查看“第020课 SPI裸板”的源代码


=第001节_SPI协议介绍 =
*配套视频:ARM裸机1期加强版->第20课_SPI->第001节_SPI协议介绍_P.mp4
*配套代码:023_spi_020->01th_spi_i2c_adc_jz2440_oled_020_002
*配套笔记:
*实验环境:百问网Ubuntu16.04、Window7/Window10
*适用单板:JZ2440(原理适用所有Soc)

市面上的开发板很少接有SPI设备，但是SPI协议在工作中经常用到。我们开发了SPI模块，上面有SPI Flash和SPI OLED。OLED就是一块显示器。

我们裸板程序会涉及两部分：
#用GPIO模拟SPI
#用S3C2440的SPI控制器

我们先介绍下SPI协议，硬件框架如下：
[[File:chapter20_lesson1_001.jpg]]

 SCK：提供时钟
 DO:作为数据输出
 DI:作为数据输入
 CS0/CS1:作为片选
同一时刻只能有一个SPI设备处于工作状态。

假设现在2440传输一个0x56数据给SPI Flash，时序如下：<br>
[[File:chapter20_lesson1_002.jpg]]
首先CS0先拉低选中SPI Flash，0x56的二进制就是0b0101 0110，因此在每个SCK时钟周期，DO输出对应的电平。
SPI Flash会在每个时钟周期的上升沿读取D0上的电平。

在SPI协议中，有两个值来确定SPI的模式。
CPOL:表示SPICLK的初始电平，0为电平，1为高电平
CPHA:表示相位，即第一个还是第二个时钟沿采样数据，0为第一个时钟沿，1为第二个时钟沿

{| class="wikitable"
|-
! CPOL !! CPHA !! 模式 !!                   含义                   
|-
|   0  ||   0  ||   0  || 初始电平为低电平，在第一个时钟沿采样数据 
|-
|   0  ||   1  ||   1  || 初始电平为低电平，在第二个时钟沿采样数据 
|-
|   1  ||   0  ||   2  || 初始电平为高电平，在第一个时钟沿采样数据 
|-
|   1  ||   1  ||   3  || 初始电平为高电平，在第二个时钟沿采样数据 
|}

我们常用的是模式0和模式3，因为它们都是在上升沿采样数据，不用去在乎时钟的初始电平是什么，只要在上升沿采集数据就行。

极性选什么？格式选什么？通常去参考外接的模块的芯片手册。比如对于OLED，查看它的芯片手册时序部分：<br>
[[File:chapter20_lesson1_003.jpg]]

SCLK的初始电平我们并不需要关心，只要保证在上升沿采样数据就行。

=第002节_使用GPIO实现SPI协议操作OLED =
现在开始写代码，使用GPIO实现SPI协议操作。
我们现在想要操作OLED，通过三条线(SCK、DO、CS)与OLED相连，这里没有DI是因为2440只会向OLED传数据而不用接收数据。
我们要用GPIO来实现SOC向OLED写数据，这一层用gpio_spi.c来实现，负责发送数据。
对于OLED，有专门的指令和数据格式，要传输的数据内容，在oled.c这一层来实现，负责组织数据。
因此，我们需要实现以上两个文件。<br>
[[File:chapter20_lesson2_001.jpg]]
需要实现的函数：先SPI初始化SPIInt()，再初始化OLEDOLEDInit()，最后再显示OLEDPrint()。

新建一个gpio_spi.c文件，实现SPI初始化SPIInt()

<syntaxhighlight lang="c" >
void SPIInit(void)
{
    /* 初始化引脚 */
    SPI_GPIO_Init();
}
</syntaxhighlight>

再具体实现SPI_GPIO_Init()。这里使用GPIO实现SPI协议，电路图如下：<br>
[[File:chapter20_lesson2_002.jpg]]

 GPF1作为OLED片选引脚，设置为输出；
 GPG2作为FLASH片选引脚，设置为输出；
 GPG4作为OLED的数据(Data)/命令(Command)选择引脚，设置为输出；
 GPG5作为SPI的MISO，设置为输入；
 GPG6作为SPI的MOSI，设置为输出；
 GPG7作为SPI的时钟CLK，设置为输出；
 
<syntaxhighlight lang="c" >
/* 用GPIO模拟SPI */
static void SPI_GPIO_Init(void)
{
    /* GPF1 OLED_CSn output */
    GPFCON &= ~(3<<(1*2));
    GPFCON |= (1<<(1*2));
    GPFDAT |= (1<<1);

    /* GPG2 FLASH_CSn output
    * GPG4 OLED_DC   output
    * GPG5 SPIMISO   input
    * GPG6 SPIMOSI   output
    * GPG7 SPICLK    output
    */
    GPGCON &= ~((3<<(2*2)) | (3<<(4*2)) | (3<<(5*2)) | (3<<(6*2)) | (3<<(7*2)));
    GPGCON |= ((1<<(2*2)) | (1<<(4*2)) | (1<<(6*2)) | (1<<(7*2)));
    GPGDAT |= (1<<2);
}

