查看“第四课:u-boot对设备树的支持”的源代码

=第01节_传递dtb给内核=
先把设备树文件读到内存，在启动内核时把设备树的地址写到r2寄存器中
a. u-boot中内核启动命令:
   bootm <uImage_addr>                            // 无设备树,bootm 0x30007FC0
   bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr>   // 有设备树   
比如 :
   nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;     // 读内核uImage到内存0x30007FC0
   nand read.jffs2 32000000 device_tree;  // 读dtb到内存32000000
   bootm 0x30007FC0 - 0x32000000          // 启动, 没有initrd时对应参数写为"-"

b. bootm命令怎么把dtb_addr写入r2寄存器传给内核?
在百度搜索<code>ARM程序调用规则(ATPCS)</code>
写一个c函数
 c_function(p0, p1, p2) // p0 => r0, p1 => r1, p2 => r2（3个参数分别保存到相应的寄存器）    
定义函数指针 the_kernel, 指向内核的启动地址,然后执行: the_kernel(0, machine_id, 0x32000000);

armlinux.c中
<syntaxhighlight lang="c" >
     /* 100ask for device tree, no initrd image used */
	if (argc == 4) {
		//第三个参数0x32000000就是设备树地址
		of_flat_tree = (char *) simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);

		if  (be32_to_cpu(*(ulong *)of_flat_tree) == OF_DT_HEADER) {
			printf ("\nStarting kernel with device tree at 0x%x...\n\n", of_flat_tree);

			cleanup_before_linux ();
			//把dtb的地址传到r2寄存器里			
			theKernel (0, bd->bi_arch_number, of_flat_tree);
					
		} else {
			printf("Bad magic of device tree at 0x%x!\n\n", of_flat_tree);
		}
		
	}
</syntaxhighlight>
c. dtb_addr 可以随便选吗?
   c.1 不要破坏u-boot本身
   c.2 不要挡内核的路: 内核本身的空间不能占用, 内核要用到的内存区域也不能占用
                       内核启动时一般会在它所处位置的下边放置页表, 这块空间(一般是0x4000即16K字节)不能被占用  
JZ2440内存使用情况:
                     ------------------------------
  0x33f80000       ->|    u-boot                  | 分析lds链接文件
                     ------------------------------
                     |    u-boot所使用的内存(栈等)|
                     ------------------------------
                     |                            |
                     |                            |
                     |        空闲区域            |
                     |                            |
                     |                            |
                     |                            |
                     |                            |
                     ------------------------------
  0x30008000       ->|      zImage                |
                     ------------------------------  uImage = 64字节的头部+zImage
  0x30007FC0       ->|      uImage头部            |
                     ------------------------------
  0x30004000       ->|      内核创建的页表        |  head.S
                     ------------------------------
                     |                            |
                     |                            |
              -----> ------------------------------
              |
              |
              --- (内存基址 0x30000000)


我如何知道内核放在 0x30008000
在内核目录下执行<code> mkimage -l arch/arm/boot/uImage</code>
里面显示内核的load address = 0x30008000 最终运行也在0x30008000位置


命令示例:
a. 可以启动:
 nand read.jffs2 30000000 device_tree
 nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel
 bootm 0x30007FC0 - 30000000

b. 不可以启动: 内核启动时会使用0x30004000的内存来存放页表，dtb会被破坏
 nand read.jffs2 30004000 device_tree
 nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel
 bootm 0x30007FC0 - 30004000
              
=第02节_dtb的修改原理=

如果修改设备树中的led设备引脚，有两种办法
#修改dts文件，重新编译得到dtb并上传烧写
#使用uboot提供的一些命令来修改dtb文件，修改后再把它保存到板子上，以后就使用这个修改后的dtb文件
移动值，也就是通过memmove处理
 memmove(dst,src,len)
拷贝值
 memcpy(dst,src,len)

例子1. 修改属性的值,
假设 老值: len
   新值: newlen (假设newlen > len)

*a. 把原属性val所占空间从len字节扩展为newlen字节:
   把老值之后的所有内容向后移动(newlen - len)字节
*b. 把新值写入val所占的newlen字节空间
*c. 修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct
*d. 修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings
*e. 修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

[[File:ldd_devicetree_chapter4_2_001.png]]

扩充 string block
   并且修改dtb头部信息中string block的长度: size_dt_strings
   修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

例子2. 添加一个全新的属性
a. 如果在string block中没有这个属性的名字,
   就在string block尾部添加一个新字符串: 属性的名
   并且修改dtb头部信息中string block的长度: size_dt_strings
   修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

b. 找到属性所在节点, 在节点尾部扩展一块空间, 内容及长度为: 
   TAG      // 4字节, 对应0x00000003
   len      // 4字节, 表示属性的val的长度
   nameoff  // 4字节, 表示属性名的offset 
   val      // len字节, 用来存放val

c. 修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct
d. 修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings
e. 修改dtb头部信息中的总长度: totalsize

[[File:ldd_devicetree_chapter4_2_002.png|400px]]

我们需要在 0000,0001与  0000,0002之间加入属性，我需要把0002后面这段空间移动若干字节
加入属性需要移动若干字节，

可以从u-boot官网源码下载一个比较新的u-boot, ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 查看它的cmd/fdt.c，里面构造了fdt的命令

fdt命令调用过程:
 fdt set    <path> <prop> [<val>] 
#根据path找到节点
#根据val确定新值长度newlen, 并把val转换为字节流
#fdt_setprop 
<syntaxhighlight lang="c" >
		3.1 fdt_setprop_placeholder       // 为新值在DTB中腾出位置
		         fdt_get_property_w  // 得到老值的长度 oldlen
				 fdt_splice_struct_  // 腾空间
						fdt_splice_  // 使用memmove移动DTB数据, 移动(newlen-oldlen)
						fdt_set_size_dt_struct  // 修改DTB头部, size_dt_struct 
						fdt_set_off_dt_strings  // 修改DTB头部, off_dt_strings
						
		3.2 memcpy(prop_data, val, len);  // 在DTB中存入新值
</syntaxhighlight>