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AM335x和AM437x启动流程

对于所有的单板,拿到时要先了解这些事情：
*1.Memory Map: 内存、Flash
*2.启动方式的选择: 启动设备能选择/不能选择? 选择一个/选择多个(list)
*3.启动流程: ROM程序初始化硬件、从启动设备中读程序到内存中、运行

=MemoryMap=


=启动方式的选择=
==AM335x==
AM335x: Chapter 26 Initialization
SYSBOOT引脚用来确定"boot device list", 
手册中Table 26-7. SYSBOOT Configuration Pins



{| class="wikitable"
|-
|SYSBOOT[15:14] || Crystal Frequency, 确定晶振频率
|-
|SYSBOOT[13:12] || 00b for normal operation
|-
|SYSBOOT[11:10] || 对于XIP设备用, 来选择引脚是否复用;对于NAND启动这个值必须设为00b
|-
|SYSBOOT[9] || 对于nand启动, 用来设置ECC的模式; 对于"Fast External Boot", 这个值必须为0b
|-
|SYSBOOT[8] || 对于XIP启动, 用来设置位宽
|-
|SYSBOOT[7:6]  || 对于网卡启动, 用来设置PHY mode
|-
|SYSBOOT[5] || 是否使能CLKOUT1
|-
|SYSBOOT[4:0]	|| 用于选择"boot device list"
|}
对于100ask_am3358，
启动开关拔向MMC时(MMC就表示SD卡)：
 SYSBOOT[4:0] = 11011b，boot device list为：XIP, UART0, SPI0, MMC0
启动开关拔向Nand时：
 SYSBOOT[4:0] = 10011b，boot device list为：Nand, NANDI2C, MMC0, UART0
==AM437x==
AM437x: Chapter 5 Initialization
SYSBOOT引脚用来确定"boot device list", 
手册中Table 5-10. SYSBOOT Configuration Pins

{| class="wikitable"
|-
| SYSBOOT[18]	 ||	CLKOUT2 output
|-
| SYSBOOT[17]	 ||	是否使能CLKOUT1
|-
|SYSBOOT[16]	 ||	USB接口的DP、DM引脚是否交换
|-
|SYSBOOT[15:14]	 ||	Crystal Frequency, 确定晶振频率
|-
|SYSBOOT[13:12]	 ||	00b for normal operation
|-
|SYSBOOT[11]	 ||	对于Fast Nor启动或Nor启动, 用来设置引脚是否复用
|-
|SYSBOOT[10]	 ||	未使用
|-
|SYSBOOT[9]	 ||	对于Fast Nor启动或Nor启动, 用来设置是否使能WAIT引脚
|-
|SYSBOOT[8]	 ||	对于Fast Nor启动, 设为1b
对于Nor/Nand/NandI2C启动方式, 
用于设置Wait mux option
|-
|SYSBOOT[7]  ||		QSPI位宽选择/Nor引脚复用
|-
|SYSBOOT[6]	 ||	Nor引脚复用，或
				QSPI引脚复用，或
			Nand,NandI2C的ECC
|-	
|SYSBOOT[5]	 ||	网卡启动时, 用于设置PHY接口类型
|-
|SYSBOOT[4:0] ||	用于选择"boot device list"

|}
对于100ask_am4378, 
启动开关拔向MMC时(MMC就表示SD卡)，
SYSBOOT[4:0] = 00001b，boot device list为：MMC0, MMC1, USB_MS(USB1), USB_CL(USB0)
启动开关拔向QSPI时，
SYSBOOT[4:0] = 01010b，boot device list为：QSPI

=启动流程=
AM335x和AM437x都分为两个系列：HS(High Sercue)和GP(General Purpose)。我们只介绍GP系列。
AM335x和AM437x的启动方式分为：Memory Boot(内存启动)和Peripheral Boot(外围设备启动)。Memory Boot指从Flash、SD卡等存储设备启动，Peripheral Boot指从串口、网口等外围设备启动。我们只介绍Memory Boot。
Memory Boot又分为XIP设备启动、非XIP设备启动。我们常用的Nand Flash、eMMC Flash、SD卡、SPI Flash都是非XIP设备。
启动流程：
a.	通过SYSBOOT选择”boot device list”
b.	ROM程序先执行必要的初始化，再根据”boot device list”，逐个尝试从其中的设备启动
b.1 ROM程序启动流程
b.2 boot流程
b.3 Memory boot流程
问题：
Q1. ROM程序如何判断一个设备(Flash、SD卡上)的程序是有效的？从什么地址开始读？ 
A1. ROM程序会去读扇区，如果扇区的前4字节不是0x00000000或0xFFFFFFFF，它就认为这是一个有效的“boot image”。
那么，去读哪些扇区呢？
另外，对于SD卡，它除了支持“Raw Mode”外，还支持“FAT Mode”。
所谓”Raw Mode”就是映象文件作为原始数据，直接烧写在设备上；
而“FAT Mode”就是，先把SD卡分区、格式化，再把映象文件“作为一个文件”保存进SD卡上，这个文件的名字必须是“MLO”。换句话说，你要把MLO这个文件保存到SD卡上。
 
Q2. ROM程序把程序复制到哪里去？复制多长？
A2. 烧写在SPI、Nand上的映象文件格式如下，前面8字节被称为GP image Header：
ROM程序会根据GP Header复制bin文件到内存。

特别地，对于SD卡，如果是Raw Mode，映象文件格式如下（我们不关心Raw Mode，不关心TOC结构）：
对于SD卡，如果是FAT Mode，它的MLO文件的格式也是“GP image Header” + “image”