</syntaxhighlight>

再新建一个oled.c文件，以实现初始化OLEDOLEDInit()

<syntaxhighlight lang="c" >
void OLEDInit(void)
{
/* 向OLED发命令以初始化 */
}

查阅OLED数据手册SPEC UG-2864TMBEG01.pdf可以得知其初始化流程和参考的初始化代码：

void OLEDInit(void)
{
    /* 向OLED发命令以初始化 */
    OLEDWriteCmd(0xAE); /*display off*/ 
    OLEDWriteCmd(0x00); /*set lower column address*/ 
    OLEDWriteCmd(0x10); /*set higher column address*/ 
    OLEDWriteCmd(0x40); /*set display start line*/ 
    OLEDWriteCmd(0xB0); /*set page address*/ 
    OLEDWriteCmd(0x81); /*contract control*/ 
    OLEDWriteCmd(0x66); /*128*/ 
    OLEDWriteCmd(0xA1); /*set segment remap*/ 
    OLEDWriteCmd(0xA6); /*normal / reverse*/ 
    OLEDWriteCmd(0xA8); /*multiplex ratio*/ 
    OLEDWriteCmd(0x3F); /*duty = 1/64*/ 
    OLEDWriteCmd(0xC8); /*Com scan direction*/ 
    OLEDWriteCmd(0xD3); /*set display offset*/ 
    OLEDWriteCmd(0x00); 
    OLEDWriteCmd(0xD5); /*set osc division*/ 
    OLEDWriteCmd(0x80); 
    OLEDWriteCmd(0xD9); /*set pre-charge period*/ 
    OLEDWriteCmd(0x1f); 
    OLEDWriteCmd(0xDA); /*set COM pins*/ 
    OLEDWriteCmd(0x12); 
    OLEDWriteCmd(0xdb); /*set vcomh*/ 
    OLEDWriteCmd(0x30); 
    OLEDWriteCmd(0x8d); /*set charge pump enable*/ 
    OLEDWriteCmd(0x14); 
}
</syntaxhighlight>

因此我们还要先实现OLEDWriteCmd()函数，对于OLED，除了SPI的片选、时钟、数据引脚，还有一个数据/命令切换引脚。<br>
[[File:chapter20_lesson2_003.jpg]]

这里的D/C即数据(Data)/命令(Command)选择引脚，它为高电平时，OLED即认为收到的是数据；它为低电平时，OLED即认为收到的是命令。
对于OLED，命令由开启/关闭显示、背光亮度等，具体有什么命令，可以查阅OLED的主控芯片手册SSD1306-Revision 1.1 (Charge Pump).pdf，在9 COMMAND TABLE 有相关命令的介绍。
因此，在编写OLEDWriteCmd()时，需要先设置为命令模式：
<syntaxhighlight lang="c" >
static void OLEDWriteCmd(unsigned char cmd)
{
    OLED_Set_DC(0); /* command */
    OLED_Set_CS(0); /* select OLED */

    SPISendByte(cmd);

    OLED_Set_CS(1); /* de-select OLED */
    OLED_Set_DC(1); /*  */
}
</syntaxhighlight>
即：先设置为命令模式，再片选OLED，再传输命令，再恢复成原来的模式和取消片选。

片选函数和模式切换函数都比较简单，设置为对应的高低电平即可：

<syntaxhighlight lang="c" >
static void OLED_Set_DC(char val)
{
    if (val)
        GPGDAT |= (1<<4);
    else
        GPGDAT &= ~(1<<4);
}

static void OLED_Set_CS(char val)
{
    if (val)
        GPFDAT |= (1<<1);
    else
        GPFDAT &= ~(1<<1);
}


</syntaxhighlight>
还剩下SPISendByte()函数，它属于SPI协议，放在gpio_spi.c里面：
<syntaxhighlight lang="c" >
void SPISendByte(unsigned char val)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SPI_Set_CLK(0);
        SPI_Set_DO(val & 0x80);
        SPI_Set_CLK(1);
        val <<= 1;
    }
    
}
</syntaxhighlight>
发送数据要满足SPI的时序要求，参考前面的介绍：<br>
[[File:chapter20_lesson1_002.jpg]]

先设置CLK为低，然后数据引脚输出数据的最高位，然后CLK为高，在CLK这个上升沿中,OLED就读取了一位数据。接着左移一位，将原来的第7位移动到了第8位，重复8次，传输完成。

再完成SPI_Set_CLK()和SPI_Set_DO()：
<syntaxhighlight lang="c" >

static void SPI_Set_CLK(char val)
{
    if (val)
        GPGDAT |= (1<<7);
    else
        GPGDAT &= ~(1<<7);
}

static void SPI_Set_DO(char val)
{
    if (val)
        GPGDAT |= (1<<6);
    else
        GPGDAT &= ~(1<<6);
}


