令烧写img镜像文件到TF卡中，如下示例 假如插入ubuntu后设备节点为/dev/sdb。
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Uboot-2017.03$   dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync
::烧写成功后，需要将SD卡插入开发板内，并设置为SD卡启动方式(启动方式请参考开发板背面)
* nfs启动系统

*参考/扩展学习
:*[[uboot用户手册]]
:*[[uboot下fdt设备树操作命令使用详解]]
:*[[uboot下下载命令使用详解        ]]
:*[[uboot下环境变量命令使用详解    ]]
:*[[uboot下执行控制命令使用详解    ]]
:*[[uboot下Flash内存命令使用详解   ]]
:*[[uboot下info命令使用详解        ]]
:*[[uboot下内存命令使用详解        ]]
:*[[uboot下混杂设备命令使用详解    ]]
:*[[uboot下特殊命令使用详解        ]]
:*[[uboot下存储设备操作命令使用详解]]
:*[[如何从U-Boot通过TFTP引导内核   ]]
:*[[如何在SD卡上更新U-Boot         ]]
:*[[如何在U-Boot中使用USB大容量存储]]

===手动编译Linux kernel===
*编译100ask_imx6ull 开发板内核
<syntaxhighlight lang="bash">
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //这里可以根据CPU个数，来加速编译系统。 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs
</syntaxhighlight>
*拷贝内核镜像到开发板系统
*:ssh登陆开发板拷贝镜像
*:nfs挂载文件系统拷贝内核镜像
*:tftp下载内核镜像
*:通过wmware挂载u盘拷贝文件

*编译内核模块
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
*安装内核模块到nfs根文件系统
 book@100ask:~/100ask_fire-imx6ull/linux-4.9.88$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=</media/rootfs>  modules_install

===手动编译rootfs===
*配置busybox配置文件
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ cp ../DevelopmentEnvConf/100ask_imx6ull_busybox_config  .config 
*编译busybox并安装
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ make
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Busybox_1.30.0$ make install 

*创建相应得目录及文件并打包压缩成tar.gz
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/DevelopmentEnvConf$ sudo ./busybox_build_config.sh

*安装其它必须库
:如蓝牙固件 系统模块等。




===制作系统镜像===
*参考[[How_to_create_EXT4_images | 如何创建Ext4系统镜像 ]]
*参考[[How_to_create_ubi_images | 如何创建UBI系统镜像]]

