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第三课:内核对设备树的处理
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=第05节_device_node转换为platform_device= 内核如何把device_node转换成platfrom_device ==两个问题== a.那些device_node可以转换为platform_device <syntaxhighlight lang="c" > / { model = "SMDK24440"; compatible = "samsung,smdk2440"; #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; //内存设备不会 memory@30000000 { device_type = "memory"; reg = <0x30000000 0x4000000>; }; /* cpus { cpu { compatible = "arm,arm926ej-s"; }; }; */ //只是设置一些启动信息 chosen { bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200"; }; /*只有这个led设备才对转换成platfrom_device */ led { compatible = "jz2440_led"; reg = <S3C2410_GPF(5) 1>; }; /************************************/ }; </syntaxhighlight> #a. 内核函数of_platform_default_populate_init, 遍历device_node树, 生成platform_device #b. 并非所有的device_node都会转换为platform_device只有以下的device_node会转换: ##b.1 该节点必须含有compatible属性 ##b.2 根节点的子节点(节点必须含有compatible属性) ##b.3 含有特殊compatible属性的节点的子节点(子节点必须含有compatible属性): 这些特殊的compatilbe属性为:<code> "simple-bus","simple-mfd","isa","arm,amba-bus "</code> 根节点是例外的,生成platfrom_device时,即使有compatible属性也不会处理 举例 cpu可以访问很多外设,spi控制器 I2c控制器,led ************图1 如何在设备树中描述这些硬件? b.4 示例: 比如以下的节点, /mytest会被转换为platform_device, 因为它兼容"simple-bus", 它的子节点/mytest/mytest@0 也会被转换为platform_device /i2c节点一般表示i2c控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver; /i2c/at24c02节点不会被转换为platform_device, 它被如何处理完全由父节点的platform_driver决定, 一般是被创建为一个i2c_client。 类似的也有/spi节点, 它一般也是用来表示SPI控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver; /spi/flash@0节点不会被转换为platform_device, 它被如何处理完全由父节点的platform_driver决定, 一般是被创建为一个spi_device。 <syntaxhighlight lang="c" > / { mytest { compatile = "mytest", "simple-bus"; mytest@0 { compatile = "mytest_0"; }; }; i2c { compatile = "samsung,i2c"; at24c02 { compatile = "at24c02"; }; }; spi { compatile = "samsung,spi"; flash@0 { compatible = "winbond,w25q32dw"; spi-max-frequency = <25000000>; reg = <0>; }; }; }; </syntaxhighlight> b.怎么转换 函数调用过程: a. 入口函数 of_platform_default_populate_init (drivers/of/platform.c) 被调用到过程: 图2 里面有段属性,编译内核段属性的变量会被集中放在一起 vim arch/arm/kernel/vmlinux.lds <syntaxhighlight lang="c" > start_kernel // init/main.c rest_init(); pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); kernel_init kernel_init_freeable(); do_basic_setup(); do_initcalls(); for (level = 0; level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1; level++) do_initcall_level(level); // 比如 do_initcall_level(3) for (fn = initcall_levels[3]; fn < initcall_levels[3+1]; fn++) do_one_initcall(initcall_from_entry(fn)); // 就是调用"arch_initcall_sync(fn)"中定义的fn函数 </syntaxhighlight> b. of_platform_default_populate_init (drivers/of/platform.c) 生成platform_device的过程: 遍历device树 图3 <syntaxhighlight lang="c" > of_platform_default_populate_init of_platform_default_populate(NULL, NULL, NULL); of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL) for_each_child_of_node(root, child) { rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true); // 调用过程看下面 dev = of_device_alloc(np, bus_id, parent); // 根据device_node节点的属性设置platform_device的resource if (rc) { of_node_put(child); break; } } </syntaxhighlight> c. of_platform_bus_create(bus, matches, ...)的调用过程(处理bus节点生成platform_devie, 并决定是否处理它的子节点): <syntaxhighlight lang="c" > dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id, platform_data, parent); // 生成bus节点的platform_device结构体 if (!dev || !of_match_node(matches, bus)) // 如果bus节点的compatile属性不吻合matches成表, 就不处理它的子节点 return 0; for_each_child_of_node(bus, child) { // 取出每一个子节点 pr_debug(" create child: %pOF\n", child); rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, &dev->dev, strict); // 处理它的子节点, of_platform_bus_create是一个递归调用 if (rc) { of_node_put(child); break; } } </syntaxhighlight> d. I2C总线节点的处理过程: /i2c节点一般表示i2c控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver; platform_driver的probe函数中会调用i2c_add_numbered_adapter: <syntaxhighlight lang="c" > i2c_add_numbered_adapter // drivers/i2c/i2c-core-base.c __i2c_add_numbered_adapter i2c_register_adapter of_i2c_register_devices(adap); // drivers/i2c/i2c-core-of.c for_each_available_child_of_node(bus, node) { client = of_i2c_register_device(adap, node); client = i2c_new_device(adap, &info); // 设备树中的i2c子节点被转换为i2c_clien </syntaxhighlight>
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