</syntaxhighlight>
至此，SPI初始化和OLED初始化就基本完成了，接下来就是OLED显示部分。
先了解一下OLED显示的原理：<br>
[[File:chapter20_lesson2_004.jpg]]

OLED长有128个像素，宽有64个像素，每个像素用一位来表示，为1则亮，为0则灭。
每一个字节数据Datax控制每列8个像素，在显存里面存放Data数据。
之后所需的操作就是把数据写到显存里面去，如何写到显存可以拆分成两个问题：
①怎么发地址
②怎么发数据

OLED主控的手册里介绍了三种地址模式，我们常用的是页地址模式(Page addressing mode (A[1:0]=10xb))，它把显存的64行分为8页，每页对应8行；选中某页后，再选择某列，然后就可以往里面写数据了，每写一个数据，地址就会加1，一直写到最右端的位置，他会自动跳到最左端。
通过命令来实现发送页地址和列地址，其中列地址分为两次发送，先发送低字节，再发送高字节。

假设每个字符数据大小为8x16，假如第一个字符位置为(page,col)，相邻的右边就是(page,col+8)，写满一行跳至下一行的坐标就是(page+2,col)。
<syntaxhighlight lang="c" >
/* page: 0-7
 * col : 0-127
 * 字符: 8x16象素
 */
void OLEDPrint(int page, int col, char *str)
{
    int i = 0;
    while (str[i])
    {
        OLEDPutChar(page, col, str[i]);
        col += 8;
        if (col > 127)
        {
            col = 0;
            page += 2;
        }
        i++;
    }
}
</syntaxhighlight>
只要字符数组str[i]有数据，就调用OLEDPutChar(page, col, str[i])在指定位置显示第一个字符，然后位置向右移动一个字符的大小，如果遇到行尾，再进行换行，就这样依次显示完所有字符。

现在开始实现最重要的OLEDPutChar()函数。把一个字符在OLED上显示出来需要以下几个步骤：
a. 得到字模
b. 发给OLED

字模我们可以从网上搜索相关资料获取到，将字模的数组oled_asc2_8x16[95][16]放在oledfont.c里面，字符从空格开始，因此每次减去一个空格才是我们想要的字符。

如图所示一个字符，先以(page, col)为起点，显示8位数据，再换行，以(page+1, col)为起点显示8位数据。<br>
[[File:chapter20_lesson2_005.jpg]]

<syntaxhighlight lang="c" >

/* page: 0-7
 * col : 0-127
 * 字符: 8x16象素
 */
void OLEDPutChar(int page, int col, char c)
{
    int i = 0;
    /* 得到字模 */
    const unsigned char *dots = oled_asc2_8x16[c - ' '];

    /* 发给OLED */
    OLEDSetPos(page, col);
    /* 发出8字节数据 */
    for (i = 0; i < 8; i++)
        OLEDWriteDat(dots[i]);

    OLEDSetPos(page+1, col);
    /* 发出8字节数据 */
    for (i = 0; i < 8; i++)
        OLEDWriteDat(dots[i+8]);
}
</syntaxhighlight>
显示一个字符，就先获取字模数据，接着发出8字节数据，再换行发出8字节数。

再来实现OLED设置坐标位置函数，先设置page：
<img src="./lesson/lesson2/lesson2_006.jpg">
D0~D2表示page数据，D3-D7是固定的值，因此每次写的命令内容为0xB0+page;

再设置列：<br>
[[File:chapter20_lesson2_007.jpg]]<br>

分两次发送，显示发送低字节4位，再发送高字节四位；
<syntaxhighlight lang="c" >
static void OLEDSetPos(int page, int col)
{
    OLEDWriteCmd(0xB0 + page); /* page address */

    OLEDWriteCmd(col & 0xf);   /* Lower Column Start Address */
    OLEDWriteCmd(0x10 + (col >> 4));   /* Lower Higher Start Address */
}
</syntaxhighlight>

前面提到了OLED主控有三种地址模式，我们常用的是页地址模式(Page addressing mode (A[1:0]=10xb))，虽然这是默认的摸索，但还是设置一下比较好：<br>
[[File:chapter20_lesson2_008.jpg]]

即先发送0x20，再设置A[1:0]=10：
<syntaxhighlight lang="c" >
static void OLEDSetPageAddrMode(void)
{
    OLEDWriteCmd(0x20);
    OLEDWriteCmd(0x02);
}

</syntaxhighlight>
在显示中，一般都需一个清屏函数来清空当前可能显示的数据。清屏函数比较简单，往所有位置里面写0即可：
<syntaxhighlight lang="c" >
static void OLEDClear(void)
{
    int page, i;
    for (page = 0; page < 8; page ++)
    {
        OLEDSetPos(page, 0);
        for (i = 0; i < 128; i++)
            OLEDWriteDat(0);
    }
}
</syntaxhighlight>