===安装文件系统到目标开发板===
*安装到Sd卡系统内
*安装到emmc系统内
*nfs网络挂载启动

==使用buildroot构建系统==
===获取源码===
:参考页面[[100ask_imx6ull#.E8.8E.B7.E5.8F.96.E5.BC.80.E5.8F.91.E6.9D.BFsdk | 获取开发板sdk]]
===编译系统===
*配置文件说明
{| class="wikitable"
|-
! 配置文件 !! 含义
|-
| 100ask_imx6ull_nfs_defconfig  || 专门用于nfs启动使用的文件系统
|-	
|100ask_imx6ull_defconfig  ||	默认文件系统版本(包含除qt以外所有工具)
|-
|100ask_imx6ull_qt_defconfig	||包含Qt文件系统版本
|}
*以编译100ask_imx6ull_defconfig系统镜像为例，如下为编译步骤
<syntaxhighlight lang="bash">
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2019.02
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make clean
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make all
</syntaxhighlight>
'''注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待1 ~ 2个小时。'''
:*编译后生成文件介绍
<syntaxhighlight lang="bash" > 
buildroot2019.02	
	├── output
		├── images	
			├── 100ask_imx6ull-14x14.dtb	<--设备树文件	
			├── rootfs.ext2					<--ext2格式根文件系统
			├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2		<--ext2格式根文件系统	
			├── rootfs.tar					<--打包并压缩的根文件系统，用于NFSROOT启动
			├── rootfs.tar.gz
			├── sdcard.img					<--完整的SD卡系统镜像
			├── u-boot-dtb.imx				<--u-boot镜像
			└── zImage					<--内核镜像
</syntaxhighlight>
*buildroot对于Linux内核的常用命令
:*buildroot下单独编译内核
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make  linux-rebuild
:*运行内核make menuconfig配置选项界面
  book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-menuconfig   
:*保存内核最新的配置文件
  book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-savedefconfig   
:*更新内核配置文件到 100ask_imx6ull_defconfig 
  book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make linux-update-defconfig   
*buildroot下其它常用操作
:*buildroot下编译时显示详细信息
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$make V=1 <pkg>
:*buildroot下单独编译u-boot
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make uboot-rebuild
:*buildroot下单独编译某个软件包
 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$ make <pkg>-rebuild  
===如何烧写===
*如何烧写SD卡系统
:请将编译后的 '''output/images/sdcard.img'''文件使用FileZilla等工具拷贝到widows目录，让后参考如上页面[[100ask_imx6ull#.E6.9B.B4.E6.96.B0SD.E5.8D.A1.E7.B3.BB.E7.BB.9F | 更新SD卡系统]]来烧写最新编译的sd卡系统。
*如何使用mfgtools烧写buildroot生成的系统镜像
:使用mfgtools 烧写buildroot编译好的系统请先将'''output/images/'''目录下 '''u-boot-dtb.imx zImage 100ask_imx6ull-14x14.dtb rootfs.tar.bz2''' 这4个文件使用FileZilla等工具拷贝到资料光盘 '''02_Images\Emmc\100ask_imx6ull-mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files'''目录下,替换原有的文件，让后参考[[100ask_imx6ull#.E6.9B.B4.E6.96.B0emmc.E7.B3.BB.E7.BB.9F | 更新emmc系统]]来更新emmc系统。

===参考/扩展阅读===
*[[Buildroot | Buildroot简介]]
*[[How to add a new package to buildroot | 如何添加一个自己的包到buildroot]]
*[[Buildroot_TargetOptions | 如何配置TargetOptions(目标架构选择) ]]
*[[Buildroot_BuildOptions| 如何配置buildroot构建选项]]
*[[Buildroot_Toolchain | 如何为目标单板配置工具链]]
*[[Buildroot_SystemConfiguration | 如何为目标单板配置系统配置参数]]
*[[Buildroot_Kernel |如何为目标单板安装内核镜像]]
*[[Buildroot_TargetPackages | 如何安装相应的软件包到目标单板内]]
*[[Buildroot_Bootloaders | 如何为目标单板安装uboot]]
*[[Buildroot_FilesystemImages | 如何为目标单板生成指定的文件系统镜像]]

==使用yocto构建系统==
===在线获取源码===
 book@100ask:~$ git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
 book@100ask:~$ mkdir -p Yocto-sdk && cd Yocto-sdk

===编译完整系统镜像===
 book@100ask:~$ DISTRO=fsl-imx-fb  MACHINE=imx6ullevk  source fsl-setup-release.sh -b build-fb 

 book@100ask:~$ bitbake fsl-image-qt5-validation-imx 

:生成得系统镜像文件在

===烧写生成系统镜像文件===
*如何烧写到SD卡中
*如何使用mfgtools烧写到emmc中
===yocto开发参考资料===
*bitbake使用介绍
*如何添加一个包到系统镜像中
*如何定义自己的image系统镜像
*如何定义自己的machine端
*如何定义自己的DISTRO发行版系统

==使用发行版系统==
*使用制作好的镜像烧录至开发板

*自己手动构建适合imx6ull发行版文件系统
:* [[Building_ubuntu_rootfs_for_arm | 如何构建基于armhf架构的ubuntu发行版系统]]
:* [[How_to_create_debian_rootfs_for_arm | 如何构建基于armhf架构的debian发行版系统]]

=高阶使用=
==调试u-boot==
==调试kernel驱动==
==系统监视==
==应用调试==
==内核调试==
==常见问题==

=参考=
[[Category:LinuxDevelopmentBoard]]
{{DISPLAYTITLE:百问网Imx6ull开发板}}