查看“第014课异常与中断”的源代码

=第001节_概念引入与处理流程=
取个场景解释中断

假设有个大房间里面有小房间，婴儿正在睡觉，他的妈妈在外面看书。
问：这个母亲怎么才能知道这个小孩醒？
1 过一会打开一次房门，看婴儿是否睡醒，让后接着看书

2 一直等到婴儿发出声音以后再过去查看，期间都在读书

第一种 叫做查询方式：
优点：简单 
缺点： 累 
写程序如何：

   <syntaxhighlight lang="c" >

while(1)
{
	1 read book(读书)
	2 open door（开门）
	if(睡)
		return(read book)
	else
		照顾小孩
	
}
   
</syntaxhighlight>
第二种叫中断方式：
优点：不累
缺点：复杂

写程序：

<syntaxhighlight lang="c" > 

while(1)
{
	read book
	中断服务程序()//如何被调用？
	{
	处理照顾小孩
	}
}

</syntaxhighlight>
   
我们还是看看母亲被小孩哭声打断如何照顾小孩？

母亲的处理过程
1 平时看书
2 发生了各种声音，如何处理这些声音
	有远处的猫叫（听而不闻，忽略）
	门铃声有快递（开门收快递）
	小孩哭声（打开房门，照顾小孩）
3 母亲的处理
	只会处理门铃声和小孩哭声
	a 现在书中放入书签，合上书(保存现场)
	b 去处理 (调用对应的中断服务程序)
	c 继续看书(恢复现场)

不同情况，不同处理
	a 对于门铃：开门取快件
	b 对于哭声:照顾小孩

我们将母亲的处理过程抽象化
	母亲的头脑相当于CPU
耳朵听到声音会发送信号给脑袋，声音来源有很多种，有远处的猫叫，门铃声，小孩哭声。这些声音传入耳朵，再由耳朵传给大脑，除了这些可以中断母亲的看书，还有其他情况，比如身体不舒服，有只蜘蛛掉下来，对于特殊情况无法回避，必须立即处理

对比我们得arm系统

---》图2  
![](https://i.imgur.com/Yg9tRdq.png)

有CPU 有中断控制器，我们的中断源发送
中断控制器可以发信号给CPU告诉它发生了那些紧急情况
中断源有 按键 定时器 有其它的（比如网络数据）
这些信号都可以发送信号给中断控制器，再由中断控制器发送信号给CPU表明有这些中断产生了，这些成为中断(属于一种异常)

还有什么可以中断CPU运行
指令不对，数据访问有问题
reset信号，这些都可以中断CPU 这些成为异常中断

重点在于 保存现场以及恢复现场

处理过程
a 保存现场(各种寄存器)
b 处理异常(中断属于一种异常)
c 恢复现场


arm对异常(中断)处理过程
1 初始化:
a 设置中断源，让它可以产生中断
b 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断，优先级)
c 设置CPU总开关，(使能中断)

2 执行其他程序:正常程序


3 产生中断:按下按键--->中断控制器--->CPU

4 cpu每执行完一条指令都会检查有无中断/异常产生
5 发现有中断/异常产生，开始处理
'''对于不同的异常，跳去不同的地址'''执行程序
这地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数
	(地址)
	指的是异常向量
如下就是异常向量表
对于不同的异常都有一条跳转指令


<syntaxhighlight lang="c" >

.globl _start
_start: b	reset
	ldr	pc, _undefined_instruction
	ldr	pc, _software_interrupt
	ldr	pc, _prefetch_abort
	ldr	pc, _data_abort
	ldr	pc, _not_used
	ldr	pc, _irq //发生中断时，CPU跳到这个地址执行该指令 **假设地址为0x18**
	ldr	pc, _fiq
//我们先在0x18这里放 ldr pc ,__irq,于是cpu最终会跳去执行__irq代码
//保护现场，调用处理函数，恢复现场
   
</syntaxhighlight>

3-5都是硬件强制做的

6 这些函数做什么事情()软件做的
a 保存现场(各种寄存器)
b 处理异常(中断):
	分辨中断源		
	再调用不同的处理函数
c 恢复现场

对比母亲的处理过程来比较arm中断的处理过程

中断处理程序怎么被调用？
CPU--->0x18 --跳转到其他函数->
 做保护现场
 调用函数 
	分辨中断源
	调用对应函数
 恢复现场

cpu到0x18是由硬件决定的，跳去执行更加复杂函数(由软件决定)


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