再把地址模式OLEDSetPageAddrMode()和清屏函数OLEDClear()放在SPI_GPIO_Init()里，在Makefile加上gpio_spi.o和oled.o。

最后在主函数里加上初始化和显示函数：

 SPIInit();
 OLEDInit();
 OLEDPrint(0,0,"www.100ask.net, 100ask.taobao.com");

=第003节_SPI_FLASH编程_读ID =
这节讲解如何使用SPI操作Flash，我们在上节课的代码上进行修改，添加一个文件 spi_flash.c 和其头文件 spi_flash.h 。
我们先做一个最简单的spi操作，读取Flash的ID， SPIFlashID() 。
Flash的ID有厂家ID和设备ID，分别用pMID和pDID来保存。
根据Flash的芯片手册 W25Q16DV.pdf 可以知道需要先发出一个指令0x90，再发送24位的地址0，再读取数据前8位是设备ID，然后是8位设备ID。进行操作前必须要片选SPI Flash，片选完还是释放SPI Flash:

 [[File:chapter20_lesson3_001.jpg]]

 <syntaxhighlight lang="c" >
void SPIFlashReadID(int *pMID, int *pDID)
{
    SPIFlash_Set_CS(0); /* 选中SPI FLASH */

    SPISendByte(0x90);

    SPIFlashSendAddr(0);

    *pMID = SPIRecvByte();
    *pDID = SPIRecvByte();

    SPIFlash_Set_CS(1);
}
 </syntaxhighlight>
把其中的发送24地址封装成了一个函数 SPIFlashSendAddr() :
 <syntaxhighlight lang="c" >
static void SPIFlashSendAddr(unsigned int addr)
{
    SPISendByte(addr >> 16);
    SPISendByte(addr >> 8);
    SPISendByte(addr & 0xff);
}
 </syntaxhighlight>

依次完成上面的子函数，先是SPI片选，上一节的原理图可以看到SPI Flash的片选是GPG2:
 <syntaxhighlight lang="c" >
static void SPIFlash_Set_CS(char val)
{
    if (val)
        GPGDAT |= (1<<2);
    else
        GPGDAT &= ~(1<<2);
}
 
</syntaxhighlight>

 SPISendByte() 和前面OLED的是一样的，就不用写了，因此就只剩下 SPIRecvByte() ，放在 gpio_spi.c 里面实现：
 
<syntaxhighlight lang="c" >
unsigned char SPIRecvByte(void)
{
    int i;
    unsigned char val = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        val <<= 1;
        SPI_Set_CLK(0);
        if (SPI_Get_DI())
            val |= 1;
        SPI_Set_CLK(1);
    }
    return val;    
}
 
</syntaxhighlight>

在每个时钟周期读取DI引脚上的值，对于SOC就是MISO引脚：
 <syntaxhighlight lang="c" >
static char SPI_Get_DI(void)
{
    if (GPGDAT & (1<<5))
        return 1;
    else 
        return 0;
}
 </syntaxhighlight>

至此，读取Flash的ID基本实现，最后在主函数里调用打印，分别在串口和OLED上显示：
 <syntaxhighlight lang="c" >

    SPIFlashReadID(&mid, &pid);
    printf("SPI Flash : MID = 0x%02x, PID = 0x%02x\n\r", mid, pid);

    sprintf(str, "SPI : %02x, %02x", mid, pid);
    OLEDPrint(4,0,str);
 </syntaxhighlight>

Makefile记得加上新生成的 spi_flash.o 。

= 第004节_SPI_FLASH编程_读写 =
Flash作为一个存储芯片，最重要的就是存储和读取存储的数据，这节我们就实现Flash里数据的读写。
对于Flash，每次写操作需要的步骤如下:
#去保护（写使能、写状态寄存器）；
#擦除（写使能）
#编写入数据（写使能）

可以看出对于写操作，每次都要写使能，查阅芯片手册，可以看出写使能比较简单，只需要发送0x06命令即可：<br>
[[File:chapter20_lesson4_001.jpg]]

反之，写保护则是写入0x04:<br>
[[File:chapter20_lesson4_002.jpg]]

 <syntaxhighlight lang="c" >
static void SPIFlashWriteEnable(int enable)
{
    if (enable)
    {
        SPIFlash_Set_CS(0);
        SPISendByte(0x06);
        SPIFlash_Set_CS(1);
    }
    else
    {
        SPIFlash_Set_CS(0);
        SPISendByte(0x04);
        SPIFlash_Set_CS(1);
    }
}
 </syntaxhighlight>
然后是读写状态寄存器，状态寄存器有两个，通过0x05读取状态寄存器1，通过0x35读取状态寄存器2：<br>
[[File:chapter20_lesson4_001.jpg]]<br>

