查看“第022课传感器”的源代码

=第001节_光敏电阻的使用=
这节课我们开始讲的传感器，有光敏电阻、DH11温湿度传感器、DS18B20温度传感器、HS0038红外接收器。

首先介绍光敏电阻传感器。

光敏电阻有一个特点，就是它的阻值随光照强度变化而变化，

看一下它的原理图，R5是一个普通电阻，LAS1是光敏电阻，它们串联组成一个分压电路，

LAS1阻值变化，将会导致中间RES_AO测得的电压发生变化。

[[File:chapter22_lesson1_001.png|800px]]

这个电路图有点绕，画一个示意图如下：

[[File:chapter22_lesson1_002.png|800px]]

使用ADC测量A点的电压，可以得知LAS1的变化情况，这里的测量是一个模拟信号。


现在假如需要这个光敏系统在光照大于/小于某个值时，发出中断，怎么办呢？

这里就需要再加一个比较的电路，B处的电压是可调电阻得到的电压，可以通过调节电阻进行变化。A、B两个电压最后接在一个比较器的“正负端”，当A>B时，输出1，反之输出0。 

通过调节可调电阻，可以实现对比较阈值的控制。

现在这个电路就即可得到模拟信号和数字信号。


现在就可以开始写程序了，复制前面024的代码为025_sensors，这是这一章的第一个项目，再创建个001_photoresistor文件夹，将代码都放进去。

再创建一个sensors文件夹用来放本课的所有传感器代码，然后再创建photoresistor文件夹放本节课代码，再在里面创建photoresistor.c。

在代码里面，我们要做两件事：

::  1.启动ADC，读出AIN1电压值；
::  2.注册中断，当光线强度超过或小于某个阈值时，产生中断；

打开工程里的adc代码，原来的adc_init，只初始化了adc0，现在我们要用AIN1，修改下代码，传入个参数就能初始化对应的AIN:

<syntaxhighlight lang="c" >
void adc_init(int channel)
{
	/* [15] : ECFLG,  1 = End of A/D conversion
	 * [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable
	 * [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)
	 * [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0
	 * [2]   : STDBM
	 * [0]   : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
	 */
	ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (channel<<3);

	ADCDLY = 0xff;	
}
</syntaxhighlight>

后面的adc_read_ain0只能读取AIN0的数据，现在修改一下，传入个通道参数，就能读取对应通道的ADC值：

<syntaxhighlight lang="c" >
int adc_read(int channel)
{
	adc_init(channel);
	
	/* 启动ADC */
	ADCCON |= (1<<0);

	while (!(ADCCON & (1<<15)));  /* 等待ADC结束 */

	return ADCDAT0 & 0x3ff;
}
</syntaxhighlight>
修改了这两个函数，原来的adc_test函数里调用的adc读取函数也要对应进行修改。


参考这个adc_test，编写photoresistor_test函数。

需要修改的内容并不多，首先是修改adc_read参数，将通道0改为通道1。

然后我们想同时再把AIN0上的滑动电阻对应的电压也读出来，因此再做一次ADC0读取的操作。

<syntaxhighlight lang="c" >
void photoresistor_test(void)
{
	int val, val0;
	double vol, vol0;
	int m, m0; /* 整数部分 */
	int n, n0; /* 小数部分 */
	
	//adc_init();

	while (1)
	{
		val = adc_read(1);
		vol = (double)val/1023*3.3;   /* 1023----3.3v */
		m = (int)vol;	/* 3.01, m = 3 */
		vol = vol - m;	/* 小数部分: 0.01 */
		n = vol * 1000;  /* 10 */

		val0 = adc_read(0);
		vol0 = (double)val0/1023*3.3;   /* 1023----3.3v */
		m0 = (int)vol0;	/* 3.01, m = 3 */
		vol0 = vol0 - m0;	/* 小数部分: 0.01 */
		n0 = vol0 * 1000;  /* 10 */

		/* 在串口上打印 */
		printf("photoresistor vol: %d.%03dv, compare to threshold %d.%03dv\r", m, n, m0, n0);  /* 3.010v */

		/* 在LCD上打印 */
		//fb_print_string();
	}
</syntaxhighlight>

以上就完成了我们的第一个目标。


现在开始做第二个目标，注册中断放在interrupt.c里实现。

硬件上RES_DO是EINT15。我们可以仿照之前的按键中断来编写本次的中断。

先分析一下中断，如图：

[[File:chapter22_lesson1_003.png|800px]]


GPG7作为中断引脚，它会先经过外部中断EINTMASK寄存器，才能进入到中断控制器。

所以，需要做以下操作：

*①首先初始化：
:: a.GPG7配置为中断引脚；
:: b.设置中端触发方式：双边沿触发；
:: c.设置EINTMASK使能中断；

*②中断处理：
::  a.分辨：读EINTPEND;
::  b.读GPG7；

在原来的key_eint_init函数里配置GPG7为中断引脚:

<syntaxhighlight lang="c" >
	/* 配置GPG7为中断引脚, 用于光敏电阻 */
	GPGCON &= ~((3<<14));
	GPGCON |= ((2<<14)); 
</syntaxhighlight>

然后设置中端触发方式：双边沿触发
<syntaxhighlight lang="c" >
	/* 设置中断触发方式: 双边沿触发 */
	EXTINT0 |= (7<<0) | (7<<8);     /* S2,S3 */
	EXTINT1 |= (7<<12);             /* S4 */
	EXTINT2 |= (7<<12);             /* S5 */
</syntaxhighlight>

最后再使能中断：
<syntaxhighlight lang="c" >
	/* 使能中断GPG7/EINT15, 用于光敏电阻 */
	EINTMASK &= ~((1<<15));
</syntaxhighlight>

修改key_eint_irq中断处理函数，先判断是哪个中断产生，再读取电平，打印。
<syntaxhighlight lang="c" >
else if (val & (1<<15)) /* eint15, 用于光敏电阻 */
		{
			if (val2 & (1<<7))
			{
				printf("\n\rphotoresistor dark!\n\r");
			}
			else
			{
				printf("\n\rphotoresistor light!\n\r");
			}
		}
</syntaxhighlight>

至此，代码就写完了，最后还要修改对应的Makefile和主函数。

=第002节_高精度延时函数=
=第003节_DHT11温湿度传感器的使用=
=第004节_DS18B20温度传感器介绍=
=第005节_DS18B20温度传感器编程=
=第006节_红外线遥控协议简介及编程思路=
=第007节_前期编程_系统时间与环型缓冲区=
=第008节_HS0038红外线接收器的编程_打印原始脉冲=
=第009节_HS0038红外线接收器的编程_解析数据=


='''《《所有章节目录》》'''=
<categorytree mode=all background*color:white;">ARM裸机加强版</categorytree>
[[Category:ARM裸机加强版 ]]
[[Category:Jz2440 ]]
[[Category:Irda红外传感器]]
[[Category:ds18b20温湿度传感器]]
[[Category:光敏电阻传感器]]