 <syntaxhighlight lang="c" >

static unsigned char SPIFlashReadStatusReg1(void)
{
    unsigned char val;
    SPIFlash_Set_CS(0);
    SPISendByte(0x05);
    val = SPIRecvByte();
    SPIFlash_Set_CS(1);
    return val;
}

static unsigned char SPIFlashReadStatusReg2(void)
{
    unsigned char val;
    SPIFlash_Set_CS(0);
    SPISendByte(0x35);
    val = SPIRecvByte();
    SPIFlash_Set_CS(1);
    return val;
}
 </syntaxhighlight>

写状态寄存器则是先发出0x01命令，再依次发送状态寄存器1、状态寄存器2：<br>
[[File:chapter20_lesson4_004.jpg]]

 <syntaxhighlight lang="c" >

static void SPIFlashWriteStatusReg(unsigned char reg1, unsigned char reg2)
{    
    SPIFlashWriteEnable(1);  
    
    SPIFlash_Set_CS(0);
    SPISendByte(0x01);
    SPISendByte(reg1);
    SPISendByte(reg2);
    SPIFlash_Set_CS(1);

    SPIFlashWaitWhenBusy();
}
 </syntaxhighlight>

写状态寄存器还需要去保护，默认的是发出`SPIFlashWriteEnable()`后，即可写状态寄存器，但为了确保万无一失，还是手动在将SRP1和SRP2设置为0，即将状态寄存器1的最高位清零和状态寄存器最低位清零：<br>
[[File:chapter20_lesson4_005.jpg]]<br>
[[File:chapter20_lesson4_006.jpg]]<br>

 <syntaxhighlight lang="c" >
static void SPIFlashClearProtectForStatusReg(void)
{
    unsigned char reg1, reg2;

    reg1 = SPIFlashReadStatusReg1();
    reg2 = SPIFlashReadStatusReg2();

    reg1 &= ~(1<<7);
    reg2 &= ~(1<<0);

    SPIFlashWriteStatusReg(reg1, reg2);
}
 </syntaxhighlight>
Flash有两种保护机制，一个是保护状态寄存器，一种是保护存储数据，现在再来清除数据保护。
需要将CMP设置为0的同时，将BP0、BP1、BP2都设置为0：<br>
[[File:chapter20_lesson4_007.jpg]]<br>
[[File:chapter20_lesson4_006.jpg]]<br>


<syntaxhighlight lang="c" >
static void SPIFlashClearProtectForData(void)
{
    /* cmp=0,bp2,1,0=0b000 */
    unsigned char reg1, reg2;

    reg1 = SPIFlashReadStatusReg1();
    reg2 = SPIFlashReadStatusReg2();

    reg1 &= ~(7<<2);
    reg2 &= ~(1<<6);

    SPIFlashWriteStatusReg(reg1, reg2);
}
 </syntaxhighlight>
将两个清除写保护都放在一起，作为一个SPI Flash初始化函数：
 <syntaxhighlight lang="c" >
void SPIFlashInit(void)
{
    SPIFlashClearProtectForStatusReg();
    SPIFlashClearProtectForData();
}

</syntaxhighlight>
 
再来实现擦除，擦除命令需要先发一个0x20的命令，再发出24位的想擦除位置的地址：
[[File:chapter20_lesson4_008.jpg]]
<syntaxhighlight lang="c" > 
/* erase 4K */
void SPIFlashEraseSector(unsigned int addr)
{
    SPIFlashWriteEnable(1);  

    SPIFlash_Set_CS(0);
    SPISendByte(0x20);
    SPIFlashSendAddr(addr);
    SPIFlash_Set_CS(1);

    SPIFlashWaitWhenBusy();
}
 
</syntaxhighlight>
为了保证擦除成功，需要读取状态寄存器1的的第1位：
 
<syntaxhighlight lang="c" >
static void SPIFlashWaitWhenBusy(void)
{
    while (SPIFlashReadStatusReg1() & 1);
}
 </syntaxhighlight>

然后是烧写函数，先发命令0x02，再发出24位地址，最后再逐个发送数据：<br>
[[File:chapter20_lesson4_009.jpg]]
 
<syntaxhighlight lang="c" >
/* program */
void SPIFlashProgram(unsigned int addr, unsigned char *buf, int len)
{
    int i;
    
    SPIFlashWriteEnable(1);  

    SPIFlash_Set_CS(0);
    SPISendByte(0x02);
    SPIFlashSendAddr(addr);

    for (i = 0; i < len; i++)
        SPISendByte(buf[i]);
    
    SPIFlash_Set_CS(1);

    SPIFlashWaitWhenBusy();
    
}
 </syntaxhighlight>

同前面的擦除操作一样，烧写操作也不是一定是实时的，需要读取状态标志位来判断是否完成。

读函数也是类似的操作，先发命令0x03，再发出24位地址，再逐个读取数据：<br>
[[File:chapter20_lesson4_0010.jpg]]<br>

 <syntaxhighlight lang="c" >
void SPIFlashRead(unsigned int addr, unsigned char *buf, int len)
{
    int i;
    
    SPIFlash_Set_CS(0);
    SPISendByte(0x03);
    SPIFlashSendAddr(addr);
    for (i = 0; i < len; i++)
        buf[i] = SPIRecvByte();

    SPIFlash_Set_CS(1);    
}
 </syntaxhighlight>

至此，基本的Flash读写功能已经完成，在主函数调用擦除函数擦除4096这个扇区的数据，再往4096这个地方写入字符串，再从该地址读取出来，在串口和OLED打印出来：
 
 SPIFlashEraseSector(4096);
 SPIFlashProgram(4096, "100ask", 7);
 SPIFlashRead(4096, str, 7);
 printf("SPI Flash read from 4096: %s\n\r", str);
 OLEDPrint(4,0,str);
 
=第005节_在OLED上显示ADC的值 =
这节我们在OLED显示ADC电压值，通过调节可调电阻，让ADC的值在屏幕上不断变化。
在JZ2440的主光盘的hardware里面有一个adc_ts触摸屏的程序，把里面的`adc_ts.c`和`adc_ts.h`提取出来放在本节视频待写的代码里面。
主函数调用的是`Test_Adc.c`进行测试adc，因此在里面加上打印和OLED显示函数。
 <syntaxhighlight lang="c" >
/* 
 * 测试ADC
 * 通过A/D转换，测量可变电阻器的电压值
 */       
void Test_Adc(void)
{
    float vol0, vol1;
    int t0, t1;
    char buf[100];

    printf("Measuring the voltage of AIN0 and AIN1, press any key to exit\n\r");
    while (!awaitkey(0))    // 串口无输入，则不断测试
    {
        vol0 = ((float)ReadAdc(0)*3.3)/1024.0;  // 计算电压值
        vol1 = ((float)ReadAdc(1)*3.3)/1024.0;  // 计算电压值
        t0   = (vol0 - (int)vol0) * 1000;   // 计算小数部分, 本代码中的printf无法打印浮点数
        t1   = (vol1 - (int)vol1) * 1000;   // 计算小数部分,  本代码中的printf无法打印浮点数
        printf("AIN0 = %d.%-3dV    AIN1 = %d.%-3dV\r", (int)vol0, t0, (int)vol1, t1);

        sprintf(buf,"ADC: %d.%-3d, %d.%-3d", (int)vol0, t0, (int)vol1, t1);
        
        OLEDPrint(6, 0, buf);
    }
    printf("\n");
}
 </syntaxhighlight>
这里调用了一个`awaitkey()`函数，需要再复制adc_ts触摸屏的程序里`serial.c`的该函数到本工程里面。
 <syntaxhighlight lang="c" >
/*
 * 接收字符，若有数据直接返回，否则等待规定的时间
 * 输入参数：
 *     timeout: 等待的最大循环次数，0表示不等待
 * 返回值: 
 *    0     : 无数据，超时退出
 *    其他值：串口接收到的数据
 */
unsigned char awaitkey(unsigned long timeout)
{
	while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY))
    {
        if (timeout > 0)
            timeout--;
        else
            return 0;   // 超时，返回0
	}

    return URXH0;       // 返回接收到的串口数据
}
 </syntaxhighlight> 
修改Makefile，加入`adc_ts.o`，编译，报错，涉及除法操作，需要加入数学库：
 
 LDFLASG := -L $(shell dirname `$(CC) $(CFLAGS) -print-libgcc-file-name`) -lgcc
 
现在重新编译即可通过。

现在将IIC的的结果也在OLED上显示出来，在主函数添加如下代码：
 <syntaxhighlight lang="c" >
    i2c_init();

    at24cxx_write(0, 0x55);
    data = at24cxx_read(0);

    OLEDClearPage(2);
    OLEDClearPage(3);
    
    if (data == 0x55)    
        OLEDPrint(2,0,"I2C OK!");
    else
        OLEDPrint(2,0,"I2C Err!");
 </syntaxhighlight>
先初始化iic，在0地址写入0x55，然后再读取出来，判断是否与写入的一样，一样则打印OK，否则打印Err。

为了防止OLED出现之前显示的数据残留，需要再写一个清除Page的函数：
 <syntaxhighlight lang="c" >
void OLEDClearPage(int page)
{
    int i;
    OLEDSetPos(page, 0);
    for (i = 0; i < 128; i++)
        OLEDWriteDat(0);    
}
 
</syntaxhighlight>
=第006节_使用SPI控制器 =
前面我们都是通过GPIO管脚来实现的SPI通信，这节我们使用2440里面的GPIO控制器来实现SPI通信。
前面使用GPIO发送数据时，是手工的控制时钟线、数据线，我们使用SPI控制器的话，只需要
把数据写入寄存器，它就可以帮我自动那些时钟线和数据线，我们继续在上一节的基础上修改，添加一个文件`s3c2440_spi.c`和`s3c2440_spi.h`，同时修改Makefile，替换`gpio_spi.c`为`s3c2440_spi.o`。

从初始化函数开始，需要管脚初始化和SPI控制器初始化：
 <syntaxhighlight lang="c" >
void SPIInit(void)
{
    /* 初始化引脚 */
    SPI_GPIO_Init();

    SPIControllerInit();
}
 </syntaxhighlight>

管脚初始化即需要把SPI相关的CLK、MOSI、MISO配置为对应的功能引脚：
 <syntaxhighlight lang="c" >
static void SPI_GPIO_Init(void)
{
    /* GPF1 OLED_CSn output */
    GPFCON &= ~(3<<(1*2));
    GPFCON |= (1<<(1*2));
    GPFDAT |= (1<<1);

    /* GPG2 FLASH_CSn output
    * GPG4 OLED_DC   output
    * GPG5 SPIMISO   
    * GPG6 SPIMOSI   
    * GPG7 SPICLK     
    */
    GPGCON &= ~((3<<(2*2)) | (3<<(4*2)) | (3<<(5*2)) | (3<<(6*2)) | (3<<(7*2)));
    GPGCON |= ((1<<(2*2)) | (1<<(4*2)) | (3<<(5*2)) | (3<<(6*2)) | (3<<(7*2)));
    GPGDAT |= (1<<2);
}
 </syntaxhighlight>
然后是SPI控制器的初始化，控制器的初始化可以参考芯片手册介绍的编程步骤：<br>
[[File:chapter20_lesson6_001.jpg]]

首先是设置波特率，要根据外设所能接受的范围来设置，比如查阅OLED的芯片手册得知其时钟最小值为100ns，即最小为10MHz；Flash时钟支持最大104MHz，为了代码简单，就直接取10MHz，根据等式推出寄存器值：
 
 Baud rate = PCLK / 2 / (Prescaler value + 1)
 10 = 50 / 2 / (Prescaler value + 1)
 Prescaler value = 1.5 = 2
  
实际的波特率为：50/2/3=8.3MHz

根据参考流程，接下来设置SPI控制寄存器：<br>
[[File:chapter20_lesson6_001.jpg]]

 [6:5]设置为查询模式: 00 polling mode
 [4]设置时钟使能: 1 = enable 
 [3]设置为主机模式: 1 = master
 [2]设置无数据时时钟为低电平: 0
 [1]设置工作模式为模式A: 0 = format A
 [0]设置发送数据时无需读取数据: 0 = normal mode

 <syntaxhighlight lang="c" >
static void SPIControllerInit(void)
{
    /* OLED  : 100ns, 10MHz
    * FLASH : 104MHz
    * 取10MHz
    * 10 = 50 / 2 / (Prescaler value + 1)
    * Prescaler value = 1.5 = 2
    * Baud rate = 50/2/3=8.3MHz
    */
    SPPRE0 = 2;
    SPPRE1 = 2;

    /* [6:5] : 00, polling mode
    * [4]   : 1 = enable 
    * [3]   : 1 = master
    * [2]   : 0
    * [1]   : 0 = format A
    * [0]   : 0 = normal mode
    */
    SPCON0 = (1<<4) | (1<<3);
    SPCON1 = (1<<4) | (1<<3);
    
}
 </syntaxhighlight>
发送数据时，先检查状态寄存器，判断发送/接收数据是否准备好了，准备好后就把数据放在寄存器`SPTDAT1`里，SPI控制器就自己控制时序把数据自动发送出去了。
<syntaxhighlight lang="c" > 
void SPISendByte(unsigned char val)
{
    while (!(SPSTA1 & 1));
    SPTDAT1 = val;    
}
 </syntaxhighlight>

接收数据时，先写0xFF到寄存器`SPTDAT1`，再检查状态寄存器，判断发送/接收数据是否准备好了，准备好后就读取寄存器`SPTDAT1`，读取出来的就是接收到的数据。
 
 <syntaxhighlight lang="c" >
unsigned char SPIRecvByte(void)
{
    SPTDAT1 = 0xff;    
    while (!(SPSTA1 & 1));
    return SPRDAT1;    
}
 </syntaxhighlight>

=第007节_移植到MINI2440_TQ2440 =
前面在JZ2440上操作了SPI Flash和OLED，这节视频是件前面的代码移植到MINI2440和TQ2440上，如果你使用的是JZ2440，本节视频就不用看了。

MINI2440和TQ2440上的SPI管脚是完全一样的，因此只需移植一个，两者就通用了，先移植GPIO模式版本的，复制前面 04th_spi_i2c_adc_jz2440_ok_020_005 里的代码，复制后的新的命名为 06th_spi_i2c_adc_mini2440_tq2440_gpio_020_007 。

修改 gpio_spi.c ，里面的管脚几乎都变化了，因此需要改 SPI_GPIO_Init() ：
  <syntaxhighlight lang="c" > 
static void SPI_GPIO_Init(void)
{
    /* GPG1 OLED_CSn output 
    * GPG10 FLASH_CSn output
    */
    GPGCON &= ~((3<<(1*2)) | (3<<(10*2)));
    GPGCON |= (1<<(1*2)) | (1<<(10*2));
    GPGDAT |= (1<<1) | (1<<10);

    /* 
    * GPF3  OLED_DC   output
    * GPE11 SPIMISO   input
    * GPE12 SPIMOSI   output
    * GPE13 SPICLK    output
    */
    GPFCON &= ~(3<<(3*2));    
    GPFCON |= (1<<(3*2));    

    GPECON &= ~((3<<(11*2)) | (3<<(12*2)) | (3<<(13*2)));
    GPECON |= ((1<<(12*2)) | (1<<(13*2)));
}
   </syntaxhighlight>
CLK引脚也变了，修改如下：
  <syntaxhighlight lang="c" > 
static void SPI_Set_CLK(char val)
{
    if (val)
        GPEDAT |= (1<<13);
    else
        GPEDAT &= ~(1<<13);
}
   </syntaxhighlight>

SPI的MOSI和MISO也要变化如下：
<syntaxhighlight lang="c" >   
static void SPI_Set_DO(char val)
{
    if (val)
        GPEDAT |= (1<<12);
    else
        GPEDAT &= ~(1<<12);
}

static char SPI_Get_DI(void)
{
    if (GPEDAT & (1<<11))
        return 1;
    else 
        return 0;
}
   </syntaxhighlight>

对于SPI Flash需要修改其片选引脚，修改 spi_flash.c 里面的片选函数如下:
  <syntaxhighlight lang="c" > 
static void SPIFlash_Set_CS(char val)
{
    if (val)
        GPGDAT |= (1<<10);
    else
        GPGDAT &= ~(1<<10);
}
   </syntaxhighlight>

重新编译烧写，测试正常。
再移植SPI控制器版本的，复制前面 05th_spi_i2c_adc_jz2440_spi_controller_020_006 里的代码，复制后的新的命名为 07th_spi_i2c_adc_mini2440_tq2440_spi_controller_020_007 。
同样的首先修改GPIO初始化，修改为配套引脚：
  <syntaxhighlight lang="c" > 
static void SPI_GPIO_Init(void)
{
    /* GPG1 OLED_CSn output 
    * GPG10 FLASH_CSn output
    */
    GPGCON &= ~((3<<(1*2)) | (3<<(10*2)));
    GPGCON |= (1<<(1*2)) | (1<<(10*2));
    GPGDAT |= (1<<1) | (1<<10);

    /* 
    * GPF3  OLED_DC   output
    * GPE11 SPIMISO   
    * GPE12 SPIMOSI   
    * GPE13 SPICLK    
    */
    GPFCON &= ~(3<<(3*2));    
    GPFCON |= (1<<(3*2));    

    GPECON &= ~((3<<(11*2)) | (3<<(12*2)) | (3<<(13*2)));
    GPECON |= ((2<<(11*2)) | (2<<(12*2)) | (2<<(13*2)));
}
 </syntaxhighlight>  
SPI Flash使用的是SPI0，因此将 SPTDAT1 改为 *SPTDAT1* :
  <syntaxhighlight lang="c" > 
void SPISendByte(unsigned char val)
{
    while (!(SPSTA0 & 1));
    SPTDAT0 = val;    
}

unsigned char SPIRecvByte(void)
{
    SPTDAT0 = 0xff;    
    while (!(SPSTA0 & 1));
    return SPRDAT0;    
}
 </syntaxhighlight>  
修改SPI Flash的片选引脚：
  <syntaxhighlight lang="c" > 
static void SPIFlash_Set_CS(char val)
{
    if (val)
        GPGDAT |= (1<<10);
    else
        GPGDAT &= ~(1<<10);
}
</syntaxhighlight>   
最后是OLED的片选和数据/命令控制引脚：
   <syntaxhighlight lang="c" >
static void OLED_Set_DC(char val)
{
    if (val)
        GPFDAT |= (1<<3);
    else
        GPFDAT &= ~(1<<3);
}

static void OLED_Set_CS(char val)
{
    if (val)
        GPGDAT |= (1<<1);
    else
        GPGDAT &= ~(1<<1);
}
   </syntaxhighlight>
重新编译、烧写，测试。

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